RB-ARD-ROBOT-Func-digitalRead
digitalReal()
Description
Classe RobotControl, librairie d'Arduino Robot.
Reads the digital value one the defined port. These are exposed as TinkerKit connectors on the robot. See the diagrams below for pin locations.
Syntaxe
Robot.digitalRead(portName)
Paramètres
portName: Un nom de port valide, entre TK0 et TK7 (localisé sur la carte de contrôle), TKD0 et TKD5 (sur la carte de contrôle), et de B_TK1 à B_TK4 (sur la carte moteur).
Résultat
HIGH or LOW
Exemple
#include <ArduinoRobot.h> void setup(){ Robot.begin(); Serial.begin(9600); } void loop(){ Serial.println(Robot.digitalReadPort(TK0)); //Afficher la valeur lue sur le port TK0 delay(100); }
Carte de contrôle:
Carte moteur:
Voir aussi
Source: Arduino Robot, getting started with the Arduino Robot, the Robot's library pages. Crédit: Arduino.cc, licence Creative Common Attribution ShareAlike.
Toute référence, mention ou extrait de cette traduction doit être explicitement accompagné du texte suivant : « Traduction par MCHobby (www.MCHobby.be) - Vente de kit et composants » avec un lien vers la source (donc cette page) et ce quelque soit le média utilisé.
L'utilisation commercial de la traduction (texte) et/ou réalisation, même partielle, pourrait être soumis à redevance. Dans tous les cas de figures, vous devez également obtenir l'accord du(des) détenteur initial des droits. Celui de MC Hobby s'arrêtant au travail de traduction proprement dit.