Différences entre versions de « Pololu-Romi-32U4-Carte-Alimentation »

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== Introduction ==
 
== Introduction ==
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The Romi 32U4 Control Board includes battery terminal connections that provide access to power from the Romi chassis’s six-AA battery compartment. We recommend using rechargeable AA NiMH cells, which results in a nominal voltage of 7.2 V (1.2 V per cell). You can also use alkaline cells, which would nominally give you 9 V.
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La carte de contrôle Romi 32U4 inclus des bornes de connexion pour accéder au l'alimentation offerte par le compartiment à pile (6 piles AA). Pololu recommande d'utiliser des piles AA rechargeables NiMH, qui offrent une tension nominale de 7.2 V (1.2 V per pile). Vous pouvez également utiliser des piles Alcaline qui offre, dans ce cas, une tension nominale de 9 V.
  
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The negative battery voltage is connected to GND. The positive battery voltage is designated '''VBAT'''. VBAT feeds into a reverse protection circuit and then a power switching circuit controlled by the on-board pushbutton or slide switch. The output of the power switching circuit is designated '''VSW'''.
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Le pôle négatif des piles est connecté sur la masse/GND. Le pole positif des piles est désigné par la mention '''VBAT'''. VBAT passe par une diode de protection (contre la polarisation inverse) et alimente ensuite le convertisseur de tension contrôlé par le bouton (ou interrupteur) présente sur la carte. La sortie du circuit d'alimentation est identifié à l'aide de '''VSW''' (''Volt SWitch'' pour alimentation avec interrupteur).
  
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VSW provides power to the motors through the on-board DRV8838 motor drivers, so the motors can only operate if the batteries are installed and the power switch circuit is on.
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VSW fournit la puissance aux moteurs par l'intermédiaire du contrôleur moteur DRV8838, de sorte que les moteurs peuvent uniquement fonctionner que si les piles sont installées et que l'interrupteur d'alimentation est fermé.
  
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The reverse protected and switched battery voltage on VSW can be monitored through a voltage divider that is connected to '''analog pin 1''' (PF6) by default. The divider outputs a voltage that is equal to one third of the battery voltage, which will be safely below the ATmega32U4’s maximum analog input voltage of 5 V as long as the battery voltage is less than 15 V (though the maximum voltage for the board is still limited to 10.8 V by the DRV8838 motor driver). The {{fname|readBatteryMillivolts()}} function in the Romi32U4 library can be used to determine the battery voltage from this reading. The surface-mount jumper labeled “A1 = BATLEV” can be cut to disconnect the voltage divider and free the pin for other uses.
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La diode de protection et tension disponible sur VSW (après l'interrupteur) peut être surveillé à l'aide d'un pont diviseur de tension connecté sur la '''broche analogique 1''' (PF6) par défaut. Le diviseur de tension sort une tension qui est égale au 1/3 de tension des piles, ce qui sera en dessous de la tension maximale supportée par une broche analogique de l'ATmega32U4 (soit 5 V) pour autant que la tension des piles reste sous 15 V (a noter que la tension maximale du contrôleur moteur DRV8838 est limité à 10.8V). La fonction {{fname|readBatteryMillivolts()}} de la bibliothèque Romi32U4 peut être utilisée pour déterminer la tension des piles à partir de la lecture. Le cavalier libellé “A1 = BATLEV” peut être coupé pour pour déconnecter le diviseur de tension et ainsi libérer une broche sur le microcontrôleur.
  
