Différences entre versions de « RB-ARD-ROBOT-Func-digitalRead »
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== Résultat == | == Résultat == | ||
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void setup(){ | void setup(){ | ||
Robot.begin(); | Robot.begin(); | ||
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void loop(){ | void loop(){ | ||
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== Voir aussi == | == Voir aussi == | ||
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| − | * [[RB-ARD-ROBOT-Func- | + | * [[RB-ARD-ROBOT-Func-digitalWrite|digitalWrite()]] |
| + | * [[RB-ARD-ROBOT-Func-analogWrite|analogWrite()]] | ||
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Version actuelle datée du 16 septembre 2013 à 21:44
digitalReal()
Description
Classe RobotControl, librairie d'Arduino Robot.
Lit la valeur digitale sur une port définit. Ils sont exposé comme des connecteurs TinkerKit sur le robot.Voyez le diagramme ci-dessous pour identifier la location des broches.
Syntaxe
Robot.digitalRead(portName)
Paramètres
portName: Un nom de port valide, entre TK0 et TK7 (localisé sur la carte de contrôle), TKD0 et TKD5 (sur la carte de contrôle), et de B_TK1 à B_TK4 (sur la carte moteur).
Résultat
HIGH ou LOW... niveau Haut ou niveau bas.
Exemple
#include <ArduinoRobot.h>
void setup(){
Robot.begin();
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
Serial.println(Robot.digitalReadPort(TK0)); //Afficher la valeur lue sur le port TK0
delay(100);
}
Carte de contrôle:
Carte moteur:
Voir aussi
Source: Arduino Robot, getting started with the Arduino Robot, the Robot's library pages. Crédit: Arduino.cc, licence Creative Common Attribution ShareAlike.
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