Galileo-Terminal

Using the Terminal

Ce qui rend Galileo vraiment unique c'est le fait qu'il y a un système Linux sous le capot. Vous pouvez interagir avec l'OS Linux par l'intermédiaire d'un terminal, exécutant de simples commande par l'intermédiaire d'une interface en ligne de commande. En comparaison avec le téléversement d'un sketch/croquis Arduino, interagir avec la ligne de commande Linux est une compétence nettement plus avancée mais c'est aussi un bon point de départ pour apprendre quelque-chose.

Il y a deux façons différentes de se connecter sur le terminal Linux:

1. via la prise stéréo 3.5mm (qui est un port RS-232)
2. via USB (connexion série via USB).
3. Via Ethernet (et avec l'aide de Telnet)

La première méthode nécessite un câble spécial (ou deux)... et la deuxième nécessite le téléversement d'une sketch/croquis Arduino spécial.

Nous allons aborder les deux méthodes dans cette page mais sachez qu'il y a des plus et des moins à chacune de ces approches.

Ces deux méthodes nécessite l'usage d'un émulateur de terminal qui doit être installé sur votre ordinateur.

Terminal RS-232

Cette méthode est plus prudente et facile à mettre en oeuvre mais nécessite l'usage d'un câble complémentaire. L'interface terminal du Galileo se présente sous la forme d'une prise stéréo jack de 3.5mm (comme la plupart des casques audio). Les 3 contacts de la prise jack permettent de transporter la masse, RX et TX.

Vous aurez donc besoin d'un câble spécialisé 3.5mm vers DB9 RS-232 pour vous aider a réaliser une connexion vers l'interface série 9 broches standard. Cette dernière étant un peu archaïque, vous pourriez également avoir besoin d'un convertisseur complémentaire RS-232 vers USB afin de pouvoir utiliser ce port série par l'intermédiaire d'un port USB de votre Ordinateur.

Note de MCHobby: Vous devriez également pouvoir réaliser ce câble vous même en utilisant un FTDI Friend (Convertisseur USB - Série) et une fiche jack 3.5mm ou câble audio. Le corps de la fiche 3.5mm est la masse, l'anneau centrale est TX et la pointe RX.

Une fois la carte connectée sur votre ordinateur, ouvrez un programme terminal série (comme Tera Term pour Windows ou Cool Term pour Mac). Choississez le numero de port et sélectionnez un débit de 115200 bauds.

Si vous n'êtes pas à l'aise avec des commandes Linux, vous trouverez quelques exemples succins plus loin sur cette page... sinon Intenet regorge d'Information.

Via USB - Croquis Arduino particulier

Si vous ne disposez pas du câble d'interface "RS-232 Jack 3.5mm", vous pouvez également téléverser un sketch/croquis Arduino pour activer le terminal Linux sur la connexion USB client.

Copiez le code suivant dans votre Arduino IDE. Puis téléversez le sur votre Galileo. Le code peut-être trouvé sur Intel’s example code samples mais cette version est légèrement modifiée.

void setup() 
{
  system("cp /etc/inittab /etc/inittab.bak");  // Back up inittab
  // Replace all "S:2345" with "S0:2345"'s (switching serial ports):
  system("sed -i 's/S:2345/S0:2345/g' /etc/inittab");
  // Replace all "ttyS1" with "ttyGS0"'s (switching serial ports):
  system("sed -i 's/ttyS1/ttyGS0/g' /etc/inittab");
  // Replace all "grst" with "#grst"'s to comment that line out:
  system("sed -i 's/grst/#grst/g' /etc/inittab");
  // Replace all "clld" with "#clld"'s to comment that line out:
  system("sed -i 's/clld/#clld/g' /etc/inittab");
  system("kill -SIGHUP 1");
}
void loop() 
{

}

Une fois téléversé, vous aurez besoin d'ouvrir un programme terminal séparé (pas le "moniteur série d'Arduino"). Sélectionnez le même port série que pour votre Galileo, et sélectionnez un débit de 115200 bauds. Vous pouvez alors utiliser différentes commandes Linux sur votre système.

Une fois que vous en terminé de travailler dans les session terminal Linux, vous pouvez revenir au fonctionnement "mode Arduino" de Galileo à l'aide des commandes suivantes:

rm /sketch/sketch.elf
cp /etc/inittab.bak /etc/inittab
kill -SIGHUP 1

Ces commandes retire le "sketch/croquis" arduino , replace l'ancienne procédure d'initialisation, et reboot la plateforme (avec un appel init). Votre Galileo revient à son état initial et vous pouvez retéléverser vos croquis Arduino depuis Arduino IDE.

Via Ethernet - Croquis Arduino particulier

En cours de documentation, nous avons déniché l'article "Using Galileo Linux over Ethernet(Telnet)" sur communities.intel.com

L'article explique comment démarrer le service telnet sur Galileo et comment s'y connecter via une session Telnet.

Vraiment très intéressant! Lecture recommandée pour les utilisateurs plus exigeant.

Utiliser le Terminal Linux

Lorsque vous ouvrez un terminal Linux pour la première fois, presser la touche Enter/Return. Vous serez invité à entrer un login.

Utilisez:

• Nom d'utilisateur: root
• Mot de passe: (aucun par défaut).

Vous verrez alors apparaitre le message de bienvenue du shell!

Vous pouvez maintenant utiliser différentes commandes Linux. Vous pouvez lister le contenu de répertoire en utilisant le ls. naviguer dans l'arborescence à l'aide de la commande cd. Créer des répertoire avec mkdir ou créer des fichier à l'aide de touch.

Il y a également bien d'autres commandes et utilitaires Linux avancés que vous pourrez découvrir sur le Net.

Il y a vraiment de nombreuses commandes Linux rendue disponible pour pour Galileo.

Note

Si vous vous sentez un peu à l'étroit avec les commandes Linux à votre disposition, voyez la suite du tutoriel qui vous explique comment installer et booter la "bigger Linux image" pour Galileo. Cette nouvelle image offre un accès à des outils aussi intéressante que SSH, Python, node.js et OpenCV.

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Source: Intel Galileo, crédit: Arduino.cc, licence Creative Common Attribution ShareAlike. Diverses documentations publiées par Intel(R), Crédit Intel(R)

Traduit et augmenté par Meurisse D pour MCHobby.be

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