Hack-ENG-MotorSkin

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Présentation

La carte Motor-Skin permet de contrôler deux moteurs DC (dans les deux-sens), de quoi propulser facilement de petites plateformes robotiques tels que notre kit deux roues.

 

Le motor skin est le résultat de notre premier projet "PyBoard à Roulette" (blog de MCHobby) il est donc idéal pour faciliter les raccordement et le pilotage d'une plateforme robotique avec deux moteurs continus.

 

Basé sur un L293D, vous pourrez facilement piloter deux moteurs dans les deux directions. Avec un L293D, Vous disposez de 4 pont-H (H-Bridge) supportant 600mA par point (1.2A en pointe) avec protection thermique.

Le pont-H fonctionne entre 4 et 25V (mais la tension est limitée à 10V max étant donné qu'il faut aussi alimenter la PyBoard et le régulateur S7V7F5).

Disponible en deux versions

Le Motor-Skin est disponible en deux versions:




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