Différences entre versions de « Rasp-Hack-Stepper-Logiciel »

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Version du 8 mars 2013 à 12:18


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le logiciel est exactement le même si vous utilisez le circuit intégré L293D ou l'ULN2803.

Ce projet met en œuvre la librairie Rpi.GPIO. Si vous ne la possédez pas déjà, vous devrez l'installer ***LIEN*** (http://learn.adafruit.com/adafruits-raspberry-pi-lesson-4-gpio-setup).

Pour installer le code, vous pouvez vous connecter à votre Pi en utilisant SSH ***LIEN*** (http://learn.adafruit.com/adafruits-raspberry-pi-lesson-6-using-ssh) et ouvrir un éditeur en tapant : 

 $nano stepper.py

ensuite «collez» le code suivant dans l'éditeur et sauvez-le à l'aide de CTRL-X et puis Y.

IMAGE (http://learn.adafruit.com/system/assets/assets/000/003/699/medium800/nano.png?1358946097) 


import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

enable_pin = 18
coil_A_1_pin = 4
coil_A_2_pin = 17
coil_B_1_pin = 23
coil_B_2_pin = 24

GPIO.setup(enable_pin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(coil_A_1_pin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(coil_A_2_pin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(coil_B_1_pin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(coil_B_2_pin, GPIO.OUT)

GPIO.output(enable_pin, 1)

def forward(delay, steps):
  for i in range(0, steps):
    setStep(1, 0, 1, 0) time.sleep(delay)
    setStep(0, 1, 1, 0)    time.sleep(delay)
    setStep(0, 1, 0, 1)    time.sleep(delay)
    setStep(1, 0, 0, 1)    time.sleep(delay)

def backwards(delay, steps):
  for i in range(0, steps):
    setStep(1, 0, 0, 1) time.sleep(delay)
    setStep(0, 1, 0, 1)    time.sleep(delay)
    setStep(0, 1, 1, 0)    time.sleep(delay)
    setStep(1, 0, 1, 0)    time.sleep(delay)

def setStep(w1, w2, w3, w4):
 GPIO.output(coil_A_1_pin, w1)
 GPIO.output(coil_A_2_pin, w2)
 GPIO.output(coil_B_1_pin, w3)
 GPIO.output(coil_B_2_pin, w4)

while True:
  delay = raw_input("Delay between steps (milliseconds)?")
  steps = raw_input("How many steps forward? ")
  forward(int(delay) / 1000.0, int(steps))
  steps = raw_input("How many steps backwards? ")
  backwards(int(delay) / 1000.0, int(steps))


Source: Adafruits Raspberry-pi Lesson 10: Stepper-motors

Réalisé avec l'aide de Mr Carette J. à qui nous remettons tous nos remerciements.

Tutoriel créé par Simon Monk pour AdaFruit Industries. Tutorial created by Simon Monk for AdaFruit Industries

Traduit avec l'autorisation d'AdaFruit Industries - Translated with the permission from Adafruit Industries - www.adafruit.com

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