Différences entre versions de « Galileo-Guide »

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Ainsi donc, après avoir pris connaissance de ce lonnnnnggg et intéressant chapitre, vous pourrez poursuivre votre acquisition de connaissance en poursuivant la lecture du [http://df.mchobby.be/galileo/galilero-starter-guide.pdf Stater Guide Galileo réalisé par Intel] (''Intel, anglais''). Cet autre document contient d'autres informations croustillante :-) }}
 
Ainsi donc, après avoir pris connaissance de ce lonnnnnggg et intéressant chapitre, vous pourrez poursuivre votre acquisition de connaissance en poursuivant la lecture du [http://df.mchobby.be/galileo/galilero-starter-guide.pdf Stater Guide Galileo réalisé par Intel] (''Intel, anglais''). Cet autre document contient d'autres informations croustillante :-) }}
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== Environnement de développement ==
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Avant d'aborder l'aspect matériel de la plateforme, nous faire un petit détour par l'environnement de développement (librement disponible).
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Votre Galileo se programme comme un Arduino avec l'environnement développemment Arduino IDE déjà bien connu des Arduinistes..
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Cependant, il s'agit d'une version '''Arduino IDE ADAPTEE pour Galileo'''
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* Vous pouvez [https://communities.intel.com/docs/DOC-22226 télécharger cette version directement depuis le site d'Intel]
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* Ou par l'intermédiaire de la [http://arduino.cc/en/Main/Software page des téléchargements d'Arduino IDE sur Arduino.cc] (choisissez la bonne version)
  
 
== Prise en main ==
 
== Prise en main ==
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* '''SPI''':
 
* '''SPI''':
 
** Cadencé à 4MHz (par défaut) pour supporter les shields Arduino Uno. Il est programmable à 25 MHz.
 
** Cadencé à 4MHz (par défaut) pour supporter les shields Arduino Uno. Il est programmable à 25 MHz.
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** Note: Puisque Galileo dispose d'un contrôleur SPI natif, il agira comme un maître et non commme un esclave SPI. Par conséquent, Galileo ne peut pas devenir un esclave SPI pour un autre maître SPI. Cependant, il peut agir comme un périphérique esclave via le connecteur USB client.  
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** Note: Puisque Galileo dispose d'un contrôleur SPI natif, il agira comme un maître et non comme un esclave SPI. Par conséquent, Galileo ne peut pas devenir un esclave SPI pour un autre maître SPI. Cependant, il peut agir comme un périphérique esclave via le connecteur USB client.  
 
* '''UART''' (port série): port UART à vitesse programmable (broche digitale 0 (RX) et 1 (TX))
 
* '''UART''' (port série): port UART à vitesse programmable (broche digitale 0 (RX) et 1 (TX))
 
* '''ICSP''' (SPI): un connecteur 6 broche ICSP (''in-circuit serial programming''), placé de façon approprié pour qu'il se branche sur les shields existant. Ces broches supporte la communication SPI en utilisant la bibliothèque SPI.
 
* '''ICSP''' (SPI): un connecteur 6 broche ICSP (''in-circuit serial programming''), placé de façon approprié pour qu'il se branche sur les shields existant. Ces broches supporte la communication SPI en utilisant la bibliothèque SPI.
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* '''VIN''': La tension d'entrée (''input voltage'') sur la carte Galileo lorsqu'il est branché sur une source d'alimentation 5Volts externe (en opposition aux 5 volts générés par le régulateur branché sur le connecteur Jack des Arduino UNO). You can supply voltage through this pin, or, if supplying voltage via the power jack, access it through this pin.
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* '''VIN''': La tension d'entrée (''input voltage'') sur la carte Galileo lorsqu'il est branché sur une source d'alimentation 5 Volts externe (<font style="text-decoration:line-through">as opposed to 5 volts from the regulated power supply connected at the power jack</font> ''cette information semble inappropriée''). Vous pouvez fournir une alimentation par l'intermédiaire de cette broche, ou, y accéder via cette broche si l'alimentation est fournie sur la fiche jack.
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** <font color="red">Warning: The voltage applied to this pin must be a regulated 5V supply otherwise it could damage the Galileo board or cause incorrect operation.</font>  
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** <font color="red">Attention: la tension appliquée à cette broche doit être régulée à 5V sinon vous risquez d'endommager la carte Galileo ou provoquer un fonctionnement incohérent.</font>  
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* '''5V output pin''': This pin outputs 5V from the external source or the USB connector. Maximum current draw to the shield is: 800 mA
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* '''broche de sortie 5V''': cette broches fournit une sortie 5v depuis la source d'alimentation externe ou depuis le connecteur USB. Le courant maximum pour le shield est de 800 mA
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* '''3.3V output pin''': A 3.3 volt supply generated by the on-board regulator. Maximum current draw to the shield is: 800 mA
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* '''broche de sortie 3.3V''': Cette broche fournit une tension A 3.3 volt fournie par le régulateur 3.3v de la carte. Consommation maximale pour les shields est de 800 mA
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* '''GND''': Ground pins.
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* '''GND''': broche de masse.
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* '''IOREF''': The IOREF pin on Galileo allows an attached shield with the proper configuration to adapt to the voltage provided by the board. The IOREF pin voltage is controlled by a jumper on the board, i.e., a selection jumper on the board is used to select between 3.3V and 5V shield operation.
+
* '''IOREF''': La broche IOREF du Galileo permet de brancher un shield avec la configuration adéquate pour s'adapter à la tension de la carte. La tension de la broche IOREF est contrôlé par un cavalier sur la carte. Il y a un cavalier permettant de sélectionner la tension de fonction du shield entre 3.3V et 5V.
−
* '''Bouton/broche RESET''': Bring this line LOW to reset the sketch. Typically used to add a reset button to shields that block the one on the board.
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* '''Bouton/broche RESET''': Placer cette ligne au niveau BAS (LOW) pour faire un reset du sketch/croquis. Habituellement utilisée pour placer un bouton Reset sur un shield.
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* '''AREF''' is unused on Galileo. Providing an external reference voltage for the analog inputs is not supported.
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* '''AREF''': Non utilisée sur Galileo. Fournit une tension de référence pour les broches d'entrée analogique (broche non supportée sur Galileo).
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** For Galileo it is not possible to change the upper end of the analog input range using the AREF pin and the analogReference() function.  
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** Pour Galileo, il n'est pas possible de fixer la borne supérieure de la gamme de tension d'entrée en utilisant la broche AREF. Cela n'a donc aucune influence sur la fonction analogReference().  
  
−
Voyez le projet Arduino [http://arduino.cc/en/Tutorial/GalileoSampleSequencer Sampler/séquenceur Audio basé sur Galileo] que Verkstad à au Maker Faire de Rome.
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Voyez le projet Arduino [http://arduino.cc/en/Tutorial/GalileoSampleSequencer Sampler/séquenceur Audio basé sur Galileo] que Verkstad réalisé pour le Maker Faire de Rome.
  
