Différences entre versions de « RASP-PiTFT-PLUS-Touch »

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{{bloc-etroit|text=
 
{{bloc-etroit|text=
  
{{ambox-stop|text=If you've grabbed our Easy Install image, or use the script, this step is not required, it's already done! This is just for advanced users who are curious on how to configure and customize the touchscreen }}
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{{ambox-stop|text=Si vous avez téléchargé l'image "Easy Install" (installation facile), ou utilisé le script, cette étape n'est pas nécessaire car la calibration est déjà réalisée! Cette section du tutoriel est réservé aux curieux qui désirent configurer et personnaliser leur écran tactile. }}
  
 
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}}
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== Configurer l'écran tactile ==
 
== Configurer l'écran tactile ==
{{bloc-etroit|text=Now that the screen is working nicely, we'll take care of the touchscreen. There's just a bit of calibration to do, but it isn't hard at all.
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{{bloc-etroit|text=Maintenant que l'écran fonctionne correctement, nous allons nous attarder sur la partie tactile. Il y a juste un peut de calibration à faire mais cela n'est pas bien compliqué.
  
Before we start, we'll make a udev rule for the touchscreen. That's because the eventX name of the device will change a lot and its annoying to figure out what its called depending on whether you have a keyboard or other mouse installed.
+
Avant de commencer, nous allons faire une règle udev pour l'écran tactile. C'est parce que le nom eventX du périphérique va être beaucoup modifié (recevoir beaucoup d'information) et qu'il sera difficile de se faire une idée sur ce qui sera appelé si vous avez une souris ou un clavier.
  
Run
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Exécutez la commande:
 
}}
 
}}
  
 
  <nowiki>sudo nano /etc/udev/rules.d/95-stmpe.rules</nowiki>
 
  <nowiki>sudo nano /etc/udev/rules.d/95-stmpe.rules</nowiki>
  
to create a new udev file and copy & paste the following line in:
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pour créer une nouveau fichier udev et y copier/coller les lignes suivantes:
  
 
  <nowiki>SUBSYSTEM=="input", ATTRS{name}=="stmpe-ts", ENV{DEVNAME}=="*event*", SYMLINK+="input/touchscreen"</nowiki>
 
  <nowiki>SUBSYSTEM=="input", ATTRS{name}=="stmpe-ts", ENV{DEVNAME}=="*event*", SYMLINK+="input/touchscreen"</nowiki>
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{{ADFImage|RASP-PiTFT-PLUS-Touch-10.png|640px}}
 
{{ADFImage|RASP-PiTFT-PLUS-Touch-10.png|640px}}
  
Remove and re-install the touchscreen with
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Retirer et réinstaller l'écran tactile avec les commandes suivantes
  
 
  <nowiki>sudo rmmod stmpe_ts; sudo modprobe stmpe_ts</nowiki>
 
  <nowiki>sudo rmmod stmpe_ts; sudo modprobe stmpe_ts</nowiki>
  
Then type {{fname|ls -l /dev/input/touchscreen}}
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Saisissez ensuite {{fname|ls -l /dev/input/touchscreen}}
It should point to eventX where X is some number, that number will be different on different setups since other keyboards/mice/USB devices will take up an event slot
+
 
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qui devrait pointer vers eventX X représente une valeur numérique. Cette valeur numérique est différente pour chanque installation puisque les autres périphériques clavier/souris/USB occuperons également un ''event slot''.
  
 
{{ADFImage|RASP-PiTFT-PLUS-Touch-11.png|640px}}
 
{{ADFImage|RASP-PiTFT-PLUS-Touch-11.png|640px}}
  
There are some tools we can use to calibrate & debug the touchscreen. Install the "event test" and "touchscreen library" packages with
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Il existes quelques outils que nous pouvons utiliser pour calibrer et et déboguer l'écran tacticle. Installez les paquet de test d'événement (''event test'') et bibliothèque tactile (''touchscreen library'') avec la commande
  
 
  <nowiki>sudo apt-get install evtest tslib libts-bin</nowiki>  
 
  <nowiki>sudo apt-get install evtest tslib libts-bin</nowiki>  
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{{ADFImage|RASP-PiTFT-PLUS-Touch-12.png|640px}}
 
{{ADFImage|RASP-PiTFT-PLUS-Touch-12.png|640px}}
  
Now you can use some tools such as {{fname|sudo evtest /dev/input/touchscreen}} which will let you see touchscreen events in real time, press on the touchscreen to see the reports.
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Maintenant, vous pouvez utiliser des outils tels que {{fname|sudo evtest /dev/input/touchscreen}} qui affiche, en temps réel, les événements reportée par l'écran tactile. Pressez sur l'écran tactile pour voie ces différents événements.
  