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== Power switch circuit ==
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== Interrupteur d'alimentation (le circuit) ==
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The Romi 32U4 Control Board uses the patented latching circuit from the Pololu pushbutton power switch {{polpl|2808}}, which provides a solid-state power switch for your robot controlled with the on-board pushbutton. By default, this pushbutton can be used to toggle power: one push turns on power and another turns it off. Alternatively, a separate pushbutton can be connected to the '''PWRA''' and '''PWRB''' pins and used instead. Multiple pushbuttons can be wired in parallel for multiple control points, and each of the parallel pushbuttons, including the one on the board itself, will be able to turn the switch on or off. '''The latching circuit performs some button debouncing, but pushbuttons with excessive bouncing (several ms) might not function well with it'''.
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La carte de contrôle Romi 32U4 utilise circuit de mise en marche/arrêt de puissance à bouton poussoir de Pololu {{polpl|2808}}, qui offre un interrupteur de puissance à état solide pour votre robot avec un bouton poussoir présent sur la carte. Par défaut, ce bouton poussoir peut être utilisé pour contrôler l'alimentation: pousser une fois pour activer l'alimentation, pousser une autre fois pour couper l'alimentation. En alternative, un autre bouton poussoir peut être connecté sur les broches '''PWRA''' et '''PWRB''' pour être utilisé comme bouton marche/arrêt. Plusieurs boutons peuvent être branchés en parallèle pour avoir plusieurs points de commande et chacun des boutons sera capable de commander le mise en marche/arrêt de la carte. '''Le circuit de ''latching'' effectue un déparasitage du bouton mais un rebond excessif (plusieurs ms) le fonctionnera pas correctement avec ce circuit'''.
  
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{{ambox|text=For proper pushbutton operation, the board’s slide switch should be left in its '''Off''' position. (Sliding the switch to the On position will cause the board power to latch on, and the switch must be returned to the Off position before the board can be turned off with the pushbutton.) }}
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{{ambox|text=Pour un fonctionnement correcte du bouton poussoir, l'interrupteur de la carte devrait être laissé sur la position '''Off'''. (Faire glisser l'interrupteur sur la position "On" pour basculer la carte en position marche et l'interrupteur doit revenir en position "Off" avant de pouvoir désactiver la carte à l'aide du bouton poussoir.) }}
  
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Alternatively, to disable the pushbutton, you can cut the button jumper labeled '''Btn Jmp'''; this transfers control of the board’s power to the on-board slide switch instead. A separate slide or toggle switch can be connected to the '''GATE''' pin and used instead.
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En alternative, vous pouvez désactiver le bouton poussoir en courant le cavalier libellé '''Btn Jmp'''; cela transfert le contrôle de la puissance à l'interrupteur présent sur la carte. Un interrupteur séparé peut être connecté sur la broche '''GATE''' et être utilisé à la place.
  
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The power switch circuit also offers several alternate pushbutton connection options that result in push-on-only or push-off-only operation, and additional inputs enable further power control options like allowing your robot to turn off its own power. These advanced control options are available through the button connection pins and four control inputs:
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Le circuit de contrôle marche/arrêt offre plusieurs connexions alternative permettant de réaliser un push-on-only (''bouton pour marche uniquement'') ou push-off-only (''bouton pour arrêt uniquement''). D'autres broches d'entrées permettent d'activer des options complémentaires comme permettre à votre robot de couper sa propre alimentation. Ces iotuibs de contrôle avancé sont disponibles par l'intermédiaire des connexions du bouton et 4 entrées de contrôle:
  
 
{| class="wikitable" border="1"
 
{| class="wikitable" border="1"
 
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| align="center" | Titre1
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| align="center" | Broche
 
| align="center" | Description
 
| align="center" | Description
 
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| align="left" | xx
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| align="left" | PWRA
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| align="left" | yyyy
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| align="left" | Connecté via un bouton momentané sur la broche "PWRB" pour la fonctionnalité standard push-on/push-off (''pousser-marche/pousser-arrêt''). Connecté via un bouton momentané à la masse pour la fonctionnalité on-only (''bouton pour marche uniquement'').
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| align="left" | PWRB
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| align="left" | Connecté via un bouton momentané sur la broche "PWRA" pour la fonctionnalité standard push-on/push-off.
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| align="left" | ON
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| align="left" | Une impulsion sur cette broche (> 1 V) passe le circuit de puissance en état marche. Cette broche est utilisable que lors du fonctionnement de la carte en mode bouton poussoir (''le cavalier du bouton n'a pas été coupé'').
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| align="left" | OFF
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| align="left" | Une impulsion sur cette broche (> 1 V) passe le circuit de puissance en état arrêt (ex: permet à un circuit de couper sa propre alimentation). ''Cette broche ne fonctionne que si la fonctionnalité bouton poussoir pour marche/arrêt est activé''.
 
