Différences entre versions de « Pololu-Romi-32U4-Carte-Broches »

De MCHobby - Wiki
Sauter à la navigation Sauter à la recherche
Ligne 8 : Ligne 8 :
 
Cette information est utile si vous désirez ajouter vitre propre électronique sur le Romi 32U4, écrire du code de bas niveau pour le matériel interfacé ou si vous voulez simplement mieux comprendre comment fonctionne le Romi 32U4. Each row represents a physical pin on the ATmega32U4.
 
Cette information est utile si vous désirez ajouter vitre propre électronique sur le Romi 32U4, écrire du code de bas niveau pour le matériel interfacé ou si vous voulez simplement mieux comprendre comment fonctionne le Romi 32U4. Each row represents a physical pin on the ATmega32U4.
  
The “ATmega32U4 pin name” column shows the official name of the pin according to the [https://www.microchip.com/wwwproducts/en/ATmega32u4 fiche technique de l' ATmega32U4].
+
la colonne “ATmega32U4 broche” montre le nom officiel sur l'ATmega32U4 tel que repris sur [https://www.microchip.com/wwwproducts/en/ATmega32u4 fiche technique de l' ATmega32U4].
  
The “Arduino pin names” column lists the names provided by the Arduino environment for the pin. These names can generally be used as arguments to any function that takes a pin number. However, there are some exceptions. For example, passing the number 4 to {{fname|analogRead}} actually reads pin A4, not pin 4. Also, due to hardware limitations, some functions only work on a limited set of pins.
+
La colonne “Arduino broche” reprend le nom tel que connu dans l'environnement Arduino. Ces noms peuvent généralement être utilisé comme argument pour les fonction Arduino nécessiant un numéro de broche. Il y a cependant quelques exceptions. Par exemple, passer ne numéro 4 à {{fname|analogRead}} lira la broche A4 et nom la broche 4. Il y a également des limitations matérielle autorisant des fonctions à ne travailler qu'avec un ensemble limité de broches.
  
 
The “Romi 32U4 functions” column documents what the pin is used for on the Romi 32U4 Control Board. Many pins can serve multiple purposes concurrently by switching modes. For example, PB0 can read the state of button C when it is an input, and it can control the red LED and serve as an LCD data line when it is an output.
 
The “Romi 32U4 functions” column documents what the pin is used for on the Romi 32U4 Control Board. Many pins can serve multiple purposes concurrently by switching modes. For example, PB0 can read the state of button C when it is an input, and it can control the red LED and serve as an LCD data line when it is an output.
Ligne 18 : Ligne 18 :
 
{| class="wikitable"
 
{| class="wikitable"
 
|-
 
|-
| ATmega32U4 pin name  
+
| ATmega32U4 broche  
| Arduino pin names
+
| Arduino broche
 
| Romi 32U4 Control Board functions  
 
| Romi 32U4 Control Board functions  
 
| Notes/alternate functions
 
| Notes/alternate functions

Version du 5 novembre 2019 à 11:17

Page-under-construction.pngPage(s) en cours de traduction/élaboration.

Page(s) under translation/construction

Assignation des broches

La table ci-dessous liste l'assignation des broches ATmega32U4 exploité sur la carte contrôleur Romi 32U4.

Cette information est utile si vous désirez ajouter vitre propre électronique sur le Romi 32U4, écrire du code de bas niveau pour le matériel interfacé ou si vous voulez simplement mieux comprendre comment fonctionne le Romi 32U4. Each row represents a physical pin on the ATmega32U4.

la colonne “ATmega32U4 broche” montre le nom officiel sur l'ATmega32U4 tel que repris sur fiche technique de l' ATmega32U4.

La colonne “Arduino broche” reprend le nom tel que connu dans l'environnement Arduino. Ces noms peuvent généralement être utilisé comme argument pour les fonction Arduino nécessiant un numéro de broche. Il y a cependant quelques exceptions. Par exemple, passer ne numéro 4 à analogRead lira la broche A4 et nom la broche 4. Il y a également des limitations matérielle autorisant des fonctions à ne travailler qu'avec un ensemble limité de broches.

The “Romi 32U4 functions” column documents what the pin is used for on the Romi 32U4 Control Board. Many pins can serve multiple purposes concurrently by switching modes. For example, PB0 can read the state of button C when it is an input, and it can control the red LED and serve as an LCD data line when it is an output.

The “Note/alternate functions” column documents other features of the pin, although some of those features might be impractical to use.

