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The Robot Arm Kit for Romi consists of the following items:

  • One Micro Gripper with Position Feedback Servo
   One micro servo with position feedback
   One top micro gripper case
   One bottom micro gripper case
   One micro gripper plate
   One micro gripper pinion gear
   Two micro gripper paddles with rack
  • One Romi expansion platform
  • One main arm
  • One rear tilt arm
  • One front tilt arm
  • One pivot stand
  • Two servo mounting brackets
  • One short linkage
  • Two pivot transfer linkages
  • One tilt servo horn
  • One lift servo horn
  • One alternate tilt servo horn attachment
  • One alternate life servo horn attachment
  • Two standard-sized servos with position feedback
  • Six 20 mm nylon spacers, 4 mm OD, 2.7 mm ID
  • Three 6 mm nylon spacers, 4 mm OD, 2.7 mm ID
  • Two 1.5″ aluminum standoffs, #2-56 thread, M-F
  • Two 1″ aluminum standoffs, #2-56 thread, M-F
  • Six 1″ #2-56 Machine screws
  • Three 3/8″ #2-56 machine screws
  • Four 1/4″ #2-56 machine screws
  • Thirteen #2-56 hex nuts
  • Nine #2 washers
  • Six 8 mm M3 machine screws
  • Six M3 hex nuts
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Basé sur "Guide utilisateur du bras Romi" de Pololu (https://www.pololu.com/docs/0J76) - Traduit en Français par shop.mchobby.be CC-BY-SA pour la traduction
Toute copie doit contenir ce crédit, lien vers cette page et la section "crédit de traduction". Traduit avec l'autorisation expresse de Pololu (www.pololu.com)

Based on "Pololu Romi Arm User’s Guide" from Pololu (https://www.pololu.com/docs/0J76) - Translated to French by shop.mchobby.be CC-BY-SA for the translation
Copies must includes this credit, link to this page and the section "crédit de traduction" (translation credit). Translated with the Pololu's authorization (www.pololu.com)