Différences entre versions de « Pololu-Romi-Arm-Contenu »
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| − | + | Le kit bras articulé pour Robot Romi est constitué des éléments suivants: | |
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| − | ** | + | ** 2x paddles de préhension |
| − | * | + | * 1x extension de plateforme Romi |
| − | * | + | * 1x armature principale du bras |
| − | * | + | * 1x levier de bascule arrière pour le bras |
| − | * | + | * 1x levier de bascule avant pour le le bras |
| − | * | + | * 1x support de pivot |
| − | * | + | * 2x support de fixation pour Servo (''mounting brackets'') |
| − | * | + | * 1x élément de lien |
| − | * | + | * 2x éléments de liens pour le pivot |
| − | * | + | * 1x servo pour la basculement de la pince |
| − | * | + | * 1x servo pour la levée de la pince |
| − | * | + | * 1x palonnier pour le servo de basculement de la pince |
| − | * | + | * 1x palonnier alternatif pour servo |
| − | * | + | * 2x servo standard avec retour de position (feedback) |
| − | * | + | * 6x entretoises Nylon 20 mm, 4 mm OD (''Outside Diameter''= diamètre externe), 2.7 mm ID (''Inside Diameter''=diamètre interne) |
| − | * | + | * 6x entretoises Nylon 6 mm, 4 mm OD, 2.7 mm ID |
| − | * | + | * 2x entretoise en aluminium 38mm, #2-56 thread, M-F |
| − | * | + | * 2x entretoise en aluminium 25mm, filet #2-56 (whitworth), M-F |
| − | * | + | * 6x vis métaux 25mm filet #2-56 |
| − | * | + | * 3x vis métaux 9mm filet #2-56 |
| − | * | + | * 4x vis métaux 6mm filet #2-56 |
| − | * | + | * 30x écrou #2-56 |
| − | * | + | * 9x rondelles #2 |
| − | * | + | * 6x vis métaux 8 mm filet M3 |
| − | * | + | * 6x écrou M3 |
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Version actuelle datée du 5 octobre 2020 à 08:46
Le kit bras articulé pour Robot Romi est constitué des éléments suivants:
- 1x pince avec Servo + Feedback
- 1x micro-servo avec retour de position (Feedback)
- Partie supérieure de la pince (boîtier)
- Partie inférieure de la pince (boîtier)
- Plaque de translation pour la pince
- Engrenage de la pince
- 2x paddles de préhension
- 1x extension de plateforme Romi
- 1x armature principale du bras
- 1x levier de bascule arrière pour le bras
- 1x levier de bascule avant pour le le bras
- 1x support de pivot
- 2x support de fixation pour Servo (mounting brackets)
- 1x élément de lien
- 2x éléments de liens pour le pivot
- 1x servo pour la basculement de la pince
- 1x servo pour la levée de la pince
- 1x palonnier pour le servo de basculement de la pince
- 1x palonnier alternatif pour servo
- 2x servo standard avec retour de position (feedback)
- 6x entretoises Nylon 20 mm, 4 mm OD (Outside Diameter= diamètre externe), 2.7 mm ID (Inside Diameter=diamètre interne)
- 6x entretoises Nylon 6 mm, 4 mm OD, 2.7 mm ID
- 2x entretoise en aluminium 38mm, #2-56 thread, M-F
- 2x entretoise en aluminium 25mm, filet #2-56 (whitworth), M-F
- 6x vis métaux 25mm filet #2-56
- 3x vis métaux 9mm filet #2-56
- 4x vis métaux 6mm filet #2-56
- 30x écrou #2-56
- 9x rondelles #2
- 6x vis métaux 8 mm filet M3
- 6x écrou M3
Basé sur "Guide utilisateur du bras Romi" de Pololu (https://www.pololu.com/docs/0J76) - Traduit en Français par shop.mchobby.be CC-BY-SA pour la traduction
Toute copie doit contenir ce crédit, lien vers cette page et la section "crédit de traduction". Traduit avec l'autorisation expresse de Pololu (www.pololu.com)
Based on "Pololu Romi Arm User’s Guide" from Pololu (https://www.pololu.com/docs/0J76) - Translated to French by shop.mchobby.be CC-BY-SA for the translation
Copies must includes this credit, link to this page and the section "crédit de traduction" (translation credit). Translated with the Pololu's authorization (www.pololu.com)