 
== Fonctionnalités supportées par l'architecture Intel ==
 
== Fonctionnalités supportées par l'architecture Intel ==
−
The genuine Intel processor and surrounding native I/O capabilities of the Clanton SoC provides for a fully featured offering for both the maker community and students alike. It will also be useful to professional developers who are looking for a simple and cost effective development environment to the more complex Intel® Atom processor and Intel® Core processor-based designs.
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Le processeur Intel et les capacités d'entrées/sorties natives avoisinante du SoC Clanton propose une riche offre de fonctionnalités aux Makers et aux étudiants. Galileo sera également utile pour les développeurs professionnels qui recherche un environnement de développement simple et rentable pour les processeurs Intel® Atom et conceptions autour des processeurs Intel® Core.  
−
 
 
−
The genuine Intel processor and surrounding native I/O capabilities of the Clanton SoC provides for a fully featured offering for both the maker community and students alike. It will also be useful to professional developers who are looking for a simple and cost effective development environment to the more complex Intel® Atom processor and Intel® Core processor-based designs.
 
  
−
* 400MHz 32-bit Intel® Pentium instruction set architecture (ISA)-compatible processor o 16 KBytes on-die L1 cache
+
* 400MHz, Architecture Pentium Intel® 32-bit (ISA)-compatible - Cache L1 de 16 KBytes on-die
−
** 512 KBytes of on-die embedded SRAM
+
** 512 KBytes de SRAM de type "on-die embedded"
−
** Simple to program: Single thread, single core, constant speed
+
** Facile a programmer: Un seul thread (''single thread''), un seul coeur, vitesse constante
−
** ACPI compatible CPU sleep states supported
+
** CPU compatible ACPI (état de mise en veille).
−
** An integrated Real Time Clock (RTC), with an optional 3V “coin cell” battery for operation between turn on cycles.  
+
** Une horloge temps réel intégrée (RTC -  Real Time Clock), avec un connecteur pour pile bouton 3V (optionnel). Permet de maintenir l'heure entre les cycles différents cycles de mise-sous-tension.  
−
* 10/100 Ethernet connector
+
* Une prise Ethernet 10/100Mb
−
* Full PCI Express* mini-card slot, with PCIe 2.0 compliant features
+
* PCI Express (full) - PCIe = Peripheral Component Interconnect Express
−
** Works with half mini-PCIe cards with optional converter plate
+
** Un slot pour mini-carte, conforme aux fonctionnalités PCIe 2.0
−
** Provides USB 2.0 Host Port at mini-PCIe connector
+
** Fonctionne aussi avec les carte mini-PCIe demi-taille (à l'aide d'une carte de conversion optionnelle).
−
* USB 2.0 Host connector
+
** Propose un port USB 2.0 Hôte sur le connecteur mini-PCIe  
−
** Support up to 128 USB end point devices  
+
* Connecteur USB 2.0 Hôte (dit ''USB Host'' en anglais)
−
* USB Device connector, used for programming
+
** Supporte jusqu'à 128 point de montage USB (128 USB end point devices).
−
**     Beyond just a programming port - a fully compliant USB 2.0 Device controller  
+
* Connecteur microUSB de type périphérique USB (fait passer la carte pour un Periphérique auprès d'un hôte USB... comme votre Ordinateur).
−
* 10-pin Standard JTAG header for debugging
+
** Aussi utilisé pour la programmation
−
* Reboot button to reboot the processor
+
** Totalement conforme avec la norme "USB 2.0 Device controller"
−
* Reset button to reset the sketch and any attached shields
+
* Connecteur de débogage 10-broches au standard JTAG
−
* Storage options:
+
* Un bouton "Reboot" pour rebooter le processeur
−
** Default - 8 MByte Legacy SPI Flash main purpose is to store the firmware (or bootloader) and the latest sketch. Between 256KByte and 512KByte is dedicated for sketch storage. The download will happen automatically from the development PC, so no action is required unless there is an upgrade that is being added to the firmware.
+
* Un boutoon "Reset" pour faire un "Reset" (redémarrer) le sketch/croquis ainsi que les shields branché sur la plateforme.
−
** Default 512 KByte embedded SRAM, enabled by the firmware by default. No action required to use this feature.
+
=== Stockage et Memoire ===
−
** Default 256 MByte DRAM, enabled by the firmware by default.
+
* Options de stockage:
−
** Optional micro SD card offers up to 32GByte of storage
+
** Par défaut - 8 Mb de Flash en SPI ("Legacy", hérité de l'architecture Intel) dont la fonction principale est de stocker le FormWare (ou le bootloader) et le dernier Croquis/sketch Arduino. De 256KByte a 512KB sont dédiés au stockage du croquis/sketc. Le téléchargement (du sketch/croquis) se fait automatiquement depuis le PC de développement, il n'y a donc pas d'action particulière à entreprendre à moins d'ajouter une mise-à-jour au firmware.
−
** USB storage works with any USB 2.0 compatible drive
+
** 512 KByte de SRAM embarquée par défaut, activé par le firmware. Pas d'action à réaliser pour bénéficier de cette fonctionnalité).
−
** 11 KByte EEPROM can be programmed via the [http://arduino.cc/en/Reference/EEPROM bibliothèque EEPROM] (''Arduino.cc, anglais'').  
+
** 256 MByte DRAM, activé par le firmware (par défaut).
 +
** carte micro SD (optionel) offre jusqu'a 32GByte de stockage supplémentaire
 +
** Stockage USB qui fonctionne avec tous les lecteurs compatible USB 2.0
 +
** 11 KByte d'EEPROM qui peut être programmé à l'aide de la [http://arduino.cc/en/Reference/EEPROM bibliothèque EEPROM] (''Arduino.cc, anglais'').
  
 
== Schéma, référence de conception et Pin Mapping ==
 
== Schéma, référence de conception et Pin Mapping ==
−
* Schematics: [https://communities.intel.com/docs/DOC-21822 GalileoSchematic.pdf]
+
* Schéma: [https://communities.intel.com/docs/DOC-21822 GalileoSchematic.pdf] (''Intel, anglais'')
−
* Cadence® Allegro® Files: [https://communities.intel.com/docs/DOC-21824 GalileoReferenceDesign.zip]  
+
* Fichiers Cadence® Allegro®: [https://communities.intel.com/docs/DOC-21824 GalileoReferenceDesign.zip] (''Intel, anglais'')
  
 
== Alimentation ==  
 
== Alimentation ==  
−
Galileo is powered via an AC-to-DC adapter, connected by plugging a 2.1mm center-positive plug into the board's power jack. The recommended output rating of the power adapter is 5V at up to 3Amp.  
+
Galileo est alimenté par l'intermédiaire d'une alimentation 5V Continu. La connecteur Jack 2.1mm (centre positif) doit être connecté sur la carte. Il est recommandé d'utilise une alimentation capable de fournir jusqu'à 3 Ampères sous 5V.
  
