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| Pour jouer la mélodie de la boîte à musique, il sera nécessaire d'utiliser un servo moteur, un régulateur pwm et d'utiliser deux entrées de l'arduino, dont une en PWM. | | Pour jouer la mélodie de la boîte à musique, il sera nécessaire d'utiliser un servo moteur, un régulateur pwm et d'utiliser deux entrées de l'arduino, dont une en PWM. |
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| + | Voir la [https://youtu.be/-50OEOMNhro vidéo sur YouTube]. |
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| === Choix du matériel === | | === Choix du matériel === |
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| * Nous avons trouvé la boîte à musique dans le commerce (site [http://fridolin.de/ officiel]). | | * Nous avons trouvé la boîte à musique dans le commerce (site [http://fridolin.de/ officiel]). |
− | * Un régulateur PWM (disponible sur le [https://shop.mchobby.be/ci/155-l293d-double-pont-h-600ma-3232100001558.html '''shop''']) | + | * {{pl|155|Pont-H L293D}} permettant de commander un moteur à partir d'un Arduino. L'utilisation d'un signal PWM sur une broche Arduino permettra de contrôler plus finement la vitesse du moteur. Voir aussi le [[Pont-H L293D|tutoriel sur le pont-H L293]] |
− | * Un mini moteur (disponible sur le [https://shop.mchobby.be/moteurs-continu/438-mini-moteur-1201-mp-engrenage-plastique-3232100004382-pololu.html '''shop''']) | + | * {{pl|438|Un mini moteur avec boîte de réduction}} disponible chez MC Hobby. |
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| === Branchement === | | === Branchement === |
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| Pour brancher le moteur avec le régulateur : | | Pour brancher le moteur avec le régulateur : |
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| + | Petit erratum: La broche Enable est branchée sur Arduino #12 (et non pas #2 comme libellé sur le breadboard). |
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| [[Fichier:Mon-Reveil-Hack-10b.jpg|480px]] | | [[Fichier:Mon-Reveil-Hack-10b.jpg|480px]] |
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− | Pour plus d'informations, visitez notre [Pont-H_L293D|wiki]. | + | Pour plus d'informations, visitez [[Pont-H L293D|tutoriel L293D sur notre wiki]]. |
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| === Code === | | === Code === |