3D-OrdBot-Arduino
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- Optionnels
- Où Acheter
Introduction
Dans ce tutoriel, nous allons faire une petite prise en main d'Arduino.
Votre Ord Bot est propulsé par un microcontroleur ATMega 2560, plus connu sous le nom Arduino Mega 2560 (ses équivalent comme FunDuino Mega 2560).
La fiche produit de l'Arduino Mega 2560 disponible chez MCHobby contient de nombreux détails techniques (en Français).
Ce qu'il y a de génial avec l'environnement Arduino, c'est qu'il Open-Source, les programmes sont donc disponibles en libre accès sur le Net et fonctionnent sous les environnements Windows, Mac et Linux.
Dans le cas de l'Ord Bot, ce microcontroleur pilotes les moteurs par l'intermédiaire d'un circuit de puissance spécialement conçu (la RAMPS).
Il n'empêche qu'il faut savoir télécharger un programmer dans le microcontroleur.
Si vous n'êtes pas encore familiarisé avec l'environnement de programmation Arduino, nous vous conseillons VIVEMENT de réaliser cette section du tutoriel pour vous familiariser avec le matériel AVANT qu'il ne soit raccordé à la RAMPS.
Carte Mega 2560
Voici quelques détails utiles sur les interfaces d'une carte Mega 2560.
Les éléments importants qui nous concerne ici sont:
- Le port USB
- Le LED de communication RX/TX
- La LED branché sur la sortie 13
Le Port USB
Ce dernier est utilisé:
- Pour alimenter la carte s'il n'y a pas d'alimentation extérieure. Il n'est pas possible d'alimenter des projets gourmands en énergie via le port USB.
- Programmer la carte à l'aide de l'environnement de développement Arduino IDE.
- Communiquer avec un ordinateur par l'intermédiaire d'une connexion serie (via le convertisseur USB / Serie se trouvant sur la carte juste à côté du port USB).
Ce port est très important pour votre Ord Bot. En effet, il sera utilisé par les logiciels pour piloter votre Ord Bot pendant le processus d'impression 3D.
Les LED RX/TX
Permet de savoir que votre ordinateur communique bien avec votre Arduino.
Ces LEDs clignotent aussi pendant la programmation de la carte.
La LED Pin 13
C'est cette dernière que nous allons utiliser pour vous familiariser avec l'environnement Arduino.
Lorsque vous recevez un Arduino, il est préchargé avec un programme qui s'appelle "BlinkWithoutDelay" qui fait clignoter cette LED toutes les secondes.
Arduino IDE
Un programme Arduino s'écrit en langage C simplifié et se télécharge sur la carte depuis l'environnement Arduino IDE.
Ce dernier est simple à utiliser et ne requière pas de connaissance particulière.
L'environnement Arduino IDE est Open-Source, vous pouvez librement l'installer depuis le site d'Arduino.cc.
Cette page reprend également de nombreuses informations en cas de problème d'installation (ce qui est rare). Le Net regorge également d'informations (y compris en Français).
Pour le téléchargement, vous pouvez également opter pour ce lien direct: Download the Arduino Software
Arduino IDE
doit être programmé à l'aide de l'environnement
Fin & Ressources
- [Download the Arduino Software http://arduino.cc/en/Main/Software] sur Arduino.cc
- Arduino.cc, le site officiel d'Arduino
Où Acheter
Le kit Ord Bot Hadron complet est disponible chez MCHobby.
Réalisé par Meurisse D. Pour MCHobby.be, Licence CC-BY-SA.
L'utilisation commercial de la traduction/documentation (texte), même partielle, pourrait être soumis à redevance. Dans tous les cas de figures, vous devez également obtenir l'accord du(des) détenteur initial des droits si cela s'applique. Celui de MC Hobby s'arrêtant au travail de traduction proprement dit et/ou réalisation de la documentation.
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Ord Bot est documenté sur Buildlog.net - documentation en anglais - licence CC Attribution-Share Alike 3.0 Unported.