 
== Caractéritiques électriques ==
 
== Caractéritiques électriques ==
Ligne 100 : Ligne 110 :
 
| align="center" | Valeur
 
| align="center" | Valeur
 
|- style="font-size: 90%"
 
|- style="font-size: 90%"
−
| align="left" | Input Voltage (recommended)
+
| align="left" | Tension d'entrée (recommandée)
 
| align="left" | 5V
 
| align="left" | 5V
 
|- style="font-size: 90%"
 
|- style="font-size: 90%"
−
| align="left" | Input Voltage (limits)
+
| align="left" | Tension d'entrée (limite)
 
| align="left" | 5V
 
| align="left" | 5V
 
|- style="font-size: 90%"
 
|- style="font-size: 90%"
−
| align="left" | Digital I/O Pins
+
| align="left" | Broches d'entrées/sorties digitales
−
| align="left" | 14 (of which 6 provide PWM output)
+
| align="left" | 14 (dont 6 fournissant une sortie PWM)
 
|- style="font-size: 90%"
 
|- style="font-size: 90%"
−
| align="left" | Analog Input Pins
+
| align="left" | Broche d'entrée analogique
 
| align="left" | 6
 
| align="left" | 6
 
|- style="font-size: 90%"
 
|- style="font-size: 90%"
−
| align="left" | Total DC Output Current on all I/O lines
+
| align="left" | Courant total (continu) sur toutes les lignes d'entrée/sorties.
 
| align="left" | 80 mA
 
| align="left" | 80 mA
 
|- style="font-size: 90%"
 
|- style="font-size: 90%"
−
| align="left" | DC Current for 3.3V Pin
+
| align="left" | Courant continu sur la broche 3.3V
 
| align="left" | 800 mA
 
| align="left" | 800 mA
 
|- style="font-size: 90%"
 
|- style="font-size: 90%"
−
| align="left" | DC Current for 5V Pin
+
| align="left" | Courant continu sur la broche 5V
 
| align="left" | 800 mA
 
| align="left" | 800 mA
 
|}
 
|}
  
 
== Communication ==
 
== Communication ==
−
Galileo has a number of facilities for communicating with a computer, another Arduino, or other microcontrollers.  
+
Galileo dispose de nombreux aménagements pour communiquer avec un ordinateur, autres Arduino, ou autres microcontroleurs.  
  
 
Galileo fourni les interfaces suivantes:
 
Galileo fourni les interfaces suivantes:
  
 
===  UART ===
 
===  UART ===
−
UART TTL (5V/3.3V) serial communication, which is available on digital pin 0 (RX) and 1 (TX). In addition, a second UART provides RS-232 support and is connected via a 3.5mm jack.
+
communication série à l'aire d'un UART TTL (5V/3.3V). Ce dernier est disponible sur les broches digitales 0 (RX) et 1 (TX).  
  
−
In a weird, 3.5mm “stereo” jack form factor. The sleeve is ground, ring is TX, and tip is RX. With the proper cables, this can be used to access the Linux terminal.
+
Vous disposez en plus d'un second UART fournissant un support RS-232 auquel vous pouvez vous connecter à l'aide d'une fiche jack 3.5mm (format stéréo standard).
 +
 
 +
Pour ce second UART, le corps est la masse, l'anneau centrale est TX et la pointe RX. Avec un cable Adéquat, vous pouvez accéder directement au système Linux à l'aide d'un terminal.
  
 
=== USB Client ===
 
=== USB Client ===
−
The '''USB Device''' ports allows for serial (CDC) communications over USB. This provides a serial connection to the Serial Monitor or other applications on your computer. It also enables Galileo to act as a USB mouse or keyboard to an attached computer. To use these features, see the Mouse and Keyboard library reference pages.  
+
Le port '''USB Device/client''' permet d'établir une communication série via USB (CDC). Cela permet d'obtenir une communication série avec le "Moniteur Série" d'Arduino IDE, soit avec une application en cours de fonctionnement sur votre ordinateur.  
 +
 
 +
Ce port USB permet également au Galileo de se faire passer pour une souris ou clavier USB auprès de l'ordinateur sur lequel il est branché. Si vous voulez utiliser cette fonctionnalité, voyez les pages Arduino.cc dédiée aux bibliothèques [http://arduino.cc/en/Reference/MouseKeyboard Keyboard et Mouse].
  
−
=== USB Host ===
+
=== USB Host/Hôte ===
−
The '''USB Host''' port allows Galileo act as a USB Host for connected peripherals such as mice, keyboards, and smartphones. To use these features, see the USBHost reference pages.  
+
Le port '''USB Host/hôte''' permet à Galileo d'agir comme un hôte et d'y connecter des périphériques tels de souris, clavier et smartphones. Pour utiliser ces fonctionnalités, voyez les pages relatives à [http://arduino.cc/en/Reference/USBHost USBHost] sur Arduino.cc.  
  
−
This supports an interface with USB devices like keyboards, mass storage, etc. With a USB hub, up to 128 devices can be connected to this port.
+
Cela permet de supporter un interface avec des périphériques USB comme clavier, stockage de masse, etc. Avec un Hub USB, jusqu'à 128 périphériques peuvent être connectés à ce port.
  
 
=== PCI Express ===
 
=== PCI Express ===
−
Galileo is the first Arduino board to provide a mini '''PCI Express''' (mPCIe) slot. This slot allows full size and half size (with adapter) mPCIe modules to be connected to the board and also provides an additional USB Host port via the slot. Any standard mPCIe module can be connected and used to provide applications such as WiFi, Bluetooth or Cellular connectivity. Initially, the Galileo mPCie slot provides support for the WiFi Library. For additional information, see the [https://communities.intel.com/docs/DOC-22204 Intel® Galileo Getting Started Guide] (''Intel, anglais'').  
+
Galileo est la première carte Arduino a offrir un connecteur mini '''PCI Express''' (mPCIe). Ce connecteur accepte les modules mPCIe "taille normal" et "demi taille" (avec adaptateur) et fourni également un port USB Host (hôte) supplémentaire par l'intermédiaire du connecteur mPCIe.  
 +
 
 +
Tous les modules standards mPCIe peuvent être connectés et utilisés pour fournir des applications tels que WiFi, Bluetooth ou connectivité GSM. Au départ, ce connecteur mPCIe Galileo est prévu pour supporter la bibliothèque WiFi. Veuillez vous référer au [https://communities.intel.com/docs/DOC-22204 Intel® Galileo Getting Started Guide] (''Intel, anglais'') pour plus d'informations.
  
 
=== Port Ethernet ===
 
=== Port Ethernet ===
−
An '''Ethernet RJ45 Connector''' is provided to allow Galileo to connect to wired networks. When connecting to a network, you must provide an IP address and a MAC address.  
+
Un '''connecteur Ethernet RJ45''' permet à Galileo de se connecter sur les réseaux filaires. Vous devez fournir une adresse IP et adresse MAC lorsque vous vous connectez sur un réseau.  
  
−
Full support of on-board Ethernet interface is fully supported and does not require the use of the SPI interface like existing Arduino shields.  
+
L'interface Ethernet est pleinement supporté par la carte et ne requière pas l'usage d'une interface SPI (comme c'est la cas pour les shield Ethernet pour Arduino).
  
 
=== Lecteur MicroSD ===
 
=== Lecteur MicroSD ===
−
The onboard '''microSD card''' reader is accessible through the SD Library. The communication between Galileo and the SD card is provided by an integrated SD controller and does not require the use of the SPI interface like other Arduino boards.  
+
Le lecteur de carte '''microSD card''' de Galileo est accessible par l'intermédiaire de la [http://arduino.cc/en/Reference/SD bibliothèque SD]. La communication entre Galileo et le support de la carte SD est prise en charge par un contrôleur spécialisé (et ne requière donc pas d'interface SPI pour communiquer avec la carte SD... comme c'est le cas pour les autres Arduino).
 +
 
 +
Galileo supporte les cartes jusqu'à 32GB. Vous aurez besoin d'utiliser ce connecteur SD si vous voulez booter votre Galileo en utilisant la [[Galileo-Bigger-Image|“bigger” Linux image]].
 +
 
 +
=== I2C/TWI/SPI ===
 +
Les logiciels Arduino inclus une bibliothèque Wire pour simplifier l'utilisation du bus '''TWI/I2C'''; voyez la [[Accueil#Bus_I2C|documentation pour plus de détails]]. For SPI communication use the [http://arduino.cc/en/Reference/SPI SPI library] (''Arduino.cc, anglais'').
 +
 