ATmega32U4 broche Arduino broche Romi 32U4 Control Board functions Notes/alternate functions
PB7 11 LCD control line (E) Timer0 PWM output A (OC0A)

Timer1 PWM output C (OC1C)

UART flow control (RTS)

Pin-change interrupt (PCINT7)

PD4 4, A6, 24 LCD control line (RS) Analog input (ADC8)

Timer1 input capture pin (ICP1)

PB3 14, MISO User pushbutton A

LCD data line DB4

SPI Master Input/Slave Output (MISO)

Pin-change interrupt (PCINT3)

ISP programming line (PDO)

PB0 17, LED_BUILTIN_RX, SS Red LED (RX)

User pushbutton C

LCD data line DB5

SPI slave select (SS)

Pin-change interrupt (PCINT0)

PC7 13, LED_BUILTIN Yellow LED

LCD data line DB6

Timer4 PWM output A (OC4A)

Timer3 input capture pin (ICP3)

Divided system clock output (CLKO)

PD5 30, LED_BUILTIN_TX Green LED (TX)

User pushbutton B

LCD data line DB7

UART external clock (XCK1)

UART flow control (CTS)

PD7 6, A7, 25 Buzzer PWM Analog input (ADC10)

Timer4 PWM output D (OC4D)

Timer0 counter source (T0)

PF6 A1, 19 Battery level input (VIN/3) Analog input (ADC6)

JTAG test data out (TDO)

PB6 10, A10, 28 Left Motor PWM Analog input (ADC13)

Timer1 PWM output B (OC1B)

Timer4 PWM output B (OC4B)

Pin-change interrupt (PCINT6)

PB2 16, MOSI Left motor direction SPI Master Output/Slave Input (MOSI)

Pin-change interrupt (PCINT2)

ISP programming line (PDI)

PB5 9, A9, 27 Right motor PWM Analog input (ADC12)

Timer1 PWM output A (OC1A)

Timer4 PWM output B (OC4B)

Pin-change interrupt (PCINT5)

PB1 15, SCK Right motor direction SPI Clock (SCK)

Pin-change interrupt (PCINT1)

ISP programming line (SCK)

PB4 8, A8, 26 Left encoder XORed input Analog input (ADC11)

Pin-change interrupt (PCINT4)

PE2 - Left encoder input Hardware bootloader select (HWB)
PE6 7 Right encoder XORed input Analog comparator negative input (AIN0)

External interrupt source (INT6)

PF0 A5, 23 Right encoder input Analog input (ADC0)
PD0 3, SCL I2C clock for Raspberry Pi communication and inertial sensors Timer0 PWM output B (OC0B)

External interrupt source (INT0)

PD1 2, SDA I2C data for Raspberry Pi communication and inertial sensors External interrupt source (INT1)
PD2 0 Free I/O UART receive pin (RXD1)

External interrupt source (INT2)

PD3 1 Free I/O UART transmit pin (TXD1)

External interrupt source (INT3)

PC6 5 Free I/O Timer3 PWM output A (OC3A)

Timer4 PWM output A (OC4A)

PD6 12, A11, 29 Free I/O Analog input (ADC9)

Timer4 PWM output D (OC4D)

Timer1 counter source (T1)

PF7 A0, 18 Free I/O Analog input (ADC7)

JTAG test data in (TDI)

PF5 A2, 20 Free I/O Analog input (ADC5)

JTAG test mode select (TMS)

PF4 A3, 21 Free I/O Analog input (ADC4)

JTAG test clock (TCK)

PF1 A4, 22 Free I/O

Analog input (ADC1)

RESET - Reset pushbutton internally pulled high, active low
AREF - - Analog reference



Basé sur "Guide utilisateur de la carte de contrôle Romi 32U4" de Pololu (https://www.pololu.com/docs/0J69) - Traduit en Français par shop.mchobby.be CC-BY-SA pour la traduction
Toute copie doit contenir ce crédit, lien vers cette page et la section "crédit de traduction". Traduit avec l'autorisation expresse de Pololu (www.pololu.com)

Based on "Pololu Romi 32U4 Control Board User’s Guide" from Pololu (https://www.pololu.com/docs/0J69) - Translated to French by shop.mchobby.be CC-BY-SA for the translation
Copies must includes this credit, link to this page and the section "crédit de traduction" (translation credit). Translated with the Pololu's authorization (www.pololu.com)