Senseur IR Decodeur IR
Crédit: AdaFruit Industries www.adafruit.com
Pour notre projet final, nous allons utiliser une commande à distance pour envoyer des messages à un microcontrôleur. Par exemple, cela peut être utile afin de pouvoir piloter un robot à distance. C'est également un technique intéressante pour contrôler un projet à distance, sans avoir besoin de fils.
En guise de télécommande, ce tuto utilise une télécommande Apple. Vous pouvez utiliser n'importe quelle type de télécommande, une déjà utilisée à la maison ou une de récupération.
Nous allons utiliser le code du croquis/sketch précédent pour lire les données en provenance de la télécommande mais cette fois, nous allons afficher le contenu des informations sous forme de tableau afin de détecter plus facilement un pattern (un patron).
void printpulses(void) { Serial.println("\n\r\n\rReceived: \n\rOFF \tON"); for (uint8_t i = 0; i < currentpulse; i++) { Serial.print(pulses[i][0] * RESOLUTION, DEC); Serial.print(" usec, "); Serial.print(pulses[i][1] * RESOLUTION, DEC); Serial.println(" usec"); } // print it in a 'array' format Serial.println("int IRsignal[] = {"); Serial.println("// ON, OFF (in 10's of microseconds)"); for (uint8_t i = 0; i < currentpulse-1; i++) { Serial.print("\t"); // tab Serial.print(pulses[i][1] * RESOLUTION / 10, DEC); Serial.print(", "); Serial.print(pulses[i+1][0] * RESOLUTION / 10, DEC); Serial.println(","); } Serial.print("\t"); // tab Serial.print(pulses[currentpulse-1][1] * RESOLUTION / 10, DEC); Serial.print(", 0};"); }
Le nouveau croquis téléversé sur notre Arduino, pressons le bouton "Jouer" de la télécommande et voyons le résutlat que nous allons obtenir:
int IRsignal[] = { // ON, OFF (in 10's of microseconds) 912, 438, 68, 48, 68, 158, 68, 158, 68, 158, 68, 48, 68, 158, 68, 158, 68, 158, 70, 156, 70, 158, 68, 158, 68, 48, 68, 46, 70, 46, 68, 46, 68, 160, 68, 158, 70, 46, 68, 158, 68, 46, 70, 46, 68, 48, 68, 46, 68, 48, 66, 48, 68, 48, 66, 160, 66, 50, 66, 160, 66, 52, 64, 160, 66, 48, 66, 3950, 908, 214, 66, 3012, 908, 212, 68, 0 };
Nous allons essayer de détecter ce code. Essayons de démarrer un nouveau croquis appelé IR Commander (la version finale du code est disponible sur le GitHub d'AdaFruit) qui utilisera une partie de notre précédent croquis.
La première partie écourtera simplement le code Infrarouge et placera les temps d'impulsion dans le tableau pulses[]. Il retournera le nombre d'impulsions détecté comme valeur de retour.
int listenForIR(void) { currentpulse = 0; while (1) { uint16_t highpulse, lowpulse; // temporary storage timing highpulse = lowpulse = 0; // start out with no pulse length // while (digitalRead(IRpin)) { // this is too slow! while (IRpin_PIN & (1 << IRpin)) { // pin is still HIGH // count off another few microseconds highpulse++; delayMicroseconds(RESOLUTION); // If the pulse is too long, we 'timed out' - either nothing // was received or the code is finished, so print what // we've grabbed so far, and then reset if ((highpulse >= MAXPULSE) && (currentpulse != 0)) { return currentpulse; } } // we didn't time out so lets stash the reading pulses[currentpulse][0] = highpulse; // same as above while (! (IRpin_PIN & _BV(IRpin))) { // pin is still LOW lowpulse++; delayMicroseconds(RESOLUTION); if ((lowpulse >= MAXPULSE) && (currentpulse != 0)) { return currentpulse; } } pulses[currentpulse][1] = lowpulse; // we read one high-low pulse successfully, continue! currentpulse++; } }
Our new loop() will start out just listening for pulses
void loop(void) { int numberpulses; numberpulses = listenForIR(); Serial.print("Heard "); Serial.print(numberpulses); Serial.println("-pulse long IR signal"); }
When we run this it will print out something like...
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OK time to make the sketch compare what we received to what we have in our stored array:
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As you can see, there is some variation. So when we do our comparison we can't look for preciesely the same values, we have to be a little 'fuzzy'. We'll say that the values can vary by 20% - that should be good enough.
