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Ce que nous faisons

.: Les photorésistances :.

Acquérir une valeur en provenance d'un potentiomètre peut être utile pour une expérience contrôlée par un humain. Mais que pouvons nous utiliser pour une expérience contrôlée par l'environnement lui-même? Nous gardons exactement les mêmes principes mais à la place du potentiomètre (résistance basée sur une torsion), nous utilisons une photorésistance (résistance basée sur la lumière). PyBoard ne peut pas directement percevoir la résistance (il perçoit la tension) donc nous utilisons un pont diviseur de tension pour créer une tension qui varie avec la résistance de la photo-résistance (résistance qui change avec l'intensité lumineuse).

La tension exacte sur la broche du senseur peut être calculée mais pour notre usage (juste percevoir la lumière relative), nous pouvons tester les valeurs et retenir celles qui nous conviennent.

Le senseur retourne une petite valeur lorsqu'il est bien éclairé et une grande valeur lorsqu'il est placé dans l'obscurité.

Voir l'invite REPL

Une petite note complémentaire, ce montage affiche des information via connexion série disponible sur le port USB de la PyBoard.

Il sera nécessaire de maîtriser L'invite REPL pour voir le résultat de vos mesures de températures.

 

Le montage

Le matériel nécessaire

Photo-résistance
x1

Résistance de 100 Ohms (brun-noir-rbrun)
x1

Résistance de 10K Ohms (brun-noir-orange)
x1

LED (ou DEL)
x1

 

Tous ces éléments sont disponibles sur shop.mchobby.be.

Schéma

 

Montage

 

Le code

Explications

ldr = pyb.ADC( 'X19' )
while True:
    lecture = ldr.read()
    tension = (lecture * 3.3) / 4095
    print( 'valeur = %s, tension = %s volts' % (lecture, tension) )
    pyb.delay( 300 )

Code qui produit les résultats suivant:

valeur = 2728, tension = 2.198388 volts
valeur = 2750, tension = 2.216117 volts
valeur = 2762, tension = 2.225787 volts
valeur = 2807, tension = 2.262051 volts
valeur = 2795, tension = 2.252381 volts
valeur = 2814, tension = 2.267692 volts
valeur = 2799, tension = 2.255605 volts
valeur = 2754, tension = 2.219341 volts
valeur = 2287, tension = 1.843004 volts
valeur = 1886, tension = 1.519853 volts
valeur = 1919, tension = 1.546447 volts
valeur = 1905, tension = 1.535165 volts
valeur = 1910, tension = 1.539194 volts
valeur = 1887, tension = 1.520659 volts
valeur = 1815, tension = 1.462637 volts
valeur = 1225, tension = 0.9871795 volts
valeur = 680, tension = 0.5479854 volts
valeur = 751, tension = 0.6052015 volts
valeur = 819, tension = 0.6599999 volts
valeur = 1766, tension = 1.42315 volts
valeur = 1915, tension = 1.543223 volts
valeur = 1903, tension = 1.533553 volts
valeur = 1960, tension = 1.579487 volts
valeur = 1976, tension = 1.592381 volts
valeur = 1983, tension = 1.598022 volts
valeur = 1988, tension = 1.602051 volts
valeur = 1990, tension = 1.603663 volts
valeur = 1991, tension = 1.604469 volts
valeur = 1997, tension = 1.609304 volts

Cela ne fonctionne pas?

Voici 3 choses à essayer.

La LED reste éteinte

C'est une erreur que nous continuons à faire de temps à autre, si seulement ils savaient faire des LEDs qui fonctionne dans les deux sens!

Sortez la et retournez la.

Ne réagit pas au changement de lumière

Il est facile de mal placer la photorésistance parce que l'écartement des broches n'est pas standard.

Vérifiez si elle est bien à la bonne place.

Ne fonctionne toujours pas?

Vous êtes peut-être dans une pièce trop lumineuse ou trop sombre.

Essayez d'allumer et éteindre la lumière pour voir si cela aide.

Si vous avez une lampe de poche, tentez votre chance avec elle.

Faire encore mieux

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Inverser la réponse

Vous voudriez peut-être une réponse inversée. Pas de problème nous pouvons facilement inverser cette réponse en changeant:

analogWrite(ledPin, lightLevel);

vers

analogWrite(ledPin, 255 - lightLevel);

Chargez le programme et notez la modification de la réponse.

La veilleuse

Plutôt que de contrôler la luminosité d'une LED en réponse à la lumière, essayons plutôt de l'allumer ou l'éteindre en fonction d'un seuil.

Changer le code de loop() avec....

void loop(){
   int threshold = 300; // valeur du seuil
   if(analogRead(lightPin) > threshold)
   {
      digitalWrite(ledPin, HIGH);
   }
   else{
      digitalWrite(ledPin, LOW);
   }
}

Un servo contrôlé par la lumière

Utilisons notre toute nouvelle compétence sur les senseurs de lumière pour contrôler un servo (et en même temps en apprendre un peu plus sur la programmation Arduino).

Connectez un servo moteur sur la pin 9 (comme au CIRC-04).

Ouvrez ensuite l'exemple « Knob » (le même que nous avons utilisé dans CIRC-08)

Fichier > Exemples > Servo > Knob

Chargez le code sur la carte et regardez comment il fonctionne sans aucune modification supplémentaire.

Utiliser toute la portée angulaire du servo moteur

Vous noterez que le servo n'utilise qu'une partie limité de sa rotation angulaire.

C'est parce qu'avec le pont diviseur de tension que nous utilisons, la tension sur la pin 0 ne varie pas de 0 à 5 volts mais entre deux valeurs plus petites (valeurs qui dépendent de votre montage).

Pour corriger cela, modifiez et testez vos propres valeurs avec la ligne

val = map(val, 0, 1023, 0, 179);

Pour des astuces sur ce qu'il faut faire, visitez arduino.cc/en/Reference/Map (anglais)

Plus, plus et encore plus

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Internet

.:téléchargement:.

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