 +
== Programmation ==
 +
Galileo peut être programmé à l'aide du l’[http://arduino.cc/en/Main/Software environnement de développement Arduino] (''liens de téléchargement, Arduino.cc'').
 +
 
 +
Note de MCHobby.be:<br />A mon avis, la doc oublie de préciser que votre Galileo doit être sous tension (par l'intermédiaire de la prise Jack).
 +
 
 +
Lorsque vous êtes prêt à téléverser votre croquis/sketch sur votre carte, vous pouvez programmer votre Galileo en en sélectionnant "Intel Galileo" dans le menu '''Outils > Cartes''' de votre Arduino IDE.
 +
 
 +
[[Fichier:Galileo-Select-USB.jpg]]
 +
 
 +
Connectez votre Ordinateur sur le port USB Client de votre Galileo (celui le plus proche de la prise Ethernet).
 +
 
 +
[[Fichier:Galileo-Connect-USB.jpg]]
 +
 
 +
Sélectionnez le port USB dans le menu '''Outils > port'''
 +
 +
[[Fichier:Galileo-Select-USB-2.jpg]]
  
−
The Galileo supports up to 32GB SD cards. You’ll have to use this socket if you hope to boot the Galileo off the [Galileo-Bigger-Image|“bigger” Linux image].
+
Voila, vous être prêt à programmer votre carte depuis Arduino IDE... il ne reste plus qu'a presser le bouton de ''compilation et téléversement'' dans votre environnement Arduino IDE.
  
−
=== I2C/TWI ===
+
[[Fichier:Arduino-Demarrer-Guide-04.jpg]]
−
The Arduino software includes a Wire library to simplify use of the '''TWI/I2C''' bus; see the documentation for details. For SPI communication use the [http://arduino.cc/en/Reference/SPI SPI library] (''Arduino.cc, anglais'').
 
  
−
== Programming ==
+
Plutôt que de nécessiter la pression sur le bouton Reset avant le téléchargement du programme, Galileo est conçu pour faire un ''reset'' logiciel initié par le logiciel Arduino IDE au moment du téléversement.
−
Galileo can be programmed with the Arduino software (download). When you are ready to upload the sketch to the board, program Galileo through the USB Client port by selecting "Intel Galileo" as your board in the Arduino IDE. Connect Galileo's port labelled USB Client (the one closest to the Ethernet) to your computer. For details, see the reference, tutorials and Intel® Galileo Getting Started Guide. Rather than requiring a physical press of the reset button before an upload, Galileo is designed to be reset by software running on a connected computer.
 
  
−
When the board boots up two scenarios are possible:
+
Voyez le guide [https://communities.intel.com/servlet/JiveServlet/downloadBody/21838-102-6-25157/Galileo_GettingStarted_329685_004.pdf "Intel® Galileo Getting Started"] pour plus de détails, référence et tutoriels.  
−
* If a sketch is present in persistent storage, it is executed.
 
−
* If no sketch present, the board waits for upload commands from the IDE.  
 
  
−
If a sketch is executing, you can upload from the IDE without having to press the reset button on the board. The sketch is stopped; the IDE waits for the upload state, and then starts the newly uploaded sketch.
+
=== Lorsque la carte Galileo démarre (boot) ===
 +
Il y a deux scénarios possibles lorsque la carte Galileo boot:
 +
* Si un sketch/croquis est présent dans le stockage persistant, il est exécuté.
 +
* S'il n'y a pas de sketch/croquis présent, la carte patiente et attend une commande de téléversement en provenance d'Arduino IDE.  
  
−
Pressing the reset button on the board restarts a sketch if it is executing and resets any attached shields.  
+
Si un sketch/croquis est en cours d'exécution, vous pouvez téléverser un nouveau programme depuis Arduino IDE sans devoir presser le bouton reset de la carte. Le sketch/croquis est stoppé au vol; Arduino IDE attends que la carte passe en état de téléversement puis démarre le chargement du nouveau Sketch/Croquis dans la mémoire du Galileo.
  
−
== Propriété des broches en Output ==
+
Presser le bouton "reset" sur la carte (ou le bouton Reset de n'importe quel shield) pour redémarrer le croquis/sketch en cours d'exécution.
−
Pins configured as OUTPUT with [http://arduino.cc/en/Reference/PinMode pinMode()] are said to be in a low-impedance state. On Galileo, when a pin is configured as OUTPUT, the functionality is provided via an I2C-based Cypress I/O expander [http://www.cypress.com/?docID=31413 datasheet]). Digital pins 0 to 13 and Analog pins A0 to A5 can be configured as OUTPUT pins on Galileo.
 
  
−
The I/O expander’s pins, when configured as OUTPUT, can source (provide positive current) up to 10 mA (milliamps) and can sink (provide negative current) up to 25 mA of current to other devices/circuits. The individual per pin current sourcing capability of 10 mA is subject to an overall limit of 80 mA combined between all OUTPUT pins. The per pin capability current sinking capability is subject to an overall limit of 200 mA. The following table provides a breakdown of the overall OUTPUT capabilities of the pins.
+
== Propriété des broches en sortie (Output) ==
 +
Les broches configurées en OUTPUT (sortie) avec la fonction [http://arduino.cc/en/Reference/PinMode pinMode()] sont dites en "état de basse impédance". Sur Galileo, lorsqu'une broche est configurée en OUTPUT (sortie), la fonctionnalité est prise en charge par le composant "Cypress I/O expander" ([http://www.cypress.com/?docID=31413 datasheet], fonctionnant en I2C). Les broches digitales de 0 à 13 et broches analogiques de A0 à A5 peuvent aussi être configurée en OUTPUT sur Galileo.
 +
 
 +
Les broches du I/O expander, lorsqu'elles sont configurées en OUTPUT, peuvent '''fournir''' un courant positif jusqu'à 10 mA (milliampères) et peut '''absorber''' (fournir un courant négatif) jusqu'à 25 mA de courant depuis l'autre circuit. Le courant pouvant être fournit par une broches individuelle est de 10mA mais il existe une limite globale de 80 mA pour toutes les broches combinées. La limite d'absorption par broche de 25mA est également soumise à une limite globale d'absorption 200 mA pour toutes les broches combinées. La table suivante offre une vue générale des capacités globale broches configurées en OUTPUT.
 