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| align="left" | xx
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| align="left" | CTRL
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| align="left" | yyyy
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| align="left" | Avec la fonctionnalité bouton poussoir pour marche/arrêt est activé, cette broche détermine directement l'état du circuit d'alimentation (marche ou arrêt). Une impulsion niveau haut (> 1 V) sur cette broche active le circuit de puissance; une impulsion au niveau bas (ex: forcer la broche au niveau bas avec un sortie microcontrôleur ou pousser le bouton poussoir connectant cette broche à la masse) aura pour effet de désactiver le circuit de puissance. Laisser cette broche déconnectée ou flottant lorsqu'elle ne doit pas être pilotée. {{underline|Note: cette broche ne peut pas être placée au niveau haut en même temps que la broche "OFF"}}.
 
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| align="left" | xx
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| align="left" | GATE
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| align="left" | yyyy
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| align="left" | Avec la fonctionnalité du bouton poussoir désactivé (cavalier du bouton coupé), cette broche contrôle l'état du circuit de puissance: placer au niveau bas cela activera le circuit de puissance, tandis que laissé flottante cela désactivera le circuit de puissance. Connecter à la masse par l'intermédiaire d'un interrupteur pour un fonctionnement en marche/arrêt. Laisser cette broche flottante ou déconnecter pour un fonctionnement marche/arrêt avec le bouton poussoir. Pololu recommande de piloter cette broche au niveau bas uniquement ou la laisser flottante; {{underline|cette broche ne devrait jamais être placée au niveau haut lorsque le l'interrupteur est en position "On" (marche).}}
 
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== Régulateurs 5V et 3.3V ==
 
