Différences entre versions de « Pololu-Romi-32U4-Carte-Broches »
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Cette information est utile si vous désirez ajouter vitre propre électronique sur le Romi 32U4, écrire du code de bas niveau pour le matériel interfacé ou si vous voulez simplement mieux comprendre comment fonctionne le Romi 32U4. Each row represents a physical pin on the ATmega32U4. | Cette information est utile si vous désirez ajouter vitre propre électronique sur le Romi 32U4, écrire du code de bas niveau pour le matériel interfacé ou si vous voulez simplement mieux comprendre comment fonctionne le Romi 32U4. Each row represents a physical pin on the ATmega32U4. | ||
− | + | la colonne “ATmega32U4 broche” montre le nom officiel sur l'ATmega32U4 tel que repris sur [https://www.microchip.com/wwwproducts/en/ATmega32u4 fiche technique de l' ATmega32U4]. | |
− | + | La colonne “Arduino broche” reprend le nom tel que connu dans l'environnement Arduino. Ces noms peuvent généralement être utilisé comme argument pour les fonction Arduino nécessiant un numéro de broche. Il y a cependant quelques exceptions. Par exemple, passer ne numéro 4 à {{fname|analogRead}} lira la broche A4 et nom la broche 4. Il y a également des limitations matérielle autorisant des fonctions à ne travailler qu'avec un ensemble limité de broches. | |
The “Romi 32U4 functions” column documents what the pin is used for on the Romi 32U4 Control Board. Many pins can serve multiple purposes concurrently by switching modes. For example, PB0 can read the state of button C when it is an input, and it can control the red LED and serve as an LCD data line when it is an output. | The “Romi 32U4 functions” column documents what the pin is used for on the Romi 32U4 Control Board. Many pins can serve multiple purposes concurrently by switching modes. For example, PB0 can read the state of button C when it is an input, and it can control the red LED and serve as an LCD data line when it is an output. | ||
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{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
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− | | ATmega32U4 | + | | ATmega32U4 broche |
− | | Arduino | + | | Arduino broche |
| Romi 32U4 Control Board functions | | Romi 32U4 Control Board functions | ||
| Notes/alternate functions | | Notes/alternate functions |
Version du 5 novembre 2019 à 11:17
Assignation des broches
La table ci-dessous liste l'assignation des broches ATmega32U4 exploité sur la carte contrôleur Romi 32U4.
Cette information est utile si vous désirez ajouter vitre propre électronique sur le Romi 32U4, écrire du code de bas niveau pour le matériel interfacé ou si vous voulez simplement mieux comprendre comment fonctionne le Romi 32U4. Each row represents a physical pin on the ATmega32U4.
la colonne “ATmega32U4 broche” montre le nom officiel sur l'ATmega32U4 tel que repris sur fiche technique de l' ATmega32U4.
La colonne “Arduino broche” reprend le nom tel que connu dans l'environnement Arduino. Ces noms peuvent généralement être utilisé comme argument pour les fonction Arduino nécessiant un numéro de broche. Il y a cependant quelques exceptions. Par exemple, passer ne numéro 4 à analogRead lira la broche A4 et nom la broche 4. Il y a également des limitations matérielle autorisant des fonctions à ne travailler qu'avec un ensemble limité de broches.
The “Romi 32U4 functions” column documents what the pin is used for on the Romi 32U4 Control Board. Many pins can serve multiple purposes concurrently by switching modes. For example, PB0 can read the state of button C when it is an input, and it can control the red LED and serve as an LCD data line when it is an output.
The “Note/alternate functions” column documents other features of the pin, although some of those features might be impractical to use.