{| class="wikitable" border="1"
 
{| class="wikitable" border="1"
 
|-
 
|-
 
| align="center" | Caractéristique
 
| align="center" | Caractéristique
−
| align="center" | Current Source
+
| align="center" | Fourniture de courant<br />(Current Source)
−
| align="center" | Current Sink
+
| align="center" | Absoption de curant<br />(Current Sink)
 
|- style="font-size: 90%"
 
|- style="font-size: 90%"
−
| align="left" | Per Pin Capability
+
| align="left" | Capacité par broche
 
| align="left" | 10
 
| align="left" | 10
 
| align="left" | 25
 
| align="left" | 25
 
|- style="font-size: 90%"
 
|- style="font-size: 90%"
−
| align="left" | Digital Pins 3,5,9,10,12, 13 Combinées
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| align="left" | Broches digitales 3,5,9,10,12,13 combinées
 
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| align="left" | Digital Pins 0,1,2,4,6,7,8,11 and Analog Pins A0,A1,A2,A3,A4,A5 combinée
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| align="left" | Broche digitale 0,1,2,4,6,7,8,11 et broches analogiques A0,A1,A2,A3,A4,A5 combinées
 
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| align="left" | Digital Pins 0-13 and Analog Pins A0-A5 Combined
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| align="left" | Broches digitales 0 à 13 et analogiques A0 à A5 combinées
 
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== Cavalier de configuration Galileo ==  
 
== Cavalier de configuration Galileo ==  
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There are three jumpers on Galileo that are used to vary the configuration of the board. IOREF Jumper To allow Galileo support both 3.3V and 5V shields, the external operating voltage is controlled via a jumper. When the jumper is connected to 5V, Galileo is configured to be compatible with 5V shields and IOREF is set to 5V. When the jumper is connected 3.3V, Galileo is configured to be compatible with 3.3V shields and IOREF is set to 3.3V. The input range of the Analog pins is also controlled by the IOREF jumper and must not exceed the chosen operating voltage. However, the resolution of [http://arduino.cc/en/Reference/AnalogRead AnalogRead()] (''Arduino.cc, anglais'') remains at 5 V/1024 units for the default 10-bit resolution or, 0.0049V (4.9mV) per unit regardless of IOREF jumper setting.
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Il y a 3 cavalier sur Galileo qui permettent de modifier la configuration de la carte.  
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[[Fichier:Galileo-Guide-00.jpg]]
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=== Cavalier IOREF ===
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'''Le cavalier IOREF''' permet à Galileo de supporter les shield 3.3V et 5V, la tension de fonctionnement des entrées/sorties est contrôlé par ce cavalier. Lorsque le cavalier est placé sur la position 5V, Galileo est configuré pour être compatible avec les shields 5V et IOREF est à 5V. Quand le cavalier est placé sur la position 3.3V, Galileo est configuré pour être compatible avec les shields 3.3V et IOREF est à 3.3V. La gamme de tension supportée par les entrées analogiques est également contrôlé par le cavalier IOREF et ne doit pas dépasser la tension sélectionnée avec la cavalier IOREF. Cependant, la résolution de la fonction [http://arduino.cc/en/Reference/AnalogRead AnalogRead()] (''Arduino.cc, anglais'') reste de 5 V/1024 unités pour la résolution par défaut de 10-bits ou 0.0049V (4.9mV) par unité peu importe la configuration du cavalier IOREF.
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<small>''Note de MCHobby:<br />Cette information est en contradiction avec une autre information fournie par Arduino.cc (voir plus haut sur cette page)<br />Il est en effet prétendu que la résolution est de 5v/4096 unités soit 0.0012V (1.2mV). A confirmer par l'expérience''</small>
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'''Attention''': Le cavalier IOREF devrait être utilisé pour correspondre à la tension de fonctionnement de la carte et du shield. Une configuration incorrecte pourrait endommager la carte ou le shield.
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=== Cavalier I2C ===
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Le cavalier de modification '''d'adresse I2C''', situé juste à gauche de la prise Ethernet, est utiliser pour éviter l'incompatibilité entre l'adresse des IO Expander de la carte (esclaves I2C) et de l'EEPROM avec un périphérique I2C externe (esclave externe). Le cavalier J2 peut-être utilisé pour modifier l'adresse des composants I2C de la carte Galileo.  
  
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'''Warning''': The IOREF jumper should be used to match the board and shield operating voltages. Incorrectly setting the voltage could damage the board or the shield. '''I2C Address Jumper''' To prevent a clash between the I2C Slave address of the on board I/O expander and EEPROM with any external I2C Slave devices, jumper J2 can be used to vary the I2C address of the on-board devices. With J2 connected to pin 1 (marked with white triangle), the 7-bit I/O Expander address is 0100001 and the 7-bit EEPROM address is 1010001. Changing the jumper position changes the I/O Expander address to 0100000 and the EEPROM address to 1010000. '''VIN Jumper''' On Galileo, the VIN pin can be used to supply 5V from the regulated power supply connected at the power jack to attached shields or devices. If there is a need to supply more than 5V to a shield using VIN then the VIN jumper should be removed from Galileo to break the connection between the on-board 5V supply and the VIN connection on the board header.
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Avec le cavalier J2 connecté sur la broche 1 (marquée d'un petit triangle), l'adresse 7-bit du I/O Expander est fixé à 0100001 et l'adresse 7-bit de l'EEPROM est 1010001. Changer la position du cavalier change l'adresse du I/O Expander à 0100000 et l'adresse de l'EEPROM à 1010000.  
  
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{{ambox-stop|text=If the VIN jumper is not removed and more than 5V is connected to VIN, it may damage the board or lead to unreliable operation.}}
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=== Cavalier VIN ===
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Le cavalier '''VIN''' du Galileo peut être utilisé pour fournir la tension 5V, en provenance de la fiche Jack, au shields et périphérique branchés sur le connecteur Arduino.  
  
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[[Fichier:Galileo-Guide-00.jpg]]
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S'il est nécessaire d'utiliser une tension d'alimentation supérieure à 5 volts avec les shield ALORS le jumper VIN doit être retiré du Galileo pour rompre la connexion entre la tension 5 Volts de la carte et la tension supérieure présente sur le connecteur VIN du header/connecteur Arduino.
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{{ambox-stop|text=SI une tension supérieure à 5V est appliquée sur la broche VIN SANS AVOIR ENLEVÉ le cavalier VIN ALORS vous pourriez endommager votre carte Galileo... ou la voir son fonctionnement devenir imprévisible.}}
  
 
== Reset Automatique (par logiciel) ==
 
== Reset Automatique (par logiciel) ==
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Rather than requiring a physical press of the reset button before an upload, Galileo is designed in a way that allows it to be reset by software running on a connected computer. USB CDC-ACM control signals are used to transition Galileo from run-time to bootloader mode. The Arduino software uses this capability to allow you to upload code by simply pressing the upload button in the Arduino environment. For details, see the [https://communities.intel.com/docs/DOC-22204 Intel® Galileo Getting Started Guide] (''Intel, anglais'').  
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Plutôt que de requérir la pression physique sur le bouton Reset avant le téléversement d'un nouveau sketch/croquis, Galileo est conçu de façon à autoriser le reset logiciel réaliser par un logiciel fonctionnant sur un ordinateur.  
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Le signal de contrôle CDC-ACM USB est utilisé pour faire passer Galileo depuis le mode runtime vers le mode bootloader. Le logiciel Arduino utilise utilise cette fonctionnalité pour autoriser le téléversement simplement en pressant un bouton dans Arduino IDE. Voyez la documentation [https://communities.intel.com/docs/DOC-22204 Intel® Galileo Getting Started Guide] (''Intel, anglais''), pour plus de détails.
  
 
== Caractéristiques Physiques ==
 
== Caractéristiques Physiques ==

Version actuelle datée du 15 avril 2014 à 18:20


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Préambule

Ce guide de démarrage s'intéresse aux aspects du point de vue Arduino.

La plateforme Galileo ne s'arrête pourtant pas là.

Ainsi donc, après avoir pris connaissance de ce lonnnnnggg et intéressant chapitre, vous pourrez poursuivre votre acquisition de connaissance en poursuivant la lecture du Stater Guide Galileo réalisé par Intel (Intel, anglais). Cet autre document contient d'autres informations croustillante :-)

Environnement de développement

Avant d'aborder l'aspect matériel de la plateforme, nous faire un petit détour par l'environnement de développement (librement disponible).

