3D-OrdBot-Arduino
- Etapes
- Optionnels
- Où Acheter
Introduction
Dans ce tutoriel, nous allons faire une petite prise en main d'Arduino.
Votre Ord Bot est propulsé par un microcontroleur ATMega 2560, plus connu sous le nom Arduino Mega 2560 (ses équivalent comme FunDuino Mega 2560).
La fiche produit de l'Arduino Mega 2560 disponible chez MCHobby contient de nombreux détails techniques (en Français).
Ce qu'il y a de génial avec l'environnement Arduino, c'est qu'il Open-Source, les programmes sont donc disponibles en libre accès sur le Net et fonctionnent sous les environnements Windows, Mac et Linux.
Dans le cas de l'Ord Bot, ce microcontroleur pilotes les moteurs par l'intermédiaire d'un circuit de puissance spécialement conçu (la RAMPS).
Il n'empêche qu'il faut savoir télécharger un programmer dans le microcontroleur.
Si vous n'êtes pas encore familiarisé avec l'environnement de programmation Arduino, nous vous conseillons VIVEMENT de réaliser cette section du tutoriel pour vous familiariser avec le matériel AVANT qu'il ne soit raccordé à la RAMPS.
Carte Mega 2560
Voici quelques détails utiles sur les interfaces d'une carte Mega 2560.
Les éléments importants qui nous concerne ici sont:
- Le port USB
- Le LED de communication RX/TX
- La LED branché sur la sortie 13
Le Port USB
Ce dernier est utilisé:
- Pour alimenter la carte s'il n'y a pas d'alimentation extérieure. Il n'est pas possible d'alimenter des projets gourmands en énergie via le port USB.
- Programmer la carte à l'aide de l'environnement de développement Arduino IDE.
- Communiquer avec un ordinateur par l'intermédiaire d'une connexion serie (via le convertisseur USB / Serie se trouvant sur la carte juste à côté du port USB).
Ce port est très important pour votre Ord Bot. En effet, il sera utilisé par les logiciels pour piloter votre Ord Bot pendant le processus d'impression 3D.
Les LED RX/TX
Permet de savoir que votre ordinateur communique bien avec votre Arduino.
Ces LEDs clignotent aussi pendant la programmation de la carte.
La LED Pin 13
C'est cette dernière que nous allons utiliser pour vous familiariser avec l'environnement Arduino.
Lorsque vous recevez un Arduino, il est préchargé avec un programme qui s'appelle "BlinkWithoutDelay" qui fait clignoter cette LED toutes les secondes.
Arduino IDE
Un programme Arduino s'écrit en langage C simplifié et se télécharge sur la carte depuis l'environnement Arduino IDE.
Ce dernier est simple à utiliser et ne requière pas de connaissance particulière.
Installer Arduino IDE
Voila, c'est le moment d'installer Arduino IDE sur votre Ordinateur.
L'environnement Arduino IDE est Open-Source, vous pouvez librement l'installer depuis le site d'Arduino.cc.
Cette page reprend également de nombreuses informations en cas de problème d'installation (ce qui est rare). Le Net regorge également d'informations (y compris en Français).
Pour le téléchargement, vous pouvez également opter pour ce lien direct: Download the Arduino Software
Utilisateurs Windows?
Chez MCHobby, nous utilisons exclusivement des systèmes Linux... il n'empêche que nous n'allons pas oublier les utilisateurs Windows.
Si vous êtes un utilisateur Windows, votre système d'exploitation vous demandera d'installer un pilote pour le périphérique Arduino.
Voici une traduction des informations disponible dans le Starter Guide pour Windows, information disponible sur Arduino.CC
2 | Télécharger l'environnement Arduino
Get the latest version from the download page.
When the download finishes, unzip the downloaded file. Make sure to preserve the folder structure. Double-click the folder to open it. There should be a few files and sub-folders inside.
3 | Connect the board
The Arduino Uno, Mega, Duemilanove and Arduino Nano automatically draw power from either the USB connection to the computer or an external power supply. If you're using an Arduino Diecimila, you'll need to make sure that the board is configured to draw power from the USB connection. The power source is selected with a jumper, a small piece of plastic that fits onto two of the three pins between the USB and power jacks. Check that it's on the two pins closest to the USB port.
Connect the Arduino board to your computer using the USB cable. The green power LED (labelled PWR) should go on.
4 | Install the drivers
Installing drivers for the Arduino Uno or Arduino Mega 2560 with Windows7, Vista, or XP:
Plug in your board and wait for Windows to begin it's driver installation process. After a few moments, the process will fail, despite its best efforts Click on the Start Menu, and open up the Control Panel. While in the Control Panel, navigate to System and Security. Next, click on System. Once the System window is up, open the Device Manager. Look under Ports (COM & LPT). You should see an open port named "Arduino UNO (COMxx)" Right click on the "Arduino UNO (COmxx)" port and choose the "Update Driver Software" option. Next, choose the "Browse my computer for Driver software" option. Finally, navigate to and select the driver file named "arduino.inf", located in the "Drivers" folder of the Arduino Software download (not the "FTDI USB Drivers" sub-directory). If you are using an old version of the IDE (1.0.3 or older), choose the Uno's driver file named "Arduino UNO.inf" Windows will finish up the driver installation from there.
See also: step-by-step screenshots for installing the Uno under Windows XP.
Installing drivers for the Arduino Duemilanove, Nano, or Diecimila with Windows7, Vista, or XP:
When you connect the board, Windows should initiate the driver installation process (if you haven't used the computer with an Arduino board before).
On Windows Vista, the driver should be automatically downloaded and installed. (Really, it works!)
Branchez votre Carte Mega
Nous allons maintenant brancher la carte Mega 2560 sur l'ordinateur à l'aide du câble USB disponible dans le kit.
La carte s'active et le dernier programme enregistré sur la carte se met en marche a bout d'une seconde ou deux.
Si c'est la première fois que la carte est utilisée, alors cette dernière est préprogrammée avec le programme BlinkWithoutDelay d'Arduino.
En conséquence, vous devriez voir la LED de la Pin 13 (voir image de description de la carte) clignoter une fois par seconde.
Fin & Ressources
- [Download the Arduino Software http://arduino.cc/en/Main/Software] sur Arduino.cc
- Arduino.cc, le site officiel d'Arduino
Où Acheter
Le kit Ord Bot Hadron complet est disponible chez MCHobby.
Réalisé par Meurisse D. Pour MCHobby.be, Licence CC-BY-SA.
L'utilisation commercial de la traduction/documentation (texte), même partielle, pourrait être soumis à redevance. Dans tous les cas de figures, vous devez également obtenir l'accord du(des) détenteur initial des droits si cela s'applique. Celui de MC Hobby s'arrêtant au travail de traduction proprement dit et/ou réalisation de la documentation.
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