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Ligne 1 : − − {{traduction}} − Before we can motorin' there's a little soldering to be done. This step will attach the 2x20 socket header so that we can plug this HAT into a Raspberry Pi, and the terminal blocks so you can attach external power and motors.+ − + − + − + − + + + − Heat up your iron and solder in one header connection on the right.+ − Once it is soldered, put down the solder and reheat the solder point with your iron while straightening the HAT so it isn't leaning down+ − + − + − + − + − + − You will have 3 x 2-pin terminal blocks and 2 x 3-pin terminal blocks+ − Slide each of the 3-pin terminal blocks into a 2-pin to create two 5-pin blocks+ − + − You can use scotch or other plain tape to keep the terminal blocks flat against the PCB while you solder+ − + − + − You're done! You can now move onto the software side+
Rasp-Hat-Moteur-Assembler (voir la source)
Version du 1 septembre 2017 à 10:13
, 1 septembre 2017 à 10:13aucun résumé de modification
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== Souder les connecteurs et les borniers ==
== Souder les connecteurs et les borniers ==
Il y a un peu de soudure à faire avant de pouvoir propulser votre premier robot. Dans cette partie, nous allons attacher un connecteur 2x20 de façon à pouvoir brancher la carte sur un Raspberry-Pi. Il faudra également souder les borniers pour le raccordement des moteurs et des alimentations.
''Toutes les images ci-dessous sont créditées à [http://www.adafruit.com Adafruit Industries] - All the images here under are crédited to [http://www.adafruit.com Adafruit Industries''.
''Toutes les images ci-dessous sont créditées à [http://www.adafruit.com Adafruit Industries] - All the images here under are crédited to [http://www.adafruit.com Adafruit Industries]''.
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{{asm-text}} Start by plugging the 2x20 header into a Raspberry Pi, this will keep the header stable while you solder. Make sure the Pi is powered down!
{{asm-text}} Nous allons commencer par enfoncer le connecteur 2x20 sur le GPIO du Raspberry-Pi. Cela maintiendra le connecteur bien en place pendant l'opération de soudure. Assurez-vous que votre Pi soit bien hors tension!
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{{asm-text}} Place the HAT on top so that the short pins of the 2x20 header line up with the pads on the HAT
{{asm-text}} Placer le HAT au dessus du connecteur de sorte que les broches du connecteur 2x20 ressorte de l'autre côté des pastilles du HAT.
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{{asm-text}} '''And Solder!'''
{{asm-text}} '''Puis souder!'''
Chauffer le fer à souder. Commencer par souder la broche en haut à droite du connecteur.
Maintenez la carte bien à plat sur le connecteur pendant la soudure (mais ne surtout pas bouger pendant que la soudure refroidit).
Il est est également possible de faire refondre le point de soudure pour repositionner la carte bien à plat sur le connecteur.
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{{asm-text}} Solder one point on the opposite side of the connector
{{asm-text}} Souder une autre broche à l'opposé du connecteur. Cela offrira une meilleure stabilité mécanique pendant l'opération de soudure.
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{{asm-text}} Solder each of the connections for the top row
{{asm-text}} Puis souder chacune des broches de la rangée supérieure du connecteur.
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{{asm-text}} Flip the board around and solder all the connections for the other half of the 2x20 header
{{asm-text}} Faire une rotation de la carte et souder l'autre rangée de 20 broches du connecteur.
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{{asm-text}} Check over your work so far, make sure each solder point is shiny, and isn't bridged or dull or cracked
{{asm-text}} Faire une vérification des soudures, assurez vous qu'elles soient brillantes, qu'il n'y a pas de pont de soudure, qu'elles ne soient pas ternes ou craquelée.
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{{asm-text}} Now grab the 3.5mm-spaced terminal blocks. These will let you quickly connect up your motor and power supply using only a screw driver
{{asm-text}} Il est temps de mettre la main sur les borniers 3.5mm. Il vous permettrons de connecter rapidement vos moteurs et l'alimentation en utilisant un tournevis.
Il y a 3 blocs à 2 connexions et 2 blocs à 3 connexions.
Glisser un bornier 3-broches dans un bornier 2 broches (il y a une glissière prévue à cet effet) pour créer un bloc 5 connexion.
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{{asm-text}} Slide the terminal blocks along the edge of the HAT, so that the 'mouth' of each block is facing out.
{{asm-text}} Placer les blocs 5 connexions dans les emplacements en bordure du HAT prévus à cet effet. Faites attention à placer le bornier avec l'ouverture (connexion des fils) vers l'extérieur.
Vous pouvez utiliser un morceau de papier collant pour maintenir les borniers bien en place sur la carte pendant l'opération de soudure.
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{{asm-text}} Flip over the board and solder in all of the terminal block pins
{{asm-text}} Retournez la carte et soudez les borniers. N'hésitez à maintenir le fer un peu plus longtemps sur la pastille+broche, elles prennent un peu plus de temps à chauffer étant donner que le connecteur est plus massif.
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{{asm-text}} Check over your work so far, make sure each solder point is shiny, and isn't bridged or dull or cracked
{{asm-text}} Faire une vérification des soudures, assurez vous qu'elles soient brillantes, qu'il n'y a pas de pont de soudure, qu'elles ne soient pas ternes ou craquelée.
Voila, c'est prêt! Vous pouvez maintenant passez à la suite du tutoriel pour la partie logiciel.
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{{Rasp-Hat-Moteur-TRAILER}}
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