Votre Galileo se programme comme un Arduino avec l'environnement développemment Arduino IDE déjà bien connu des Arduinistes..

Cependant, il s'agit d'une version Arduino IDE ADAPTEE pour Galileo

Prise en main

Pour démarrer, connectez simplement l'alimentation 5V AC-vers-DC (5V continu, centre positif) puis branchez la carte sur l'ordinateur à l'aide d'un câble micro-USB. Par défaut les mesures se font de la masse à 5 volts.

Stop
 Toujours connecter l'alimentation 5 Volts AVANT de brancher la connexion USB.

Galileo-Guide-items-00.jpg

Galileo-Guide-01.jpg

Brochage

I2C bus, TWI

Les broches SDA (I2C data) et SCL (I2C clock) sont visibles sur le connecteur Arduino près de la broche AREF (voyez sous les ports micro USB).

Le Bus TWI (I2C) est disponible sur les boches A4 (SDA) et A5 (SCL) du connecteur Arduino (comme sur les Arduino UNO standard).

Le support de la communication TWI/I2C est assuré par la bibliothèque Wire.

Bus SPI

Le bus SPI fonctionne en 4MHz par défaut (pour supporter les shields Arduino UNO.

Compatibilité avec les broches Arduino Uno Rev3

Une fonctionalité de Galileo est de supporter les Shields Arduino UNO et il a été conçu pour supporter les shields 3.3V ou 5V.

En suivant les caractéristiques de l'Arduino Uno Revision 3, cela inclus:

  • 14 broches d'entrées/sorties digitales, dont 6 peuvent être utilisées en modulation de longueur d'impulsion (PWM: Pulse Width Modulation);
    • Chacune des 14 broches digitales du Galileo peuvent être utilisées comme entrée ou sortie, vous pouvez utiliser les fonctions pinMode(), digitalWrite() et digitalRead().
    • Elles fonctionne à 3.3 volts ou 5 volts. Chaque broches est capable de fournir un maximum de 10 mA ou de recevoir un maximum de 25 mA ET dispose d'une résistance pull-up interne (désactivée par défaut) de 5.6k à 10 kOhms.
  • A0 – A5: 6 entrées analogiques, via des convertisseurs analogiques/digitaux AD7298
    • Chaque broche des 6 entrées analogiques, marquée A0 à A5, dispose d'une résolution 12 bits (soit 4096 valeurs différentes). Par défault, elles mesures des valeurs entre la masse/GND et 5 volts.
  • Bus I2C, TWI: broches SDA et SCL sont près de la broche AREF.
    • TWI: broches A4 (ou SDA) et A5 (ou SCL). Le support TWI/I2C est pris en charge par la bibliothèque Wire.
  • SPI:
    • Cadencé à 4MHz (par défaut) pour supporter les shields Arduino Uno. Il est programmable à 25 MHz.
    • Note: Puisque Galileo dispose d'un contrôleur SPI natif, il agira comme un maître et non comme un esclave SPI. Par conséquent, Galileo ne peut pas devenir un esclave SPI pour un autre maître SPI. Cependant, il peut agir comme un périphérique esclave via le connecteur USB client.
  • UART (port série): port UART à vitesse programmable (broche digitale 0 (RX) et 1 (TX))
  • ICSP (SPI): un connecteur 6 broche ICSP (in-circuit serial programming), placé de façon approprié pour qu'il se branche sur les shields existant. Ces broches supporte la communication SPI en utilisant la bibliothèque SPI.
  • VIN: La tension d'entrée (input voltage) sur la carte Galileo lorsqu'il est branché sur une source d'alimentation 5 Volts externe (as opposed to 5 volts from the regulated power supply connected at the power jack cette information semble inappropriée). Vous pouvez fournir une alimentation par l'intermédiaire de cette broche, ou, y accéder via cette broche si l'alimentation est fournie sur la fiche jack.
    • Attention: la tension appliquée à cette broche doit être régulée à 5V sinon vous risquez d'endommager la carte Galileo ou provoquer un fonctionnement incohérent.
  • broche de sortie 5V: cette broches fournit une sortie 5v depuis la source d'alimentation externe ou depuis le connecteur USB. Le courant maximum pour le shield est de 800 mA
  • broche de sortie 3.3V: Cette broche fournit une tension A 3.3 volt fournie par le régulateur 3.3v de la carte. Consommation maximale pour les shields est de 800 mA
  • GND: broche de masse.
  • IOREF: La broche IOREF du Galileo permet de brancher un shield avec la configuration adéquate pour s'adapter à la tension de la carte. La tension de la broche IOREF est contrôlé par un cavalier sur la carte. Il y a un cavalier permettant de sélectionner la tension de fonction du shield entre 3.3V et 5V.
  • Bouton/broche RESET: Placer cette ligne au niveau BAS (LOW) pour faire un reset du sketch/croquis. Habituellement utilisée pour placer un bouton Reset sur un shield.
  • AREF: Non utilisée sur Galileo. Fournit une tension de référence pour les broches d'entrée analogique (broche non supportée sur Galileo).
    • Pour Galileo, il n'est pas possible de fixer la borne supérieure de la gamme de tension d'entrée en utilisant la broche AREF. Cela n'a donc aucune influence sur la fonction analogReference().

Voyez le projet Arduino Sampler/séquenceur Audio basé sur Galileo que Verkstad réalisé pour le Maker Faire de Rome.

Fonctionnalités supportées par l'architecture Intel

Le processeur Intel et les capacités d'entrées/sorties natives avoisinante du SoC Clanton propose une riche offre de fonctionnalités aux Makers et aux étudiants. Galileo sera également utile pour les développeurs professionnels qui recherche un environnement de développement simple et rentable pour les processeurs Intel® Atom et conceptions autour des processeurs Intel® Core.

  • 400MHz, Architecture Pentium Intel® 32-bit (ISA)-compatible - Cache L1 de 16 KBytes on-die
    • 512 KBytes de SRAM de type "on-die embedded"
    • Facile a programmer: Un seul thread (single thread), un seul coeur, vitesse constante
    • CPU compatible ACPI (état de mise en veille).
    • Une horloge temps réel intégrée (RTC - Real Time Clock), avec un connecteur pour pile bouton 3V (optionnel). Permet de maintenir l'heure entre les cycles différents cycles de mise-sous-tension.
  • Une prise Ethernet 10/100Mb
  • PCI Express (full) - PCIe = Peripheral Component Interconnect Express
    • Un slot pour mini-carte, conforme aux fonctionnalités PCIe 2.0
    • Fonctionne aussi avec les carte mini-PCIe demi-taille (à l'aide d'une carte de conversion optionnelle).
    • Propose un port USB 2.0 Hôte sur le connecteur mini-PCIe
  • Connecteur USB 2.0 Hôte (dit USB Host en anglais)
    • Supporte jusqu'à 128 point de montage USB (128 USB end point devices).
  • Connecteur microUSB de type périphérique USB (fait passer la carte pour un Periphérique auprès d'un hôte USB... comme votre Ordinateur).
    • Aussi utilisé pour la programmation
    • Totalement conforme avec la norme "USB 2.0 Device controller"
  • Connecteur de débogage 10-broches au standard JTAG
  • Un bouton "Reboot" pour rebooter le processeur
  • Un boutoon "Reset" pour faire un "Reset" (redémarrer) le sketch/croquis ainsi que les shields branché sur la plateforme.