 
{{ADFImage|RASP-PiTFT-PLUS-Touch-13.png|640px}}
 
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== Script de calibration automatique ==
 
== Script de calibration automatique ==
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Si vous faire une rotation de l'écran, vous aurez besoin de recalibrer la partie tactile pour qu'elle fonctionne avec la nouvelle orientation. Vous pouvez exécuter manuellement le processus de calibration (voir section suivante) ou vous pouvez exécuter un petit script python qui initialise automatiquement les paramètres de calibration en fonction de l'orientation de l'écran.
  
If you rotate the display you need to recalibrate the touchscreen to work with the new screen orientation. You can manually run the calibration processes in the next section, or you can run a small Python script which will automatically set a default touchscreen calibration based on the screen orientation.
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[https://raw.githubusercontent.com/adafruit/PiTFT_Extras/master/pitft_touch_cal.py Petit script d'aide (dit ''helper'') qui est automatiquement installé mais dont voici la source sur GitHub]
 
 
 
 
[https://raw.githubusercontent.com/adafruit/PiTFT_Extras/master/pitft_touch_cal.py This helper is automatically installed for you but if you'd like you can check it out here on github]
 
  
Run it at the command line with {{fname|sudo adafruit-pitft-touch-cal}}
+
Executez la ligne de commande {{fname|sudo adafruit-pitft-touch-cal}}
  
it will try to figure out what display you have installed and the rotation it's set up for
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Le script essaye de détecter l'écran installé et l'état du paramètre de rotation
  
 
{{ADFImage|RASP-PiTFT-PLUS-Touch-20.png|640px}}
 
{{ADFImage|RASP-PiTFT-PLUS-Touch-20.png|640px}}
  
By default the script will attempt to read the screen orientation by examining the PiTFT module configuration with modprobe. If the script can read the orientation it will print out the current orientation, the current touchscreen calibration values, and the new touchscreen calibration values baesd on the current orientation. Before updating the calibration the script will ask you to confirm that you'd like to make the change. Press y and enter to confirm.
+
Par défaut, le script essaye d'obtenir l'orientation de l'écran en examinant la configuration du module PiTFT avec modprobe. Si le script peut lire l'orientation alors il l'affichera à l'écran, ainsi que les valeurs de calibration actuelles et les nouvelles valeurs de calibration basée sur l'orientation effective de l'écran. Pressez "y" (oui) et le retour-claver (enter) pour confirmer.
  
 
{{ADFImage|RASP-PiTFT-PLUS-Touch-21.png|640px}}
 
{{ADFImage|RASP-PiTFT-PLUS-Touch-21.png|640px}}
  
Try using this default calibration script to easily calibrate your touchscreen display. Note that the calibration values might not be exactly right for your display, but they should be close enough for most needs. If you need the most accurate touchscreen calibration, follow the steps in the next section to manually calibrate the touchscreen.
+
Essayez d'utiliser le script de calibration par défaut pour facilement calibrer votre afficheur tactile. Notez que les valeurs de calibration pourraient ne pas être les valeurs correspondant exactement à votre écran (tous les écrans sont sensiblement différents) mais elles devraient être suffisamment proche pour répondre à la plupart des besoins courants. Si vous avez besoin d'une calibration tactile plus précise, suivez les étapes de la prochaine section afin de calibrer manuellement votre écran tactile.
  
 
== Calibration Manuelle ==
 
== Calibration Manuelle ==
If you rotate the display you have some other setup where you need to carefully calibrate you can do it 'manually'
+
Si vous avez appliqué une rotation à votre écran et que nous devez disposer d'une calibration précise de celui-ci... alors vous devez procéder à une calibration manuelle.
  
