Hack-ENG-MotorSkin-Presentation

Technical details

It is easy to power up the board and motor from a 4 x 1.5V battery bloc.

• A 4 pin connector to insert a HC-SR04 ultrasonic sensor
• You can plug the HC-SR04 right on this connector or use extra wire to place the sensor on a top of a micro servo (so you can rotate the sensor in many direction).
• A Jack power supply connector (center positive) replicated on a screw terminal (10V max).
  It is user to power up the motors, the 5v regulator and the Pyboard.
• An additional schottky diode to power-up the Pyboard via USB (when the PyBoard is wired on USB) or throught the motor-skin (via the Jack or screw terminal power) when the USB connection is removed.
• Many decoupling capacities are used for the motors. DC motors generates lot of noise. To many noise/interference may distrub the PyBoard, si we have added namy filtering caps.
• In the complete kit: A 5V 500mA regulator, S7V7F5 Step-up/Step-Down.
  This DC-DC converter is able to produce 5V output from a input voltage over 5V -OR- under 5 Volts. This feature is very useful when working with battery pack. Such regulator can produce stable 5V to your 5V componants... included the ultrasonic sensor.
• 2 mini prower rails +5V & GND.
• 4 user button - ease the creation of user interface.
  Pressing the button short the pin to the ground.
• Duplicate the Reset button... stays accessible.
• In the complete kit: An HC-SR04 ultrasonic sensor used to evaluate distances and avoids obstacles.

Broches utilisées

Pour rendre son utilisation plus simple, nous avons repris notation des broches Pyboard sur la sérigraphie du motor-skin.

Les broches utilisées par le motor-skin sont indiquées entre parenthèses.

Broche PyBoard	Mode	Utilisation	Description
X17	INPUT Internal PullUp	SW1	Bouton utilisateur 1 (broche à la masse lorsque le bouton est enfoncé)
X18	INPUT Internal PullUp	SW2	Bouton utilisateur 2 (broche à la masse lorsque le bouton est enfoncé)
X19	INPUT Internal PullUp	SW3	Bouton utilisateur 3 (broche à la masse lorsque le bouton est enfoncé)
X20	INPUT Internal PullUp	SW4	Bouton utilisateur 4 (broche à la masse lorsque le bouton est enfoncé)
Y5	OUTPUT	HC-SR04 Trigger	Déclenche l'envoi d'une mesure de distance sur le senseur ultrason
Y6	INPUT	HC-SR04 Echo	Réception du signal d'echo du senseur ultrason
X6	OUTPUT	Moteur 1 contrôle	Broche 1 pour contrôle du pont-H moteur 1
X5	OUTPUT	Moteur 1 contrôle	Broche 2 pour contrôle du pont-H moteur 1
X3	OUTPUT PWM Timer 5, Channel 3	Moteur 1 contrôle vitesse	Broche Enable du pont-H moteur 1.
X7	OUTPUT	Moteur 2 contrôle	Broche 1 pour contrôle du pont-H moteur 2
X8	OUTPUT	Moteur 2 contrôle	Broche 2 pour contrôle du pont-H moteur 2
X4	OUTPUT PWM Timer 5, Channel 4	Moteur 2 contrôle vitesse	Broche Enable du pont-H moteur 2.

Prise de contrôle à distance

Bien que disponible, nous suggérons de réserver les broches X9 et X10 (port série) car elle permettent de brancher un module "Bluetooth Série" bien pratique pour contrôler votre montage à distance.

Broche PyBoard	Mode	Utilisation	Description
X9	TX	---	Broche d'émission du port série UART(1)
X10	RX	---	Broche de réception du port série UART(1)

Si vous désirez prendre le contrôle de votre PyBoard à distance, vous pourrez utiliser les options suivantes:

Bluetooth & REPL

Utiliser un module Bluetooth série avec PyBoard. Dupliquer REPL sur Bluetooth.

Cliquez ici

 

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