Stockage et Memoire

  • Options de stockage:
    • Par défaut - 8 Mb de Flash en SPI ("Legacy", hérité de l'architecture Intel) dont la fonction principale est de stocker le FormWare (ou le bootloader) et le dernier Croquis/sketch Arduino. De 256KByte a 512KB sont dédiés au stockage du croquis/sketc. Le téléchargement (du sketch/croquis) se fait automatiquement depuis le PC de développement, il n'y a donc pas d'action particulière à entreprendre à moins d'ajouter une mise-à-jour au firmware.
    • 512 KByte de SRAM embarquée par défaut, activé par le firmware. Pas d'action à réaliser pour bénéficier de cette fonctionnalité).
    • 256 MByte DRAM, activé par le firmware (par défaut).
    • carte micro SD (optionel) offre jusqu'a 32GByte de stockage supplémentaire
    • Stockage USB qui fonctionne avec tous les lecteurs compatible USB 2.0
    • 11 KByte d'EEPROM qui peut être programmé à l'aide de la bibliothèque EEPROM (Arduino.cc, anglais).

Schéma, référence de conception et Pin Mapping

Alimentation

Galileo est alimenté par l'intermédiaire d'une alimentation 5V Continu. La connecteur Jack 2.1mm (centre positif) doit être connecté sur la carte. Il est recommandé d'utilise une alimentation capable de fournir jusqu'à 3 Ampères sous 5V.

Caractéritiques électriques

Caractéristique Valeur
Tension d'entrée (recommandée) 5V
Tension d'entrée (limite) 5V
Broches d'entrées/sorties digitales 14 (dont 6 fournissant une sortie PWM)
Broche d'entrée analogique 6
Courant total (continu) sur toutes les lignes d'entrée/sorties. 80 mA
Courant continu sur la broche 3.3V 800 mA
Courant continu sur la broche 5V 800 mA

Communication

Galileo dispose de nombreux aménagements pour communiquer avec un ordinateur, autres Arduino, ou autres microcontroleurs.

Galileo fourni les interfaces suivantes:

UART

communication série à l'aire d'un UART TTL (5V/3.3V). Ce dernier est disponible sur les broches digitales 0 (RX) et 1 (TX).

Vous disposez en plus d'un second UART fournissant un support RS-232 auquel vous pouvez vous connecter à l'aide d'une fiche jack 3.5mm (format stéréo standard).

Pour ce second UART, le corps est la masse, l'anneau centrale est TX et la pointe RX. Avec un cable Adéquat, vous pouvez accéder directement au système Linux à l'aide d'un terminal.

USB Client

Le port USB Device/client permet d'établir une communication série via USB (CDC). Cela permet d'obtenir une communication série avec le "Moniteur Série" d'Arduino IDE, soit avec une application en cours de fonctionnement sur votre ordinateur.

Ce port USB permet également au Galileo de se faire passer pour une souris ou clavier USB auprès de l'ordinateur sur lequel il est branché. Si vous voulez utiliser cette fonctionnalité, voyez les pages Arduino.cc dédiée aux bibliothèques Keyboard et Mouse.

USB Host/Hôte

Le port USB Host/hôte permet à Galileo d'agir comme un hôte et d'y connecter des périphériques tels de souris, clavier et smartphones. Pour utiliser ces fonctionnalités, voyez les pages relatives à USBHost sur Arduino.cc.

Cela permet de supporter un interface avec des périphériques USB comme clavier, stockage de masse, etc. Avec un Hub USB, jusqu'à 128 périphériques peuvent être connectés à ce port.

PCI Express

Galileo est la première carte Arduino a offrir un connecteur mini PCI Express (mPCIe). Ce connecteur accepte les modules mPCIe "taille normal" et "demi taille" (avec adaptateur) et fourni également un port USB Host (hôte) supplémentaire par l'intermédiaire du connecteur mPCIe.

Tous les modules standards mPCIe peuvent être connectés et utilisés pour fournir des applications tels que WiFi, Bluetooth ou connectivité GSM. Au départ, ce connecteur mPCIe Galileo est prévu pour supporter la bibliothèque WiFi. Veuillez vous référer au Intel® Galileo Getting Started Guide (Intel, anglais) pour plus d'informations.

Port Ethernet

Un connecteur Ethernet RJ45 permet à Galileo de se connecter sur les réseaux filaires. Vous devez fournir une adresse IP et adresse MAC lorsque vous vous connectez sur un réseau.

L'interface Ethernet est pleinement supporté par la carte et ne requière pas l'usage d'une interface SPI (comme c'est la cas pour les shield Ethernet pour Arduino).

Lecteur MicroSD

Le lecteur de carte microSD card de Galileo est accessible par l'intermédiaire de la bibliothèque SD. La communication entre Galileo et le support de la carte SD est prise en charge par un contrôleur spécialisé (et ne requière donc pas d'interface SPI pour communiquer avec la carte SD... comme c'est le cas pour les autres Arduino).

Galileo supporte les cartes jusqu'à 32GB. Vous aurez besoin d'utiliser ce connecteur SD si vous voulez booter votre Galileo en utilisant la “bigger” Linux image.

I2C/TWI/SPI

Les logiciels Arduino inclus une bibliothèque Wire pour simplifier l'utilisation du bus TWI/I2C; voyez la documentation pour plus de détails. For SPI communication use the SPI library (Arduino.cc, anglais).

Programmation

Galileo peut être programmé à l'aide du l’environnement de développement Arduino (liens de téléchargement, Arduino.cc).

Note de MCHobby.be:
A mon avis, la doc oublie de préciser que votre Galileo doit être sous tension (par l'intermédiaire de la prise Jack).

Lorsque vous êtes prêt à téléverser votre croquis/sketch sur votre carte, vous pouvez programmer votre Galileo en en sélectionnant "Intel Galileo" dans le menu Outils > Cartes de votre Arduino IDE.

Galileo-Select-USB.jpg

Connectez votre Ordinateur sur le port USB Client de votre Galileo (celui le plus proche de la prise Ethernet).

Galileo-Connect-USB.jpg

Sélectionnez le port USB dans le menu Outils > port

Galileo-Select-USB-2.jpg

Voila, vous être prêt à programmer votre carte depuis Arduino IDE... il ne reste plus qu'a presser le bouton de compilation et téléversement dans votre environnement Arduino IDE.

Arduino-Demarrer-Guide-04.jpg

Plutôt que de nécessiter la pression sur le bouton Reset avant le téléchargement du programme, Galileo est conçu pour faire un reset logiciel initié par le logiciel Arduino IDE au moment du téléversement.

Voyez le guide "Intel® Galileo Getting Started" pour plus de détails, référence et tutoriels.

Lorsque la carte Galileo démarre (boot)

Il y a deux scénarios possibles lorsque la carte Galileo boot:

  • Si un sketch/croquis est présent dans le stockage persistant, il est exécuté.
  • S'il n'y a pas de sketch/croquis présent, la carte patiente et attend une commande de téléversement en provenance d'Arduino IDE.

Si un sketch/croquis est en cours d'exécution, vous pouvez téléverser un nouveau programme depuis Arduino IDE sans devoir presser le bouton reset de la carte. Le sketch/croquis est stoppé au vol; Arduino IDE attends que la carte passe en état de téléversement puis démarre le chargement du nouveau Sketch/Croquis dans la mémoire du Galileo.

