Différences entre versions de « RB-ARD-ROBOT-Func-digitalWrite »

Version actuelle datée du 17 septembre 2013 à 06:24

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digitalWrite()

Description

Classe RobotControl, librairie d'Arduino Robot.

Ecrire un niveau haut ou bas avec HIGH et LOW pour définir la valeur d'un port sur le robot. Les ports du robot sont exposés comme des connecteurs TinkerKit.

Syntaxe

Robot.digitalWrite(port, valeur)

Paramètres

port: TKD0 à TKD5 (sur la carte de contrôle), B_TK1 à B_TK4 (sur la carte moteur) ou LED1 (localisé sur la carte de contrôle)

valeur: HIGH ou LOW respectivement pour niveau haut et niveau bas.

Résultat

aucun

Exemple

#include <ArduinoRobot.h>
void setup(){
  Robot.begin();
}

void loop(){
  Robot.digitalWrite(TDK0, HIGH); // Activer une LED Tinkerkit connectée sur TDK0
  delay(1000);
  Robot.digitalWrite(TK0, LOW); // éteindre la LED
  delay(1000);
}

Note

Vous ne pouvez pas faire de Robot.digitalWrite() sur TK0 à TK7

Carte de contrôle:

Carte moteur:

Voir aussi

Source: Arduino Robot, getting started with the Arduino Robot, the Robot's library pages. Crédit: Arduino.cc, licence Creative Common Attribution ShareAlike.

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@@ Ligne 6 : / Ligne 6 : @@
 Classe [[Arduino Robot-Librairie#Classe_RobotControl|RobotControl]], librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|Arduino Robot]].
-Write a HIGH or a LOW value to the defined port on the robot. the ports are exposed on the robot as TinkerKit connectors.
+Ecrire un niveau haut ou bas avec HIGH et LOW pour définir la valeur d'un port sur le robot. Les ports du robot sont exposés comme des connecteurs TinkerKit.
 == Syntaxe ==
@@ Ligne 14 : / Ligne 14 : @@
 == Paramètres ==
-port: TKD0 to TKD5 (on the Control board), B_TK1 to B_TK4(on the Motor Board), or LED1 (located on the control board)
+'''port''': TKD0 à TKD5 (sur la carte de contrôle), B_TK1 à B_TK4 (sur la carte moteur) ou LED1 (localisé sur la carte de contrôle)
-valeur: HIGH or LOW
+'''valeur''': HIGH ou LOW respectivement pour niveau haut et niveau bas.
 == Résultat ==
@@ Ligne 30 : / Ligne 30 : @@
 void loop(){
-   Robot.digitalWrite(TDK0, HIGH); // Turn on a Tinkerkit LED connected to TDK0
+   Robot.digitalWrite(TDK0, HIGH); // Activer une LED Tinkerkit connectée sur TDK0
    delay(1000);
-   Robot.digitalWrite(TK0, LOW); // Turn the LED off
+   Robot.digitalWrite(TK0, LOW); // éteindre la LED
    delay(1000);
 }</nowiki>
@@ Ligne 48 : / Ligne 48 : @@
 == Voir aussi ==
-* [[RB-ARD-ROBOT-Func-beginSpeaker|beginSpeaker()]]
+* [[RB-ARD-ROBOT-Func-digitalRead|digitalRead()]]
-* [[RB-ARD-ROBOT-Func-beginLCD|beginLCD()]]
+* [[RB-ARD-ROBOT-Func-analogRead|analogRead()]]
+* [[RB-ARD-ROBOT-Func-analogWrite|analogWrite()]]
 {{Arduino-Robot-TRAILER}}