== Régulateurs 5V et 3.3V ==
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La connexion VSW fourni l'alimentation au régulateur 5 V, dont la sortie est désignée par '''VREG'''. La tension des piles est régulée vers 5 V par un régulateur MP4423H (hacheur de type buck). Même si le régulateur accepte une tension jusqu'à 36 V, le contrôleur moteur accepte une tension maximale de 10.8 V. Lorsque disponible, VREG est généralement utilisé pour alimenter l'ATmega32U4, contrôleur moteur et les encodeurs. Le restant du courant disponible sur le régulateur, qui dépends de la tension d'entrée  et conditions ambiantes, peut être utilisé pour alimenter d'autres périphériques; cela peut inclure un Raspberry Pi branché sur la carte (consommant généraleent quelques centaines de milliampères).
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Dans les conditions normales, un courant allant jusque 2 A peut être disponible sur la sortie VREG. (Ce régulateur {{polpl|2858}} Pololu est également disponible sous la forme d'un circuit intégré.)
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Le régulateur MP4423H porpose une sortie {{fname|Power Good}} (puissance OK) sous forme d'une sortie à drain ouvert, la broche '''PG''' nécessite une résistance pull-up externe. PG est placé à la masse lorsque la sortie du régulateur 5V tombe en dessous de 85% de la tension nominale et offre une grande impédance  lorsque la tension de sortie dépasse les 90% de la tension nominale. Le circuit de régulation de la carte de contrôle Romi 32U4 peut être désactivé en placant la broche ''shutdown'' du régulateur, '''REGSHDN''', au niveau haut; Cela permettra à l'étage logique de la carte de contrôle d'être alimenté par la connexion USB (si disponible).
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La carte de contrôle Romi 32U4 dispose également d'un régulateur 3.3 V LDO (''Low Drop Out'' = faible chute de tension) qui est alimenté depuis la sortie du circuit de sélection d'alimentation de l'étage logique (décrit ci-dessous). La sortie du régulateur 3.3 V est désigné sous la mention '''3V3''' qui est utilisée pour alimenter les capteurs inertiels de la carte et les ''level shifters'' (circuit de conversion de niveau logique).
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== Sélection de l'alimentation de la logiqueLogic power selection ==
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Le circuit de sélection d'alimentation de la carte Romi 32U4 utilise le multiplexeur d'alimentation TPS2113A {{polpl|2596}} de Texas Instruments pour choisir sa source d'alimentation 5V (désignée '''5V'''). Cette alimentation 5V peut être fournie depuis l'USB ou le bloc pile (via régulateur 5V), le TPS2113A peut passer d'une source d'alimentation à l'autre en toute sécurité et sans interruption. Le TPS2113A est configuré pour sélectionner en priorité sa source depuis le bloc pile (VREG) à moins que la sortie du régulateur tombe sous 4.5 V. Si cela arrive, le multiplexeur d'alimentation sélectionne la plus haute des deux sources, qui est généralement la tension du bus USB si la carte de contrôle est connecté en USB.
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Par conséquent, lorsque la carte de contrôle Romi 32U4 est connectée sur un ordinateur via USB, il recevra une alimentation 5 V sur sa logique de contrôle '''même si l'interrupteur d'alimentation est en position arrêt. Cela est très utile pour téléverser et tester un programme sans consommer les piles et sans faire fonctionner les moteurs. Il est tout à fait possible d'avoir la carte USB connectée en même temps que le bloc pile actif (interrupteur en position marche sans que cela ne pose de problèmes.
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La source d'alimentation est indiquée par l'état de la broche '''STAT'''; cette broche est une sortie à drain ouvert  qui est au niveau bas si la source d'alimentation est externe et à haute impédance si l'alimentation USB est sélectionnée. La limite de courant du TPS2113A est fixée à un courant normila de 1.9 A. Plus d'information sur le multiplexeur d'alimentation peut être obtenu depuis la [https://www.pololu.com/file/0J771/tps2113a.pdf fiche technique du TPS2113A] (1 Mio pdf).
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La sortie 5 V du circuit de sélection d'alimentation est utilisé pour alimenter le microcontrôleur ATmega32U4 de la carte de contrôle, la logique du contrôleur moteur DRV8838 motor drivers et les encodeurs; il peut également alimenter un Raspberry-Pi connecté sur la carte.
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== Alimentation Raspberry Pi ==
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Par défaut, la carte contrôleur fournira l'alimentation au Raspberry-Pi depuis sa ligne d'alimentation 5V. Dans cette situation, Pololu recommande de mettre le circuit d'alimentation en marche de sorte que le Raspberry-Pi soit alimenté depuis les piles par l'intermédiaire du la carte contrôleur (et son régulateur DC/DC). En alternative, il est aussi possible d'utiliser un bloc d'alimentation USB pour alimenter l'ensemble via le connecteur USB présent sur la carte contrôleur (a noter que l'AVR peut expérimenter un reset intempestif lorsque lorsque le Raspberry-Pi est alimenté dans cette configuration). Les ports USB des ordinateurs ne sont généralement pas dimensionnés pour fournir le courant nécessaire au fonctionnement d'un contrôleur Romi 23U4 + Raspberry Pi branché dessus.
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L'alimentation fournie au Raspberry-Pi peut être désactivée en plaçant la broche '''RPISHDN''' (Raspberry Pi shutdown) à 5V.
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Le circuit de diode (idéal) de la carte contrôleur permet de connecter, en toute sécurité, différentes sources d'alimentation sur le Raspberry Pi (par exemple, via le connecteur microB du Raspberry Pi) tandis que la carte de contrôle est connectée et alimentée. Plus clairement, il est possible d'avoir n'importe quelle combinaison d'alimentation via la carte de contrôle (via USB), alimentation pile, le Raspberry-Pi (via microUSB). La broche '''RPI5V''' offre un accès direct au rail 5V du Raspberry-Pi, qui sera généralement la tension la plus haute des deux sources d'alimentationi. La tension de sortie 3.3V du Raspberry Pi est également disponible sur un la broche '''RPI3V3''' .
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{{ambox|text=Le circuit de diode empêche l'alimentation de passer d'un circuit d'alimentation à l'autre (dans le mauvais sens): Le Raspberry Pi ne peut pas fournir une alimentation logique 5 V à la carte de contrôleur par l'intermédiaire du connecteur 40 broches.}}
  
