Modifications

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* Turn the chassis over and install the battery terminal contacts as shown in the picture below. The three double-contact pieces should be firmly pressed into place until they are flush with the interior surface of the battery compartment. The two individual contacts should be inserted into the battery compartment so that their solder tabs protrude through the holes in the top of the chassis; you might want to temporarily tape these two individual contacts in place until they have been soldered to the shield as described in the next step, or you can use a battery to temporarily hold them in place.

* Retournez le châssis et installez les connecteurs de piles comme présenté sur l'image ci-dessous. Les 3 doubles contacts doivent être fermement pressés dans leur emplacement jusqu'a ce qu'ils s'introduisent à l'intérieur de leur emplacement du bloc pile. Les deux contacts individuels doivent être insérés dans le compartiments du bloc pile de sorte que leur excroissance (patte de contact pour le shield) passe à travers le trou du châssis; Vous pourriez avoir besoin d'utiliser un morceau de papier collant pour les maintenir temporairement en place jusqu'à ce que ces contacts soient soudés sur le shield.

{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-assembler-shield-50.jpg|350px|Ajouter les connecteurs des piles sur le châssis et les piles}}

{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-assembler-shield-50.jpg|350px|Ajouter les connecteurs des piles sur le châssis et les piles}}

* Solder the two individual contacts to the shield from the top. Note that if you are using a battery to hold the contact in place during soldering, the battery might act as a heat sink, making it more difficult to solder or requiring a higher soldering iron temperature. The battery terminal slot in the PCB should be completely filled with solder as shown in the picture below.

* Retournez à nouveau le châssis et soudez les pattes des contacts du bloc pile (point précédent) sur le shield. Note: Si vous utilisez une pile pour maintenir le contact en place alors cette pile agira comme un dissipateur de chaleur, ce qui rendre l'opération de soudure plus difficile (ou nécessitera une température plus élevée pour le fer à souder). Le trou par lequel la contact de batterie est soudée doit être complètement remplit de soudure comme présenté sur l'image ci-dessous.

{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-assembler-shield-51.jpg|350px|Les connecteurs des piles soudés sur le shield}}

{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-assembler-shield-51.jpg|350px|Les connecteurs des piles soudés sur le shield}}