Galileo-Terminal

Using the Terminal

Ce qui rend Galileo vraiment unique c'est le fait qu'il y a un système Linux sous le capot. Vous pouvez interagir avec l'OS Linux par l'intermédiaire d'un terminal, exécutant de simples commande par l'intermédiaire d'une interface en ligne de commande. En comparaison avec le téléversement d'un sketch/croquis Arduino, interagir avec la ligne de commande Linux est une compétence nettement plus avancée mais c'est aussi un bon point de départ pour apprendre quelque-chose.

Il y a deux façons différentes de se connecter sur le terminal Linux:

1. via la prise stéréo 3.5mm (qui est un port RS-232)
2. via USB.

La première méthode nécessite un câble spécial (ou deux)... et la deuxième nécessite le téléversement d'une sketch/croquis Arduino spécial.

Nous allons aborder les deux méthodes dans cette page mais sachez qu'il y a des plus et des moins à chacune de ces approches.

Ces deux méthodes nécessite l'usage d'un émulateur de terminal qui doit être installé sur votre ordinateur.

Terminal RS-232

Cette méthode est plus prudente et facile à mettre en oeuvre mais nécessire l'usage d'un câble complémentaire. L'interface terminal du Galileo se présente sous la forme d'une prise stéréo jack de 3.5mm (comme la plupart des casques audio). Les 3 contacts de la prise jack permettent de transporter la masse, RX et TX.

Vous aurez donc besoin d'un câble spécialisé 3.5mm vers DB9 RS-232 peut vous aider a réaliser une connexion vers l'interface série 9 broches standard. Cette dernière étant un peu archaïque, vous pourriez également avoir besoin d'un convertisseur complémentaire RS-232 vers USB afin de pouvoir utiliser ce port série par l'intermédiaire d'un port USB de votre Ordinateur.

Note de MCHobby: Vous devriez également pouvoir réaliser ce câble vous même en utilisant un FTDI Friend (Convertisseur USB - Série) et une fiche jack 3.5mm ou câble audio

Once the board is connected to your computer, open up a serial terminal program (like Tera Term for Windows or Cool Term for Mac). Set the serial port number, and change the baud rate to 115200 bps.

Check out the section below if you’re not sure what to do with Linux.

Custom Arduino Sketch

If you don’t have the weird 3.5mm RS-232 interface cables, never fear! You can upload an Arduino sketch to access the Linux terminal.

One warning here: this sketch does mess with some of the basic workings of the Galileo. You won’t be able to upload another Arduino sketch unless you reset the board or run the few lines at the end of this section.

Copy the code below into your Arduino IDE. Then upload just as you did the Blink sketch. This is a slightly modified version of the code found in Intel’s example code samples.

void setup() 
{
  system("cp /etc/inittab /etc/inittab.bak");  // Back up inittab
  // Replace all "S:2345" with "S0:2345"'s (switching serial ports):
  system("sed -i 's/S:2345/S0:2345/g' /etc/inittab");
  // Replace all "ttyS1" with "ttyGS0"'s (switching serial ports):
  system("sed -i 's/ttyS1/ttyGS0/g' /etc/inittab");
  // Replace all "grst" with "#grst"'s to comment that line out:
  system("sed -i 's/grst/#grst/g' /etc/inittab");
  // Replace all "clld" with "#clld"'s to comment that line out:
  system("sed -i 's/clld/#clld/g' /etc/inittab");
  system("kill -SIGHUP 1");
}
void loop() 
{

}

Once that’s uploaded, you’ll need to open up a separate serial terminal program (not the Serial Monitor). Set the serial port to the same as your Galileo, and set the baud rate to 115200. See the below section for help using Linux.

Once you’re done using this version of the serial terminal, send this trio of commands to revert back to “Arduino mode”:

rm /sketch/sketch.elf
cp /etc/inittab.bak /etc/inittab
kill -SIGHUP 1

Those will remove your terminal “Arduino sketch”, revert back to the old init procedure, and reboot the init process. Your Galileo will revert back to the way it was, and you can upload an Arduino sketch once again.

Utiliser le Terminal Linux

When you first open your Linux terminal, press enter. You’ll the be prompted to log in, use the user name root (no password, by default). Welcome to the shell!

From here, the you can perform a variety of basic Linux commands. You can list directory contents with ls. Navigate directories with cd. Make directories with mkdir or create files with touch. There are, of course, more advanced Linux utilities to discover as well.

There are a wide range of Linux commands made available to the Galileo.

Note

If you’re feeling handicapped by some of the Linux commands that may be missing, check over to the next page, where we’ll install the "bigger Linux image". The bigger Linux image boots the Galileo off an SD card, and provides access to useful tools like SSH, Python, node.js, and OpenCV.

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Source: Intel Galileo, crédit: Arduino.cc, licence Creative Common Attribution ShareAlike. Diverses documentations publiées par Intel(R), Crédit Intel(R)

Traduit et augmenté par Meurisse D pour MCHobby.be

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