// What percent we will allow in variation to match the same code \\ #define FUZZINESS 20 void loop(void) { int numberpulses; numberpulses = listenForIR(); Serial.print("Heard "); Serial.print(numberpulses); Serial.println("-pulse long IR signal"); for (int i=0; i< numberpulses-1; i++) { int oncode = pulses[i][1] * RESOLUTION / 10; int offcode = pulses[i+1][0] * RESOLUTION / 10; Serial.print(oncode); // the ON signal we heard Serial.print(" - "); Serial.print(ApplePlaySignal[i*2 + 0]); // the ON signal we want // check to make sure the error is less than FUZZINESS percent if ( abs(oncode - ApplePlaySignal[i*2 + 0]) <= (oncode * FUZZINESS / 100)) { Serial.print(" (ok)"); } else { Serial.print(" (x)"); } Serial.print(" \t"); // tab Serial.print(offcode); // the OFF signal we heard Serial.print(" - "); Serial.print(ApplePlaySignal[i*2 + 1]); // the OFF signal we want if ( abs(offcode - ApplePlaySignal[i*2 + 1]) <= (offcode * FUZZINESS / 100)) { Serial.print(" (ok)"); } else { Serial.print(" (x)"); } Serial.println(); } }
Crédit: AdaFruit Industries www.adafruit.com
This loop, as it goes through each pulse, does a little math. It compares the absolute (abs()) difference between the code we heard and the code we're trying to match abs(oncode - ApplePlaySignal[i*2 + 0]) and then makes sure that the error is less than FUZZINESS percent of the code length (oncode * FUZZINESS / 100)
We found we had to tweak the stored values a little to make them match up 100% each time. IR is not a precision-timed protocol so having to make the FUZZINESS 20% or more is not a bad thing
Finally, we can turn the loop() into its own function which will retunr true or false depending on whether it matched the code we ask it to. We also commented out the printing functions
boolean IRcompare(int numpulses, int Signal[]) { for (int i=0; i< numpulses-1; i++) { int oncode = pulses[i][1] * RESOLUTION / 10; int offcode = pulses[i+1][0] * RESOLUTION / 10; /* Serial.print(oncode); // the ON signal we heard Serial.print(" - "); Serial.print(Signal[i*2 + 0]); // the ON signal we want */ // check to make sure the error is less than FUZZINESS percent if ( abs(oncode - Signal[i*2 + 0]) <= (Signal[i*2 + 0] * FUZZINESS / 100)) { //Serial.print(" (ok)"); } else { //Serial.print(" (x)"); // we didn't match perfectly, return a false match return false; } /* Serial.print(" \t"); // tab Serial.print(offcode); // the OFF signal we heard Serial.print(" - "); Serial.print(Signal[i*2 + 1]); // the OFF signal we want */ if ( abs(offcode - Signal[i*2 + 1]) <= (Signal[i*2 + 1] * FUZZINESS / 100)) { //Serial.print(" (ok)"); } else { //Serial.print(" (x)"); // we didn't match perfectly, return a false match return false; } //Serial.println(); } // Everything matched! return true; }
We then took more IR command data for the 'rewind' and 'fastforward' buttons and put all the code array data into ircodes.h to keep the main sketch from being too long and unreadable ([http://github.com/adafruit/IR-Commander vous pouvez obtenir tout le code depuis le GitHib d'AdaFruit)
Finally, the main loop looks like this:
void loop(void) { int numberpulses; numberpulses = listenForIR(); Serial.print("Heard "); Serial.print(numberpulses); Serial.println("-pulse long IR signal"); if (IRcompare(numberpulses, ApplePlaySignal)) { Serial.println("PLAY"); } if (IRcompare(numberpulses, AppleRewindSignal)) { Serial.println("REWIND"); } if (IRcompare(numberpulses, AppleForwardSignal)) { Serial.println("FORWARD"); } }
We check against all the codes we know about and print out whenever we get a match. You could now take this code and turn it into something else, like a robot that moves depending on what button is pressed.
After testing, success!
Crédit: AdaFruit Industries www.adafruit.com
Source: IR Sensor
Crée par LadyAda pour AdaFruit Industries.
Traduit par Meurisse D. pour MCHobby
Traduit avec l'autorisation d'AdaFruit Industries - Translated with the permission from Adafruit Industries - www.adafruit.com
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