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VSW supplies power to a 5 V regulator, whose output is designated '''VREG'''. The battery voltage is regulated to 5 V by an MP4423H switching buck converter; although the regulator itself works with input voltages up to 36 V, the motor drivers limit the control board’s maximum input voltage to 10.8 V. When available, VREG is generally used to supply logic power for the ATmega32U4, motor drivers, and encoders. The rest of the regulator’s achievable output current, which depends on input voltage and ambient conditions, can be used to power other devices; this can include an attached Raspberry Pi (which typically draws a few hundred milliamps). Under typical conditions, up to 2 A of current is available from the VREG output. (We also make a standalone regulator {{polpl|2858}} based on this integrated circuit.)
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== Distribution d'alimentation ==
  
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The MP4423H regulator features an open-drain power good output, '''PG''', which requires an external pull-up. PG drives low when the 5 V regulator’s output voltage falls below around 85% of the nominal voltage and becomes high-impedance when the output voltage rises above around 90%. The regulator circuit on the Romi 32U4 Control Board can be disabled by driving the regulator shutdown pin, '''REGSHDN''', high; this will cause 5 V logic power for the control board to be sourced from USB instead if it is available.
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* '''VBAT''' est connecté sur le contact de pile libellé '''BAT1+''' et offre une connexion directe sur l'alimentation pile.
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* '''VRP''' offre un accès à la tension des piles après la diode de protection (contre polarisation inverse).
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* '''VSW''' offre un accès à la tension des piles après la diode de protection et après circuit de coupure.
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* '''VREG''' est la tension 5V en sortie du régulateur (VRegulator).
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* '''5V''' est la sortie 5V après le circuit multiplexeur d'alimentation TPS2113A qui, par défaut, est connecté sur VREG, mais bascule sur l'alimentation 5V USB si VREG chute trop bas.
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* '''3V3''' est la sortie du regulateur 3.3 V LDO (''Low Drop Out'', à faible chute de tension).
  
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The Romi 32U4 Control Board also contains a 3.3 V LDO that draws its power from the output of the logic power selection circuit described below. The output of the 3.3 V regulator is designated '''3V3''' and is used to supply the on-board inertial sensors and level shifters.
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Voir la section sur "[[Pololu-Romi-32U4-Carte-Proto|les extensions]]" pour un diagramme des bus de distribution d'alimentation (et points d'accès).
  
 
{{Pololu-Romi-32U4-TRAILER}}
 
{{Pololu-Romi-32U4-TRAILER}}

Version actuelle datée du 2 novembre 2019 à 12:26

Introduction

La carte de contrôle Romi 32U4 inclus des bornes de connexion pour accéder au l'alimentation offerte par le compartiment à pile (6 piles AA). Pololu recommande d'utiliser des piles AA rechargeables NiMH, qui offrent une tension nominale de 7.2 V (1.2 V per pile). Vous pouvez également utiliser des piles Alcaline qui offre, dans ce cas, une tension nominale de 9 V.

Le pôle négatif des piles est connecté sur la masse/GND. Le pole positif des piles est désigné par la mention VBAT. VBAT passe par une diode de protection (contre la polarisation inverse) et alimente ensuite le convertisseur de tension contrôlé par le bouton (ou interrupteur) présente sur la carte. La sortie du circuit d'alimentation est identifié à l'aide de VSW (Volt SWitch pour alimentation avec interrupteur).

VSW fournit la puissance aux moteurs par l'intermédiaire du contrôleur moteur DRV8838, de sorte que les moteurs peuvent uniquement fonctionner que si les piles sont installées et que l'interrupteur d'alimentation est fermé.