You will want to calibrate the screen once but shouldn't have to do it more than that. We'll begin by calibrating on the command line by running
+
Vous n'aurez besoin de calibrer l'écran qu'une seule fois mais vous êtes libre de recalibrer l'écran autant de fois qu'il vous plaira. Nous commençons la calibration en exécutant le ligne de commande suivante:
  
 
  <nowiki>sudo TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb1 TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/touchscreen ts_calibrate</nowiki>
 
  <nowiki>sudo TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb1 TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/touchscreen ts_calibrate</nowiki>
  
follow the directions on the screen, touching each point. Using a stylus is suggested so you get a precise touch. Don't use something metal, plastic only!
+
Suivez les instructions visibles à l'écran, touchez chaque point comme demandé. Utilisez un "Stylus" si vous avez besoin d'un positionnement précis. N'utilisez rien de métallique, uniquement du plastique!
  
{{ADFImage|RASP-PiTFT-PLUS-Touch-30.png|640px}}
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{{ADFImage|RASP-PiTFT-PLUS-Touch-30.png}}
  
{{ambox-stop|text=You should see five crosshair targets. If you see less than that, the touchscreen probably generated multiple signals for a single touch, and you should try calibrating again.}}  
+
{{ambox-stop|text=Vous devriez voir 5 cibles en forme de croix durant le processus de calibration. Si vous en voyez moins c'est que l'écran tactile à généré plusieurs signaux "tactile" durant une pression, il sera nécessaire de refaire la calibration.}}  
  
 
{{ADFImage|RASP-PiTFT-PLUS-Touch-31.png|640px}}
 
{{ADFImage|RASP-PiTFT-PLUS-Touch-31.png|640px}}
  
Next you can run {{fname|sudo TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb1 TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/touchscreen ts_test}} which will let you draw-test the touch screen. Go back and re-calibrate if you feel the screen isn't precise enough!
+
Ensuite, vous pouvez exécuter {{fname|1=sudo TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb1 TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/touchscreen ts_test}} qui vous permet de tester la calibration tactile de l'écran en réalisant un dessin. Recommencez la calibration (éventuellement avec un stylus) si vous trouvez que l'écran n'est pas assez précis!
  
{{ADFImage|RASP-PiTFT-PLUS-Touch-32.png|640px}}
+
{{ADFImage|RASP-PiTFT-PLUS-Touch-32.png}}
  
 
== Calibration X ==
 
== Calibration X ==
You can also calibrate the X input system but you have to use a different program called '''xinput_calibrator'''.
+
Vous pouvez également calibrer le système d'entrée X (''X input system'') mais cela nécessite l'utilisation d'un autre programme appelé '''xinput_calibrator'''.
  
You can do this if the calibration on the screen isnt to your liking or any time you change the '''rotate=XX''' module settings for the screen. Since the screen and touch driver are completely separated, the touchscreen doesn't auto-rotate
+
Vous pouvez utiliser ce logiciel si vous trouvez que la calibration de l'écran ne convient pas à vos attentes ou à chaque fois que vous modifiez le paramètre '''rotate=XX''' du module. Etant donné que l'écran et la partie tactile sont des pilotes totalement distincts (et séparer), la partie tactile ne fait pas d'auto-rotation lorsque vous faite une rotation de l'affichage.
  
Normally you'd have to compile it but we have a ready to go package for you so run:
+
En temps normale, vous devriez compiler le programme "xinput_calibrator" mais Adafruit propose un paquet pré-compilé afin de nous simplifier la vie.
 +
Vous pouvez installer le paquet à l'aide de la commande suivante:
  
 
  <nowiki>wget http://adafruit-download.s3.amazonaws.com/xinput-calibrator_0.7.5-1_armhf.deb
 
  <nowiki>wget http://adafruit-download.s3.amazonaws.com/xinput-calibrator_0.7.5-1_armhf.deb
 
sudo dpkg -i -B xinput-calibrator_0.7.5-1_armhf.deb</nowiki>
 
sudo dpkg -i -B xinput-calibrator_0.7.5-1_armhf.deb</nowiki>
  
Before you start the xinput_calibrator you will need to delete the old calibration data so run
+
Il est nécessaire d'effacer les anciennes données de calibration avant de démarrer une calibration à l'aide de xinput_calibrator.
  
