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| Gyroscope+Acceleromètre<br />Magnetomère
| Gyroscope+Acceleromètre<br />Magnetomère
| Mouvement
| Mouvement
| Centrale inertielle 9 DoF
| Centrale inertielle 9 DoF<br />Accel : +/- 2 g<br />Gyro : +/- 245 dps<br />Mag : +/- 4 Gaus
| 106<br />28
| 106<br />28
| LSM6DS33<br />LIS3MDL
| LSM6DS33<br />LIS3MDL