La diode de protection et tension disponible sur VSW (après l'interrupteur) peut être surveillé à l'aide d'un pont diviseur de tension connecté sur la broche analogique 1 (PF6) par défaut. Le diviseur de tension sort une tension qui est égale au 1/3 de tension des piles, ce qui sera en dessous de la tension maximale supportée par une broche analogique de l'ATmega32U4 (soit 5 V) pour autant que la tension des piles reste sous 15 V (a noter que la tension maximale du contrôleur moteur DRV8838 est limité à 10.8V). La fonction readBatteryMillivolts() de la bibliothèque Romi32U4 peut être utilisée pour déterminer la tension des piles à partir de la lecture. Le cavalier libellé “A1 = BATLEV” peut être coupé pour pour déconnecter le diviseur de tension et ainsi libérer une broche sur le microcontrôleur.

Interrupteur d'alimentation (le circuit)

La carte de contrôle Romi 32U4 utilise circuit de mise en marche/arrêt de puissance à bouton poussoir de Pololu lien pololu, qui offre un interrupteur de puissance à état solide pour votre robot avec un bouton poussoir présent sur la carte. Par défaut, ce bouton poussoir peut être utilisé pour contrôler l'alimentation: pousser une fois pour activer l'alimentation, pousser une autre fois pour couper l'alimentation. En alternative, un autre bouton poussoir peut être connecté sur les broches PWRA et PWRB pour être utilisé comme bouton marche/arrêt. Plusieurs boutons peuvent être branchés en parallèle pour avoir plusieurs points de commande et chacun des boutons sera capable de commander le mise en marche/arrêt de la carte. Le circuit de latching effectue un déparasitage du bouton mais un rebond excessif (plusieurs ms) le fonctionnera pas correctement avec ce circuit.

Pour un fonctionnement correcte du bouton poussoir, l'interrupteur de la carte devrait être laissé sur la position Off. (Faire glisser l'interrupteur sur la position "On" pour basculer la carte en position marche et l'interrupteur doit revenir en position "Off" avant de pouvoir désactiver la carte à l'aide du bouton poussoir.)

En alternative, vous pouvez désactiver le bouton poussoir en courant le cavalier libellé Btn Jmp; cela transfert le contrôle de la puissance à l'interrupteur présent sur la carte. Un interrupteur séparé peut être connecté sur la broche GATE et être utilisé à la place.

Le circuit de contrôle marche/arrêt offre plusieurs connexions alternative permettant de réaliser un push-on-only (bouton pour marche uniquement) ou push-off-only (bouton pour arrêt uniquement). D'autres broches d'entrées permettent d'activer des options complémentaires comme permettre à votre robot de couper sa propre alimentation. Ces iotuibs de contrôle avancé sont disponibles par l'intermédiaire des connexions du bouton et 4 entrées de contrôle:

Broche Description
PWRA Connecté via un bouton momentané sur la broche "PWRB" pour la fonctionnalité standard push-on/push-off (pousser-marche/pousser-arrêt). Connecté via un bouton momentané à la masse pour la fonctionnalité on-only (bouton pour marche uniquement).
PWRB Connecté via un bouton momentané sur la broche "PWRA" pour la fonctionnalité standard push-on/push-off.
ON Une impulsion sur cette broche (> 1 V) passe le circuit de puissance en état marche. Cette broche est utilisable que lors du fonctionnement de la carte en mode bouton poussoir (le cavalier du bouton n'a pas été coupé).
OFF Une impulsion sur cette broche (> 1 V) passe le circuit de puissance en état arrêt (ex: permet à un circuit de couper sa propre alimentation). Cette broche ne fonctionne que si la fonctionnalité bouton poussoir pour marche/arrêt est activé.
CTRL Avec la fonctionnalité bouton poussoir pour marche/arrêt est activé, cette broche détermine directement l'état du circuit d'alimentation (marche ou arrêt). Une impulsion niveau haut (> 1 V) sur cette broche active le circuit de puissance; une impulsion au niveau bas (ex: forcer la broche au niveau bas avec un sortie microcontrôleur ou pousser le bouton poussoir connectant cette broche à la masse) aura pour effet de désactiver le circuit de puissance. Laisser cette broche déconnectée ou flottant lorsqu'elle ne doit pas être pilotée. Note: cette broche ne peut pas être placée au niveau haut en même temps que la broche "OFF".
GATE Avec la fonctionnalité du bouton poussoir désactivé (cavalier du bouton coupé), cette broche contrôle l'état du circuit de puissance: placer au niveau bas cela activera le circuit de puissance, tandis que laissé flottante cela désactivera le circuit de puissance. Connecter à la masse par l'intermédiaire d'un interrupteur pour un fonctionnement en marche/arrêt. Laisser cette broche flottante ou déconnecter pour un fonctionnement marche/arrêt avec le bouton poussoir. Pololu recommande de piloter cette broche au niveau bas uniquement ou la laisser flottante; cette broche ne devrait jamais être placée au niveau haut lorsque le l'interrupteur est en position "On" (marche).