 
  <nowiki>sudo rm /etc/X11/xorg.conf.d/99-calibration.conf</nowiki>
 
  <nowiki>sudo rm /etc/X11/xorg.conf.d/99-calibration.conf</nowiki>
  
Before running {{fname|startx}} and the calibrator - otherwise it gets really confused!
+
C'est une tâche essentiel avant d'exécuter {{fname|startx}} et le calibrateur - sinon le programme de calibration devient vraiment confus!
Now you'll have to run the xcalibrator while also running X. You can do this by {{fname|startx}} and then opening up the terminal program and running the {{fname|xinput_calibrator}} command (which is challenging to do on such a small screen) OR you can do what we do which is run startx in a SSH/Terminal shell and then run the xinput_calibrator from the same shell, which requires the following command order:
+
Maintenant, nous allons exécuter xcalibrator pendant que X fonctionne. Vous pouvez réaliser cela en faisant un {{fname|startx}} puis ouvrir une session terminal et exécuter la commande {{fname|xinput_calibrator}} (''c'est un vrai challenge sur un écran aussi petit).
 +
 
 +
L'autre option est de démarrer X depuis une sessions SSH puis d'exécuter xinput_calibrator depuis le même terminal, cela est possible à l'aide des commandes suivantes:
  
 
  <nowiki>FRAMEBUFFER=/dev/fb1 startx &
 
  <nowiki>FRAMEBUFFER=/dev/fb1 startx &
 
DISPLAY=:0.0 xinput_calibrator</nowiki>
 
DISPLAY=:0.0 xinput_calibrator</nowiki>
  
Follow the directions on screen:
+
Suivez les instructions à l'écran:
  
 
{{ADFImage|RASP-PiTFT-PLUS-Touch-40.png}}
 
{{ADFImage|RASP-PiTFT-PLUS-Touch-40.png}}
 +
 +
Une fois complété, vous obtenez quelque-chose comme:
 +
 +
{{ADFImage|RASP-PiTFT-PLUS-Touch-41.png}}
 +
 +
 +
Executez {{fname|sudo nano /etc/X11/xorg.conf.d/99-calibration.conf}} et copiez le résultat
 +
 +
<nowiki>Section "InputClass"
 +
        Identifier      "calibration"
 +
        MatchProduct    "stmpe-ts"
 +
        Option  "Calibration"  "119 3736 3850 174"
 +
#        Option  "SwapAxes"      "1"
 +
EndSection</nowiki>
 +
 +
(ou information obtenu) dans cette section. Vous pouvez quitter X en saisissant la commande {{fname|fg}} (ce qui ramène la commande d'arrière plan en premier plan) puis en pressant Control-C pour quitter.
 +
 +
'''En fonction de la 'rotation' de l'écran pendant la calibration, vous pourriez avoir besoin de mettre la ligne 'SwapAxes' en commentaire avec un #''' et/ou '''intervertir les valeurs de calibration pour quelles passent de''':
 +
 +
<nowiki>Option "Calibration" "119 3736 3850 174"</nowiki>
 +
 +
à cela
 +
 +
<nowiki>Option "Calibration" "3736 119 174 3850"</nowiki>
 +
 +
Voila, vous avez maintenant un écran tactile super calibré!
  
 
{{RASP-PiTFT-PLUS-TRAILER}}
 
{{RASP-PiTFT-PLUS-TRAILER}}

Version actuelle datée du 20 juillet 2015 à 12:10


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Introduction

RASP-PiTFT-PLUS-Touch-01.jpg
Crédit: AdaFruit Industries www.adafruit.com

Configurer l'écran tactile

Maintenant que l'écran fonctionne correctement, nous allons nous attarder sur la partie tactile. Il y a juste un peut de calibration à faire mais cela n'est pas bien compliqué.

Avant de commencer, nous allons faire une règle udev pour l'écran tactile. C'est parce que le nom eventX du périphérique va être beaucoup modifié (recevoir beaucoup d'information) et qu'il sera difficile de se faire une idée sur ce qui sera appelé si vous avez une souris ou un clavier.

