Hack-ENG-MotorSkin

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Présentation

La carte Motor-Skin permet de contrôler deux moteurs DC (dans les deux-sens), de quoi propulser facilement de petites plateformes robotiques tels que notre kit deux roues.

Hack-MotorSkin-00.jpg

Le motor skin est le résultat de notre premier projet "PyBoard à Roulette" (blog de MCHobby) il est donc idéal pour faciliter les raccordement et le pilotage d'une plateforme robotique avec deux moteurs continus.

Hack-MotorSkin-01.jpg

Basé sur un L293D, vous pourrez facilement piloter deux moteurs dans les deux directions. Avec un L293D, Vous disposez de 4 pont-H (H-Bridge) supportant 600mA par point (1.2A en pointe) avec protection thermique.

Le pont-H fonctionne entre 4 et 25V (mais la tension est limitée à 10V max étant donné qu'il faut aussi alimenter la PyBoard et le régulateur S7V7F5).

Disponible en deux versions

Le Motor-Skin est disponible en deux versions:




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