ATmega32U4 broche | Arduino broche | Romi 32U4 Control Board functions | Notes/alternate functions |
PB7 | 11 | LCD control line (E) | Timer0 PWM output A (OC0A)
Timer1 PWM output C (OC1C) UART flow control (RTS) Pin-change interrupt (PCINT7) |
PD4 | 4, A6, 24 | LCD control line (RS) | Analog input (ADC8)
Timer1 input capture pin (ICP1) |
PB3 | 14, MISO | User pushbutton A
LCD data line DB4 |
SPI Master Input/Slave Output (MISO)
Pin-change interrupt (PCINT3) ISP programming line (PDO) |
PB0 | 17, LED_BUILTIN_RX, SS | Red LED (RX)
User pushbutton C LCD data line DB5 |
SPI slave select (SS)
Pin-change interrupt (PCINT0) |
PC7 | 13, LED_BUILTIN | Yellow LED
LCD data line DB6 |
Timer4 PWM output A (OC4A)
Timer3 input capture pin (ICP3) Divided system clock output (CLKO) |
PD5 | 30, LED_BUILTIN_TX | Green LED (TX)
User pushbutton B LCD data line DB7 |
UART external clock (XCK1)
UART flow control (CTS) |
PD7 | 6, A7, 25 | Buzzer PWM | Analog input (ADC10)
Timer4 PWM output D (OC4D) Timer0 counter source (T0) |
PF6 | A1, 19 | Battery level input (VIN/3) | Analog input (ADC6)
JTAG test data out (TDO) |
PB6 | 10, A10, 28 | Left Motor PWM | Analog input (ADC13)
Timer1 PWM output B (OC1B) Timer4 PWM output B (OC4B) Pin-change interrupt (PCINT6) |
PB2 | 16, MOSI | Left motor direction | SPI Master Output/Slave Input (MOSI)
Pin-change interrupt (PCINT2) ISP programming line (PDI) |
PB5 | 9, A9, 27 | Right motor PWM | Analog input (ADC12)
Timer1 PWM output A (OC1A) Timer4 PWM output B (OC4B) Pin-change interrupt (PCINT5) |
PB1 | 15, SCK | Right motor direction | SPI Clock (SCK)
Pin-change interrupt (PCINT1) ISP programming line (SCK) |
PB4 | 8, A8, 26 | Left encoder XORed input | Analog input (ADC11)
Pin-change interrupt (PCINT4) |
PE2 | - | Left encoder input | Hardware bootloader select (HWB) |
PE6 | 7 | Right encoder XORed input | Analog comparator negative input (AIN0)
External interrupt source (INT6) |
PF0 | A5, 23 | Right encoder input | Analog input (ADC0) |
PD0 | 3, SCL | I2C clock for Raspberry Pi communication and inertial sensors | Timer0 PWM output B (OC0B)
External interrupt source (INT0) |
PD1 | 2, SDA | I2C data for Raspberry Pi communication and inertial sensors | External interrupt source (INT1) |
PD2 | 0 | Free I/O | UART receive pin (RXD1)
External interrupt source (INT2) |
PD3 | 1 | Free I/O | UART transmit pin (TXD1)
External interrupt source (INT3) |
PC6 | 5 | Free I/O | Timer3 PWM output A (OC3A)
Timer4 PWM output A (OC4A) |
PD6 | 12, A11, 29 | Free I/O | Analog input (ADC9)
Timer4 PWM output D (OC4D) Timer1 counter source (T1) |
PF7 | A0, 18 | Free I/O | Analog input (ADC7)
JTAG test data in (TDI) |
PF5 | A2, 20 | Free I/O | Analog input (ADC5)
JTAG test mode select (TMS) |
PF4 | A3, 21 | Free I/O | Analog input (ADC4)
JTAG test clock (TCK) |
PF1 | A4, 22 | Free I/O
Analog input (ADC1) | |
RESET | - | Reset pushbutton | internally pulled high, active low |
AREF | - | - | Analog reference |
Basé sur "Guide utilisateur de la carte de contrôle Romi 32U4" de Pololu (https://www.pololu.com/docs/0J69) - Traduit en Français par shop.mchobby.be CC-BY-SA pour la traduction
Toute copie doit contenir ce crédit, lien vers cette page et la section "crédit de traduction". Traduit avec l'autorisation expresse de Pololu (www.pololu.com)
Based on "Pololu Romi 32U4 Control Board User’s Guide" from Pololu (https://www.pololu.com/docs/0J69) - Translated to French by shop.mchobby.be CC-BY-SA for the translation
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