Presser le bouton "reset" sur la carte (ou le bouton Reset de n'importe quel shield) pour redémarrer le croquis/sketch en cours d'exécution.

Propriété des broches en sortie (Output)

Les broches configurées en OUTPUT (sortie) avec la fonction pinMode() sont dites en "état de basse impédance". Sur Galileo, lorsqu'une broche est configurée en OUTPUT (sortie), la fonctionnalité est prise en charge par le composant "Cypress I/O expander" (datasheet, fonctionnant en I2C). Les broches digitales de 0 à 13 et broches analogiques de A0 à A5 peuvent aussi être configurée en OUTPUT sur Galileo.

Les broches du I/O expander, lorsqu'elles sont configurées en OUTPUT, peuvent fournir un courant positif jusqu'à 10 mA (milliampères) et peut absorber (fournir un courant négatif) jusqu'à 25 mA de courant depuis l'autre circuit. Le courant pouvant être fournit par une broches individuelle est de 10mA mais il existe une limite globale de 80 mA pour toutes les broches combinées. La limite d'absorption par broche de 25mA est également soumise à une limite globale d'absorption 200 mA pour toutes les broches combinées. La table suivante offre une vue générale des capacités globale broches configurées en OUTPUT.

Caractéristique Fourniture de courant
(Current Source) 		Absoption de curant
(Current Sink)
Capacité par broche 10 25
Broches digitales 3,5,9,10,12,13 combinées 40 100
Broche digitale 0,1,2,4,6,7,8,11 et broches analogiques A0,A1,A2,A3,A4,A5 combinées 40 100
Broches digitales 0 à 13 et analogiques A0 à A5 combinées 80 200

Cavalier de configuration Galileo

Il y a 3 cavalier sur Galileo qui permettent de modifier la configuration de la carte.

Galileo-Guide-00.jpg

Cavalier IOREF

Le cavalier IOREF permet à Galileo de supporter les shield 3.3V et 5V, la tension de fonctionnement des entrées/sorties est contrôlé par ce cavalier. Lorsque le cavalier est placé sur la position 5V, Galileo est configuré pour être compatible avec les shields 5V et IOREF est à 5V. Quand le cavalier est placé sur la position 3.3V, Galileo est configuré pour être compatible avec les shields 3.3V et IOREF est à 3.3V. La gamme de tension supportée par les entrées analogiques est également contrôlé par le cavalier IOREF et ne doit pas dépasser la tension sélectionnée avec la cavalier IOREF. Cependant, la résolution de la fonction AnalogRead() (Arduino.cc, anglais) reste de 5 V/1024 unités pour la résolution par défaut de 10-bits ou 0.0049V (4.9mV) par unité peu importe la configuration du cavalier IOREF.

Note de MCHobby:
Cette information est en contradiction avec une autre information fournie par Arduino.cc (voir plus haut sur cette page)
Il est en effet prétendu que la résolution est de 5v/4096 unités soit 0.0012V (1.2mV). A confirmer par l'expérience

Attention: Le cavalier IOREF devrait être utilisé pour correspondre à la tension de fonctionnement de la carte et du shield. Une configuration incorrecte pourrait endommager la carte ou le shield.

Cavalier I2C

Le cavalier de modification d'adresse I2C, situé juste à gauche de la prise Ethernet, est utiliser pour éviter l'incompatibilité entre l'adresse des IO Expander de la carte (esclaves I2C) et de l'EEPROM avec un périphérique I2C externe (esclave externe). Le cavalier J2 peut-être utilisé pour modifier l'adresse des composants I2C de la carte Galileo.

Avec le cavalier J2 connecté sur la broche 1 (marquée d'un petit triangle), l'adresse 7-bit du I/O Expander est fixé à 0100001 et l'adresse 7-bit de l'EEPROM est 1010001. Changer la position du cavalier change l'adresse du I/O Expander à 0100000 et l'adresse de l'EEPROM à 1010000.

Cavalier VIN

Le cavalier VIN du Galileo peut être utilisé pour fournir la tension 5V, en provenance de la fiche Jack, au shields et périphérique branchés sur le connecteur Arduino.

S'il est nécessaire d'utiliser une tension d'alimentation supérieure à 5 volts avec les shield ALORS le jumper VIN doit être retiré du Galileo pour rompre la connexion entre la tension 5 Volts de la carte et la tension supérieure présente sur le connecteur VIN du header/connecteur Arduino.

Stop
 SI une tension supérieure à 5V est appliquée sur la broche VIN SANS AVOIR ENLEVÉ le cavalier VIN ALORS vous pourriez endommager votre carte Galileo... ou la voir son fonctionnement devenir imprévisible.

Reset Automatique (par logiciel)

Plutôt que de requérir la pression physique sur le bouton Reset avant le téléversement d'un nouveau sketch/croquis, Galileo est conçu de façon à autoriser le reset logiciel réaliser par un logiciel fonctionnant sur un ordinateur.

Le signal de contrôle CDC-ACM USB est utilisé pour faire passer Galileo depuis le mode runtime vers le mode bootloader. Le logiciel Arduino utilise utilise cette fonctionnalité pour autoriser le téléversement simplement en pressant un bouton dans Arduino IDE. Voyez la documentation Intel® Galileo Getting Started Guide (Intel, anglais), pour plus de détails.

Caractéristiques Physiques

Galileo is 4.2 inches long and 2.8 inches wide respectively, with the USB connectors, UART jack, Ethernet connector, and power jack extending beyond the former dimension. Four screw holes allow the board to be attached to a surface or case. Note that the distance between digital pins 7 and 8 is 160 mm, is not an even multiple of the 100 mil spacing of the other pins.

Encore plus

Vous avez trouvez cette section fort intéressante mais restez un peu sur votre faim?

Pas de problème, pouvez poursuivre votre exploration par:

Documents de conception

Préservé en anglais...

This Intel® Galileo design document is licensed by Intel under the terms of the Creative Commons Attribution Share-Alike License (ver. 3), subject to the following terms and conditions. The Intel® Galileo design document IS PROVIDED "AS IS" AND "WITH ALL FAULTS." Intel DISCLAIMS ALL OTHER WARRANTIES, EXPRESS OR IMPLIED REGARDING THE GALILEO DESIGN OR THIS GALILEO DESIGN DOCUMENT INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, ANY IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY OR FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. Intel® may make changes to the specifications, schematics and product descriptions at any time, without notice. The Customer must not rely on the absence or characteristics of any features or instructions marked "reserved" or "undefined." Intel® reserves these for future definition and shall have no responsibility whatsoever for conflicts or incompatibilities arising from future changes to them. ENJOY!

Source: Intel Galileo, crédit: Arduino.cc, licence Creative Common Attribution ShareAlike. Diverses documentations publiées par Intel(R), Crédit Intel(R)

Traduit et augmenté par Meurisse D pour MCHobby.be

Toute référence, mention ou extrait de cette traduction doit être explicitement accompagné du texte suivant : «  Traduction par MCHobby (www.MCHobby.be) - Vente de kit et composants » avec un lien vers la source (donc cette page) et ce quelque soit le média utilisé.

L'utilisation commercial de la traduction (texte) et/ou réalisation, même partielle, pourrait être soumis à redevance. Dans tous les cas de figures, vous devez également obtenir l'accord du(des) détenteur initial des droits. Celui de MC Hobby s'arrêtant au travail de traduction proprement dit.

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