Régulateurs 5V et 3.3V

La connexion VSW fourni l'alimentation au régulateur 5 V, dont la sortie est désignée par VREG. La tension des piles est régulée vers 5 V par un régulateur MP4423H (hacheur de type buck). Même si le régulateur accepte une tension jusqu'à 36 V, le contrôleur moteur accepte une tension maximale de 10.8 V. Lorsque disponible, VREG est généralement utilisé pour alimenter l'ATmega32U4, contrôleur moteur et les encodeurs. Le restant du courant disponible sur le régulateur, qui dépends de la tension d'entrée et conditions ambiantes, peut être utilisé pour alimenter d'autres périphériques; cela peut inclure un Raspberry Pi branché sur la carte (consommant généraleent quelques centaines de milliampères).

Dans les conditions normales, un courant allant jusque 2 A peut être disponible sur la sortie VREG. (Ce régulateur lien pololu Pololu est également disponible sous la forme d'un circuit intégré.)

Le régulateur MP4423H porpose une sortie Power Good (puissance OK) sous forme d'une sortie à drain ouvert, la broche PG nécessite une résistance pull-up externe. PG est placé à la masse lorsque la sortie du régulateur 5V tombe en dessous de 85% de la tension nominale et offre une grande impédance lorsque la tension de sortie dépasse les 90% de la tension nominale. Le circuit de régulation de la carte de contrôle Romi 32U4 peut être désactivé en placant la broche shutdown du régulateur, REGSHDN, au niveau haut; Cela permettra à l'étage logique de la carte de contrôle d'être alimenté par la connexion USB (si disponible).

La carte de contrôle Romi 32U4 dispose également d'un régulateur 3.3 V LDO (Low Drop Out = faible chute de tension) qui est alimenté depuis la sortie du circuit de sélection d'alimentation de l'étage logique (décrit ci-dessous). La sortie du régulateur 3.3 V est désigné sous la mention 3V3 qui est utilisée pour alimenter les capteurs inertiels de la carte et les level shifters (circuit de conversion de niveau logique).

Sélection de l'alimentation de la logiqueLogic power selection

Le circuit de sélection d'alimentation de la carte Romi 32U4 utilise le multiplexeur d'alimentation TPS2113A lien pololu de Texas Instruments pour choisir sa source d'alimentation 5V (désignée 5V). Cette alimentation 5V peut être fournie depuis l'USB ou le bloc pile (via régulateur 5V), le TPS2113A peut passer d'une source d'alimentation à l'autre en toute sécurité et sans interruption. Le TPS2113A est configuré pour sélectionner en priorité sa source depuis le bloc pile (VREG) à moins que la sortie du régulateur tombe sous 4.5 V. Si cela arrive, le multiplexeur d'alimentation sélectionne la plus haute des deux sources, qui est généralement la tension du bus USB si la carte de contrôle est connecté en USB.

