RPI-ShieldBridge-ArduinoIDE

Préparation

Installer Arduino IDE

Nous allons ensuite installer Arduino IDE sur votre Raspberry Pi

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install arduino

Auto-Reset Arduino

Introduction

Puisque Raspberry Pi ne dispose pas de broche DTR sur le port série, le téléversement d'un croquis/sketch (fichier hex) dans l'AVR n'est pas aussi simple que sur la plateforme Arduino. Le signal DTR est utilisé par la plateforme Arduino IDE pour initier un Reset du microcontrôleur et activer le bootloader (ce petit programme qui charge votre croquis dans le microcontroleur).

A défaut du signal DTR, nous avons donc besoin d'un petit hack pour renverser la vapeur. Lorsque vous branchez votre atmega, il faut brancher la broche Reset du microcontrôleur sur une broche GPIO du Raspberry-Pi.

Vous serez ensuite capable d'utiliser avrdude (le programmateur de microcontroleur) comme si vous aviez un câble série disposant du signal DTR.

Vous trouverez de plus ample information à ce sujet sur le github de CisecoPlc.

Installation

Voici les différentes étapes permettant d'installer l'auto-reset AVRDude (pour Arduino) sur le GPIO18 (pin12)

$ wget https://raw.github.com/watterott/RPi-ShieldBridge/master/docu/autoreset
$ wget https://raw.github.com/watterott/RPi-ShieldBridge/master/docu/avrdude-autoreset
$ chmod +x autoreset
$ chmod +x avrdude-autoreset
$ sudo cp autoreset /usr/bin
$ sudo cp avrdude-autoreset /usr/bin
$ sudo mv /usr/bin/avrdude /usr/bin/avrdude-original
$ sudo ln -s /usr/bin/avrdude-autoreset /usr/bin/avrdude

Désactivé la console Série

Introduction

Par défaut, votre Raspbian installe un terminal sur le port série du GPIO. C'est une option bien pratique pour entrer directement en contact avec votre Pi depuis un cable USB Série TTL, voir notre Tutoriel Câble Console pour plus d'information.

Cependant, nous avons besoin de se port série pour programmer notre microcontrôleur Arduino sur le RPi-ShieldBridge.

Il nous faut donc libérer le port série pour notre propre usage (voir cette source sur elinux.org).

Désactivation

$ sudo nano /boot/cmdline.txt

Retirer les référence à console=ttyAMA0,115200 et kgdboc=ttyAMA0,115200

$ sudo nano /etc/inittab

Retirer ou commenter la lige T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100.

Rebooter votre Pi.

sudo shutdown -r now

Tester AVRDude

$ sudo avrdude -c arduino -p m328p -P /dev/ttyAMA0 -b 57600 -v

La signature correspondant à l'ATmega328p est 0x1e950f.

Programmer avec Arduino IDE

• Démarrer Arduino IDE
• Sélectionner la carte Arduino Uno dans le menu Outils -> Carte (Tools -> Board)
• Sélectionner le port série /dev/ttyAMA0 dans le menu Outils -> Port série (Tools -> Serial)

Si le port série n'est pas reconnu, vous pouvez créer un lien symbolique (symlink) ttyS0 vers le port série.

$ sudo nano /etc/udev/rules.d/80-arduinopi.rules

KERNEL=="ttyAMA0", SYMLINK+="ttyS0",GROUP="dialout",MODE:=0666

• Ouvrir le croquis/sketch Blink depuis le menu Fichier -> Exemples -> 01.Basics -> Blink (File -> Examples -> 01.Basics -> Blink).
• Téléverser/télécherger le Croquis/Sketch.
• La LED branché sur la broche 13 du microcontroleur (comme un Arduino) du RPi-ShieldBridge va commencer à clignoter après la fin du téléversement.

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Source: RPi-ShieldBridge
Créé par Stephan Watterott pour Watterott.

Traduction réalisée et augmenté par Meurisse D pour MCHobby.be.

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Traduction et documentation réalisées avec l'autorisation expresse de Stephan Watterott - Documentation and translation built with authorization of Stephan Watterott.