Différences entre versions de « Pololu-Romi-Arm-Contenu »
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The Robot Arm Kit for Romi consists of the following items: | The Robot Arm Kit for Romi consists of the following items: | ||
| − | * | + | * Une petite {{pl|1147|pince avec Servo + Feedback}} |
| − | ** | + | ** Un micro-servo avec retour de position (Feedback) |
| − | ** | + | ** Partie supérieure de la pince (boîtier) |
| − | ** | + | ** Partie inférieure de la pince (boîtier) |
| − | ** | + | ** Plaque de translation pour la pince |
| − | ** | + | ** Engrenage de la pince |
| − | ** | + | ** deux paddles de préhension |
| − | * | + | * Une extension de plateforme Romi |
| − | * | + | * Un bras principal |
| − | * | + | * Un levier de bascule arrière pour le bras |
| − | * | + | * Un levier de bascule avant pour le le bras |
| − | * | + | * Un support de pivot |
| − | * | + | * Deux support de fixation pour Servo (''mounting brackets'') |
| − | * | + | * Un element de lien |
| − | * | + | * Deux éléments de liens pour le pivot |
| − | * | + | * Un servo pour la basculement de la pince |
| − | * | + | * Un servo pour la levée de la pince |
* One alternate tilt servo horn attachment | * One alternate tilt servo horn attachment | ||
* One alternate life servo horn attachment | * One alternate life servo horn attachment | ||
Version du 5 octobre 2020 à 08:29
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En cours de traduction/élaboration. |
The Robot Arm Kit for Romi consists of the following items:
- Une petite pince avec Servo + Feedback
- Un micro-servo avec retour de position (Feedback)
- Partie supérieure de la pince (boîtier)
- Partie inférieure de la pince (boîtier)
- Plaque de translation pour la pince
- Engrenage de la pince
- deux paddles de préhension
- Une extension de plateforme Romi
- Un bras principal
- Un levier de bascule arrière pour le bras
- Un levier de bascule avant pour le le bras
- Un support de pivot
- Deux support de fixation pour Servo (mounting brackets)
- Un element de lien
- Deux éléments de liens pour le pivot
- Un servo pour la basculement de la pince
- Un servo pour la levée de la pince
- One alternate tilt servo horn attachment
- One alternate life servo horn attachment
- Two standard-sized servos with position feedback
- Six 20 mm nylon spacers, 4 mm OD, 2.7 mm ID
- Three 6 mm nylon spacers, 4 mm OD, 2.7 mm ID
- Two 1.5″ aluminum standoffs, #2-56 thread, M-F
- Two 1″ aluminum standoffs, #2-56 thread, M-F
- Six 1″ #2-56 Machine screws
- Three 3/8″ #2-56 machine screws
- Four 1/4″ #2-56 machine screws
- Thirteen #2-56 hex nuts
- Nine #2 washers
- Six 8 mm M3 machine screws
- Six M3 hex nuts
Basé sur "Guide utilisateur du bras Romi" de Pololu (https://www.pololu.com/docs/0J76) - Traduit en Français par shop.mchobby.be CC-BY-SA pour la traduction
Toute copie doit contenir ce crédit, lien vers cette page et la section "crédit de traduction". Traduit avec l'autorisation expresse de Pololu (www.pololu.com)
Based on "Pololu Romi Arm User’s Guide" from Pololu (https://www.pololu.com/docs/0J76) - Translated to French by shop.mchobby.be CC-BY-SA for the translation
Copies must includes this credit, link to this page and the section "crédit de traduction" (translation credit). Translated with the Pololu's authorization (www.pololu.com)