Exécutez la commande:

sudo nano /etc/udev/rules.d/95-stmpe.rules

pour créer une nouveau fichier udev et y copier/coller les lignes suivantes:

SUBSYSTEM=="input", ATTRS{name}=="stmpe-ts", ENV{DEVNAME}=="*event*", SYMLINK+="input/touchscreen"

RASP-PiTFT-PLUS-Touch-10.png
Crédit: AdaFruit Industries www.adafruit.com

Retirer et réinstaller l'écran tactile avec les commandes suivantes

sudo rmmod stmpe_ts; sudo modprobe stmpe_ts

Saisissez ensuite ls -l /dev/input/touchscreen

qui devrait pointer vers eventX où X représente une valeur numérique. Cette valeur numérique est différente pour chanque installation puisque les autres périphériques clavier/souris/USB occuperons également un event slot.

RASP-PiTFT-PLUS-Touch-11.png
Crédit: AdaFruit Industries www.adafruit.com

Il existes quelques outils que nous pouvons utiliser pour calibrer et et déboguer l'écran tacticle. Installez les paquet de test d'événement (event test) et bibliothèque tactile (touchscreen library) avec la commande

sudo apt-get install evtest tslib libts-bin 

RASP-PiTFT-PLUS-Touch-12.png
Crédit: AdaFruit Industries www.adafruit.com

Maintenant, vous pouvez utiliser des outils tels que sudo evtest /dev/input/touchscreen qui affiche, en temps réel, les événements reportée par l'écran tactile. Pressez sur l'écran tactile pour voie ces différents événements.

RASP-PiTFT-PLUS-Touch-13.png
Crédit: AdaFruit Industries www.adafruit.com

RASP-PiTFT-PLUS-Touch-14.png
Crédit: AdaFruit Industries www.adafruit.com

Script de calibration automatique

Si vous faire une rotation de l'écran, vous aurez besoin de recalibrer la partie tactile pour qu'elle fonctionne avec la nouvelle orientation. Vous pouvez exécuter manuellement le processus de calibration (voir section suivante) ou vous pouvez exécuter un petit script python qui initialise automatiquement les paramètres de calibration en fonction de l'orientation de l'écran.

Petit script d'aide (dit helper) qui est automatiquement installé mais dont voici la source sur GitHub

Executez la ligne de commande sudo adafruit-pitft-touch-cal

Le script essaye de détecter l'écran installé et l'état du paramètre de rotation

RASP-PiTFT-PLUS-Touch-20.png
Crédit: AdaFruit Industries www.adafruit.com

Par défaut, le script essaye d'obtenir l'orientation de l'écran en examinant la configuration du module PiTFT avec modprobe. Si le script peut lire l'orientation alors il l'affichera à l'écran, ainsi que les valeurs de calibration actuelles et les nouvelles valeurs de calibration basée sur l'orientation effective de l'écran. Pressez "y" (oui) et le retour-claver (enter) pour confirmer.

RASP-PiTFT-PLUS-Touch-21.png
Crédit: AdaFruit Industries www.adafruit.com

Essayez d'utiliser le script de calibration par défaut pour facilement calibrer votre afficheur tactile. Notez que les valeurs de calibration pourraient ne pas être les valeurs correspondant exactement à votre écran (tous les écrans sont sensiblement différents) mais elles devraient être suffisamment proche pour répondre à la plupart des besoins courants. Si vous avez besoin d'une calibration tactile plus précise, suivez les étapes de la prochaine section afin de calibrer manuellement votre écran tactile.

Calibration Manuelle

Si vous avez appliqué une rotation à votre écran et que nous devez disposer d'une calibration précise de celui-ci... alors vous devez procéder à une calibration manuelle.

Vous n'aurez besoin de calibrer l'écran qu'une seule fois mais vous êtes libre de recalibrer l'écran autant de fois qu'il vous plaira. Nous commençons la calibration en exécutant le ligne de commande suivante:

sudo TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb1 TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/touchscreen ts_calibrate

Suivez les instructions visibles à l'écran, touchez chaque point comme demandé. Utilisez un "Stylus" si vous avez besoin d'un positionnement précis. N'utilisez rien de métallique, uniquement du plastique!

