Modifications

{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-assembler-shield-40.jpg|350px|Entretoise en plexiglas positionné au dessus du châssis Zumo}}

{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-assembler-shield-40.jpg|350px|Entretoise en plexiglas positionné au dessus du châssis Zumo}}

* In each of the four mounting holes, insert a #2-56 machine screw through the shield, spacer plate, and chassis, and tighten it against a nut under the chassis. It is usually easier to place the nut into the recess first and hold it there with a finger or piece of tape while inserting the screw. Note that the kit includes two different sizes of #2-56 machine screws: 1/4″and 5/16″. The two longer screws are intended for use in the front holes (near the motors) if you are also mounting a sumo blade; otherwise, you can use the shorter 1/4″ screws for all four mounting holes.

* Dans chacun des 4 trous de montage, insérez une vis #2-56 à travers le shield, l'entretoise et le chassis (voir image ci-dessous) et serrez le tout à l'aide d'un écrou sous le châssis. Il est généralement plus facile de maintenir l'écrou en dessous et de le maintenir avec un doigt puis insérez la vis que vous visserez plus facilement. Notez que le kit inclus deux tailles différentes de vis #2-56: 1/4" (6.35mm) et 5/16″ (8mm). Les vis les plus longues sont destinées à être utilisés dans les trous avants (près des moteurs) si vous allez monter la lame sumo; sinon, vous pouvez utiliser les vis plus courtes (6.35mm) dans tous les trous de montage.

If you are also adding a basic sumo blade, you can either mount it now or add it later after you are done soldering the motors and battery contacts. ('''Note:''' If you intend to solder anything to the front expansion area of the shield, such as a Zumo reflectance sensor array, you will have more room to work if you do the soldering before adding the sumo blade.)

Si vous ajoutez la lame sumo (modèle basique), vous pouvez soit la monter maintenant ou l'ajouter plus tard après avoir fait les soudures des moteurs et des contacts des piles. ('''Note:''' Si vous comptez souder quoi que ce soit sur la zone d'extension à l'avant du shield zumo, comme le réseau de capteur infrarouge (suiveur de ligne), vous aurez plus de place pour travailler si vous le faites avant de placer la lame sumo.)

{{ambox|text=There is a small chance the mounting tabs of the blade can cause shorts where it contacts the shield if the PCB solder mask is not thick enough, so we recommend adding some electrical tape or other insulating material between the blade and shield.}}

{{ambox|text=Etant donné qu'il y a une possibilité que les pattes de montages de la lame sumo crée des court-circuits si le masque de soudure de la carte n'est pas assez épais. Nous recommandons d'ajouter un isolant électrique (toile isolante) entre la lame et le shield.}}

To install the blade, first bend its mounting tabs to the appropriate angle. Next, place them on top of the shield so that the holes line up with the two front mounting holes and insert the two longer (5/16″) #2-56 machine screws (included with the shield) through the blade, shield, spacer plate, and chassis. Be careful when adjusting the angle of the sumo blade while it is mounted to the chassis, as this can crack the acrylic spacer plate if you apply sudden or excessive force. We recommend you do not try bending the blade while it is mounted to the chassis.

Pour installer la lame: commencez par plier les pattes de montages à l'angle approprié. Ensuite, placez les au dessus du shield de sorte que les trous s'alignent avec les trous à l'avant du châssis et insérez les deux vis #2-56 de 8mm (5/16") de long (incluses dans le shield). Les vis doivent traverser la lame, le shield, l'entretoise et le châssis. Faites attention en ajustant l'angle de la lame sumo alors qu'elle est montée sur le châssis, cette opération peut casser la plaque entretoise acrylique si vous appliquez une force excessive ou soudaine. '''Nous recommandons de ne pas ajuster la lame lorsque cette dernière est montée sur le châssis.'''

{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-assembler-shield-42.jpg|350px|Shield placé au dessus du châssis Zumo}}

{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-assembler-shield-42.jpg|350px|Shield placé au dessus du châssis Zumo}}

* Solder each motor lead to the shield, then trim off the excess length of wire.

* Soudez les fils de chaque moteur sur le shield, puis raccourcissez la longueur des fils.

{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-assembler-shield-41.jpg|350px|Moteurs soudés sur le Zumo Shield}}

{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-assembler-shield-41.jpg|350px|Moteurs soudés sur le Zumo Shield}}