RB-ARD-ROBOT-Func-digitalRead
digitalReal()
Description
Classe RobotControl, librairie d'Arduino Robot.
Reads the digital value one the defined port. These are exposed as TinkerKit connectors on the robot. See the diagrams below for pin locations.
Syntaxe
Robot.digitalRead(portName)
Paramètres
port: Valid names are TK0 to TK7 (found on the Control board), TKD0 to TKD5 (on the Control board), and B_TK1 to B_TK4 (on the Motor Board).
Résultat
HIGH or LOW
Exemple
#include <ArduinoRobot.h> void setup(){ Robot.begin(); Serial.begin(9600); } void loop(){ Serial.println(Robot.digitalReadPort(TK0)); //Print the value read on port TK0 delay(100); }
Carte de contrôle:
Carte moteur:
Voir aussi
Source: Arduino Robot, getting started with the Arduino Robot, the Robot's library pages. Crédit: Arduino.cc, licence Creative Common Attribution ShareAlike.
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