{{{2}}}
Crédit: AdaFruit Industries www.adafruit.com

RASP-PiTFT-PLUS-Touch-31.png
Crédit: AdaFruit Industries www.adafruit.com

Ensuite, vous pouvez exécuter sudo TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb1 TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/touchscreen ts_test qui vous permet de tester la calibration tactile de l'écran en réalisant un dessin. Recommencez la calibration (éventuellement avec un stylus) si vous trouvez que l'écran n'est pas assez précis!

{{{2}}}
Crédit: AdaFruit Industries www.adafruit.com

Calibration X

Vous pouvez également calibrer le système d'entrée X (X input system) mais cela nécessite l'utilisation d'un autre programme appelé xinput_calibrator.

Vous pouvez utiliser ce logiciel si vous trouvez que la calibration de l'écran ne convient pas à vos attentes ou à chaque fois que vous modifiez le paramètre rotate=XX du module. Etant donné que l'écran et la partie tactile sont des pilotes totalement distincts (et séparer), la partie tactile ne fait pas d'auto-rotation lorsque vous faite une rotation de l'affichage.

En temps normale, vous devriez compiler le programme "xinput_calibrator" mais Adafruit propose un paquet pré-compilé afin de nous simplifier la vie. Vous pouvez installer le paquet à l'aide de la commande suivante:

wget http://adafruit-download.s3.amazonaws.com/xinput-calibrator_0.7.5-1_armhf.deb
sudo dpkg -i -B xinput-calibrator_0.7.5-1_armhf.deb

Il est nécessaire d'effacer les anciennes données de calibration avant de démarrer une calibration à l'aide de xinput_calibrator.

sudo rm /etc/X11/xorg.conf.d/99-calibration.conf

C'est une tâche essentiel avant d'exécuter startx et le calibrateur - sinon le programme de calibration devient vraiment confus! Maintenant, nous allons exécuter xcalibrator pendant que X fonctionne. Vous pouvez réaliser cela en faisant un startx puis ouvrir une session terminal et exécuter la commande xinput_calibrator (c'est un vrai challenge sur un écran aussi petit).

L'autre option est de démarrer X depuis une sessions SSH puis d'exécuter xinput_calibrator depuis le même terminal, cela est possible à l'aide des commandes suivantes:

FRAMEBUFFER=/dev/fb1 startx &
DISPLAY=:0.0 xinput_calibrator

Suivez les instructions à l'écran:

{{{2}}}
Crédit: AdaFruit Industries www.adafruit.com

Une fois complété, vous obtenez quelque-chose comme:

{{{2}}}
Crédit: AdaFruit Industries www.adafruit.com


Executez sudo nano /etc/X11/xorg.conf.d/99-calibration.conf et copiez le résultat

Section "InputClass"
        Identifier      "calibration"
        MatchProduct    "stmpe-ts"
        Option  "Calibration"   "119 3736 3850 174"
#        Option  "SwapAxes"      "1"
EndSection

(ou information obtenu) dans cette section. Vous pouvez quitter X en saisissant la commande fg (ce qui ramène la commande d'arrière plan en premier plan) puis en pressant Control-C pour quitter.

En fonction de la 'rotation' de l'écran pendant la calibration, vous pourriez avoir besoin de mettre la ligne 'SwapAxes' en commentaire avec un # et/ou intervertir les valeurs de calibration pour quelles passent de:

Option "Calibration" "119 3736 3850 174"

à cela

Option "Calibration" "3736 119 174 3850"

Voila, vous avez maintenant un écran tactile super calibré!


Source: Adafruit PiTFT 3.5" Touch Screen for Raspberry Pi
Créé par LadyAda pour AdaFruit Industries.

Traduction réalisée par Meurisse D pour MCHobby.be.

Toute référence, mention ou extrait de cette traduction doit être explicitement accompagné du texte suivant : «  Traduction par MCHobby (www.MCHobby.be) - Vente de kit et composants » avec un lien vers la source (donc cette page) et ce quelque soit le média utilisé.

L'utilisation commercial de la traduction (texte) et/ou réalisation, même partielle, pourrait être soumis à redevance. Dans tous les cas de figures, vous devez également obtenir l'accord du(des) détenteur initial des droits. Celui de MC Hobby s'arrêtant au travail de traduction proprement dit.

Traduit avec l'autorisation d'AdaFruit Industries - Translated with the permission from Adafruit Industries - www.adafruit.com