MicroPython-Hack-8LEDS

Ce que nous faisons

Jusque là, nous avons fait clignoter une LED, il est maintenant temps d'augmenter les enjeux. Connectons donc huit LEDs. Nous allons aussi avoir l'opportunité de tirer le maximum de notre Pyboard en créant différentes séquences lumineuses. Ce circuit est aussi un bon point de départ pour commencer à faire vos expériences en écrivant vos propres programmes et pour essayer de comprendre comment fonctionne votre PyBoard.

En même temps que contrôler les LEDs, nous allons aussi nous intéresser à quelques méthodes de programmation rudimentaires permettant de garder des programmes petites tailles. La boucle for est utilisée lorsque qu'il est nécessaire d'exécuter un morceau de code plusieurs fois.

Une liste leds sera utilisée pour gérer les variables plus facilement (cette liste représentera une liste de variables).

Matériel nécessaire

Fils

disponible chez MCHobby

Résistance de 1 KOhms (brun-noir-rouge)
x8

disponible chez MCHobby

LEDs (ou DELs)
x8

disponible chez MCHobby

 

Schéma

Montage

Made with - réalisé avec - Fritzing fritzing.org

Le code

Voici le code permettant de tester votre montage.

Il s'agit d'une version très simplifiée du programme de test

# créer les objets Pin configuré en sortie (OUT_PP)
x1 = pyb.Pin( 'X1', pyb.Pin.OUT_PP ) 
x2 = pyb.Pin( 'X2', pyb.Pin.OUT_PP ) 
x3 = pyb.Pin( 'X3', pyb.Pin.OUT_PP ) 
x4 = pyb.Pin( 'X4', pyb.Pin.OUT_PP ) 
x5 = pyb.Pin( 'X5', pyb.Pin.OUT_PP ) 
x6 = pyb.Pin( 'X6', pyb.Pin.OUT_PP ) 
x7 = pyb.Pin( 'X7', pyb.Pin.OUT_PP ) 
x8 = pyb.Pin( 'X8', pyb.Pin.OUT_PP ) 

# boucle infinie
while True:
  # allumer les LEDs en chenillard
  x1.high()
  pyb.delay(100)
  x1.low()
  pyb.delay(100)
  x2.high()
  pyb.delay(100)
  x2.low()
  pyb.delay(100)
  x3.high()
  pyb.delay(100)
  x3.low()
  pyb.delay(100)
  x4.high()
  pyb.delay(100)
  x4.low()
  pyb.delay(100)
  x5.high()
  pyb.delay(100)
  x5.low()
  pyb.delay(100)
  x6.high()
  pyb.delay(100)
  x6.low()
  pyb.delay(100)
  x7.high()
  pyb.delay(100)
  x7.low()
  pyb.delay(100)
  x8.high()
  pyb.delay(100)
  x8.low()
  pyb.delay(100)

Nous commençons par créer un objet Pin par sortie et nous en gardons la référence dans une variable.

Ainsi, la broche nommée 'X1' pourra être manipulée avec l'objet x1.

Nous verrons par la suite dans la section "faire encore mieux", que nous pouvons grandement améliorer ce code pour en faciliter la maintenance.

Pour l'instant, dans cette première version du programme, nous allons contrôler directement chacune des LEDs.

Cela ne fonctionne pas?

Voici 3 choses à essayer.

Certaines LEDs ne s'allument pas?

Il est facile d'insérer une LED dans le mauvais sens. Vérifiez les LEDs qui ne fonctionnent pas et assurez vous qu'elles sont connectées correctement.

La séquence affichée est incorrecte ?

Avec 8 fils, il est facile d'en intervertir deux.

Vérifiez que la première LED est connectée sur la broche X1 (et que les raccordements se suivent correctement)

Tout recommencer

Il est très facile de faire un mauvais raccordement sans s'en rendre compte.

Tout démonter et recommencer le montage à nouveau est souvent plus facile que d'essayer de trouver la cause du problème.

Faire encore mieux

Utiliser les boucles FOR

Dans cette version du programme, nous allons:

• Nous commençons par créer une liste names qui contient les noms des broches utilisées sur notre PyBoard.
• Nous créons ensuite une liste pins vide pour l'instant.
• Ensuite, nous utilisons une boucle for pour créer des objets Pin, un objet par broche. Ces objets Pin sont ajoutés à la liste pins.
• Utiliser une autre boucle for pour manipuler les objets Pin stocké dans la liste pins. Il sera plus facile de manipuler les les LEDs dans la boucle while True

Ces optimisations vont singulièrement raccourcir le programme.

# declaration des broches
names = ['X1','X2', 'X3', 'X4', 'X5', 'X6', 'X7', 'X8' ]

# créer les objets Pin configuré en sortie (OUT_PP)
pins = []
for name in names:
  pins.append( pyb.Pin( name, pyb.Pin.OUT_PP ) )

while True:
  for pin in pins:
     pin.high()
     pyb.delay(100)
     pin.low()
     pyb.delay(100)

La deuxième boucle for allume et éteint chacune des LEDs à tour de rôle.

Utiliser une Comprehension List

La Comprehension List est une structure/syntaxe super-puissante en Python. Un peu déroutante au début, c'est un allier d'une grande puissance.

Dans cette version du code, la création de la liste pins est assuré par une compréhension list.... en une seule ligne de code.

# declaration des broches
names = ['X1','X2', 'X3', 'X4', 'X5', 'X6', 'X7', 'X8' ]

# créer les objets p en sortie
pins = [ pyb.Pin( name, pyb.Pin.OUT_PP ) for name in names ]

while True:
  for pin in pins:
     pin.high()
     pyb.delay(100)
     pin.low()
     pyb.delay(100)

D'autres animations

Dans cette version du programme, nous avons prévu quelques autres animations.

Vous pouvez facilement les essayer (ou les combiner) en retirant/ajoutant le symbole de commentaire # en début de ligne.

# Delai d'animation
DELAIS = 50 

# declaration des broches
names = ['X1','X2', 'X3', 'X4', 'X5', 'X6', 'X7', 'X8' ]

# creer les objets p en sortie
pins = [ pyb.Pin( name, pyb.Pin.OUT_PP ) for name in names ]

# === Fonctions d'animation ===
 
""" allume chaque LED, une à la fois """
def one_by_one( reverse=False ):
  # en ordre inverse? 
  if reverse:
    liste = reversed( pins )
  else: 
    liste = pins

  for pin in liste:
    pin.high()
    pyb.delay(DELAIS)
    pin.low()
    pyb.delay(DELAIS)

""" Allume toutes les LEDs (une après l'autre) """
def turn_all( on, reverse=False ):
  # en order inverse?
  if reverse:
    liste = reversed( pins )
  else: 
    liste = pins
  
  for pin in liste:
    if on:
      pin.high()
    else:
      pin.low()
    pyb.delay(DELAIS)


while True:
  #one_by_one()
  #one_by_one( reverse = True )
  turn_all( on = True )
  turn_all( on = False )
  #turn_all( on = True, reverse = True )
  #turn_all( on = False )

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Composé par Meurisse D. pour MCHobby.be - Translated by Meurisse D. for MCHobby.be

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