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Hack-micropython-Robot2Wheel-HC-SR04-Code (voir la source)
Version du 6 février 2016 à 20:10
, 6 février 2016 à 20:10→Cela ne marche pas
* '''Wait''' indique que le programme attend que vous pressiez le bouton utilisateur pour démarrer. Ce message Apparaît toutes les 1/3 de seconde.
* '''Wait''' indique que le programme attend que vous pressiez le bouton utilisateur pour démarrer. Ce message Apparaît toutes les 1/3 de seconde.
* '''Running''' indique que le robot est en court de fonctionnement.... et que
* '''Running''' indique que le robot est en court de fonctionnement.... et ce dernier est affiché continuellement
==== Un seul 'Runing' ====
Si vous ne voyez qu'un seul '''Running''' puis que le programme semble planté... c'est qu'en fait il attend désespérément l'écho du senseur HC-SR04. Cela peut prendre jusqu'à 20 secondes.
Nous avons surtout constaté ce problème parce que '''nous n'arrivions pas à arrêter le robot en pressant sur le bouton utilisateur'''.
De fait, le régulateur de tension 5V n'était pas branché et, par conséquent, le senseur HC-SR04 ne pouvait pas répondre aux demande de mesure de distance. Arf!
{{Hack-micropython-Robot2Wheel-TRAILER}}
{{Hack-micropython-Robot2Wheel-TRAILER}}