3D-OrdBot-Calibrer-Z

• Etapes
  • 1. Découverte et Versions
  • 2. Assembler structure
  • 3. Extrudeur & Hot End
  • 4. Les fins de course
  • 5. Le lit chauffant
  • 6. Arduino/Funduino (prise en main)
  • 7. Brancher la Ramps
  • 8. Test Moteurs
  • 9. Firmware
  • 10. Calibrer Z
  • 11. Calibrer Extrudeur
  • 12. Première impression
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Alignement mécanique

Le première opération consiste à aligner l'axe Z par rapport au cadre.

Outil nécessaire

Pour effectuer cette opération, vous avez besoin d'un outil permettant de relever la hauteur. Un pied a coulisse fera l'affaire.

Si vous disposer d'un objet de dimension fixe (comme une "planche à pain" placée sur le tranchant), cela fera parfaitement l'affaire aussi. Il vous faudra simplement amener l'axe Z en contact avec le tranchant des deux côtés (inspirez vous de notre documentation ci-dessous).

Comment procéder

Vous pouvez utiliser un pied à coulisse bien calé dans l'angle du cadre (voir en bas de la photographie) pour relever la hauteur.

Truc & astuce: Utiliser un petit effet de balancier (en douceur) pour vous assurer que vous avez bien hauteur minimale (le pied doit venir frotter en douceur sur le profilé de l'axe Z.

Cela permet de réduire l'erreur sur la prise de mesure.

Une fois la dimension relevée, bloqué votre pied à coulisse et reporter cette dimension de l'autre côté.

Manipulez l'axe du moteur pour adapter le niveau de l'axe... encore une fois, utilisez le procédé du balancier pour réduire l'erreur.

Répéter l'opération

Attention, il est capital de répéter l'opération plusieurs fois.

En manipulant le moteur pour adapter le niveau d'un côté de l'OrdBot, vous modifiez aussi le niveau de l'autre côté de l'Ord Bot.

Même si cette modification est minime, elle peut atteindre un millimètre ce qui est énorme si l'on veux atteindre un précision de l'ordre du 1/10 de mm sur l'axe Z.

Z-Control

Nous allons avoir besoin de contrôler l'axe Z avec finesse et liberté, pour pouvoir placer le "Stop-End Z Min" et ajuster le niveau du plateau.

Nous allons devoir remplacer notre FirmWare temporairement par le programme Z-Control qui nous permettra d'avancer plus facilement dans cette tâche.

Préambule

Pour placer le stop-min de l'axe Z, il faut amener la buse sur la vitre (à l'épaisseur d'une feuille de papier près).

Au cours de l'écriture de ce tutoriel, j'ai pensé qu'il était possible d'utiliser la roue des déplacements de pronterFace pour outrepasser le stop-end min Z et venir placer la buse près de la vitre.

Profonde erreur de ma part car le FirmWare ne permet pas une telle liberté... Zut, Zut, Zut!

Sur base des éléments découverts dans les cahiptres précédents, j'ai décidé d'écrire un autre petit logiciel fort similaire au "test moteur" pour contrôler les déplacements de l'axe Z en +/- 10mm, 1mm et 0.1mm.

Programme Z-Control

Ce petit programme Z-Control fort similaire au "test moteur" permet de contrôler les déplacements de l'axe Z en millimètre comme le fait le programme pronterFace mais avec beaucoup de moins de contrainte.

Le programme Z contrôle:

• Contrôle l'axe Z mais laisse l'axe X et Y totalement flottant (pratique pour la mise à niveau du plateau)
• Permet le déplacement de 10mm, 1mm et 0.1mm de l'axe Z dans les deux sens (pratique pour approcher la buse de la vitre).
• Ne tient pas compte des dimensions d'impression (donc totalement libre de mouvement)
• Ignore les fins de course (malheureusement nécessaire pour les réglages de ce chapitre).
• Permet de tester le Home Z (origine Z) pendant la calibration et la mise à niveau.

Comme ce fut le cas pour le programme "test moteurs", le programme affiche un menu sur le moniteur série permettant de choisir l'option de déplacement.

Téléchargement

Le programme Z-Control.ino pour OrdBot peut-être téléchargé ici

Mise en oeuvre

Compilez et téléchargez/téléversez le sur votre OrdBot.

Démarrez ensuite le moniteur série d'Arduino IDE et configurez le en 9600 bauds. Pressez le bouton "Reset" de votre Ord Bot pour faire apparaitre le menu si nécessaire.

Testez

Faites quelques essais pour vous familiariser avec le contrôle de l'axe Z.

Trouver le point le plus haut sur le plateau

Le plateau n'étant pas monté sur ressort, nous allons devoir faire preuve d'un peu d'imagination pour sa mise à niveau.

Heureusement, nous avons utilisé des doubles écrous comme conseillé dans le placement du Heat Bed (lit chauffant)... nous avons donc une marge de manœuvre bien pratique.

Pincer le papier

Déplacez votre Hot-End au dessus de l'un des coins du plateau et abaissez le avec prudence (à l'aide du programme) jusqu'au moment ou la feuille de papier est prise entre le plateau et le Hot-End.

Trouver le sommet

Déplacez maintenant vos axes X et Y (à la main) en douceur... utilisez le papier pour vous assurer qu'il y a l'espace nécessaire entre la vitre et le Hot End.

Au besoin n'hésitez pas à remonter votre Hot End de 0.1mm.

Au final, vous devez avoir trouvé le point le plus haut sur le plateau. C'est de ce dernier que nous partir.

Références

Pour réaliser cette étape du tutoriel, nous avons eu recours aux références suivantes:

• Vidéo de Panchy Rivas sur la calibration de l'axe Z (une merveille d'information et excellente source d'information).
• Autres vidéo de Panchy Rivas

Où Acheter

Le kit Ord Bot Hadron complet est disponible chez MCHobby.

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Réalisé par Meurisse D. Pour MCHobby.be, Licence CC-BY-SA.

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