Par conséquent, lorsque la carte de contrôle Romi 32U4 est connectée sur un ordinateur via USB, il recevra une alimentation 5 V sur sa logique de contrôle même si l'interrupteur d'alimentation est en position arrêt. Cela est très utile pour téléverser et tester un programme sans consommer les piles et sans faire fonctionner les moteurs. Il est tout à fait possible d'avoir la carte USB connectée en même temps que le bloc pile actif (interrupteur en position marche sans que cela ne pose de problèmes.

La source d'alimentation est indiquée par l'état de la broche STAT; cette broche est une sortie à drain ouvert qui est au niveau bas si la source d'alimentation est externe et à haute impédance si l'alimentation USB est sélectionnée. La limite de courant du TPS2113A est fixée à un courant normila de 1.9 A. Plus d'information sur le multiplexeur d'alimentation peut être obtenu depuis la fiche technique du TPS2113A (1 Mio pdf).

La sortie 5 V du circuit de sélection d'alimentation est utilisé pour alimenter le microcontrôleur ATmega32U4 de la carte de contrôle, la logique du contrôleur moteur DRV8838 motor drivers et les encodeurs; il peut également alimenter un Raspberry-Pi connecté sur la carte.

Alimentation Raspberry Pi

Par défaut, la carte contrôleur fournira l'alimentation au Raspberry-Pi depuis sa ligne d'alimentation 5V. Dans cette situation, Pololu recommande de mettre le circuit d'alimentation en marche de sorte que le Raspberry-Pi soit alimenté depuis les piles par l'intermédiaire du la carte contrôleur (et son régulateur DC/DC). En alternative, il est aussi possible d'utiliser un bloc d'alimentation USB pour alimenter l'ensemble via le connecteur USB présent sur la carte contrôleur (a noter que l'AVR peut expérimenter un reset intempestif lorsque lorsque le Raspberry-Pi est alimenté dans cette configuration). Les ports USB des ordinateurs ne sont généralement pas dimensionnés pour fournir le courant nécessaire au fonctionnement d'un contrôleur Romi 23U4 + Raspberry Pi branché dessus.

L'alimentation fournie au Raspberry-Pi peut être désactivée en plaçant la broche RPISHDN (Raspberry Pi shutdown) à 5V.

Le circuit de diode (idéal) de la carte contrôleur permet de connecter, en toute sécurité, différentes sources d'alimentation sur le Raspberry Pi (par exemple, via le connecteur microB du Raspberry Pi) tandis que la carte de contrôle est connectée et alimentée. Plus clairement, il est possible d'avoir n'importe quelle combinaison d'alimentation via la carte de contrôle (via USB), alimentation pile, le Raspberry-Pi (via microUSB). La broche RPI5V offre un accès direct au rail 5V du Raspberry-Pi, qui sera généralement la tension la plus haute des deux sources d'alimentationi. La tension de sortie 3.3V du Raspberry Pi est également disponible sur un la broche RPI3V3 .

Le circuit de diode empêche l'alimentation de passer d'un circuit d'alimentation à l'autre (dans le mauvais sens): Le Raspberry Pi ne peut pas fournir une alimentation logique 5 V à la carte de contrôleur par l'intermédiaire du connecteur 40 broches.

Distribution d'alimentation

  • VBAT est connecté sur le contact de pile libellé BAT1+ et offre une connexion directe sur l'alimentation pile.
  • VRP offre un accès à la tension des piles après la diode de protection (contre polarisation inverse).
  • VSW offre un accès à la tension des piles après la diode de protection et après circuit de coupure.
  • VREG est la tension 5V en sortie du régulateur (VRegulator).
  • 5V est la sortie 5V après le circuit multiplexeur d'alimentation TPS2113A qui, par défaut, est connecté sur VREG, mais bascule sur l'alimentation 5V USB si VREG chute trop bas.
  • 3V3 est la sortie du regulateur 3.3 V LDO (Low Drop Out, à faible chute de tension).

Voir la section sur "les extensions" pour un diagramme des bus de distribution d'alimentation (et points d'accès).

Basé sur "Guide utilisateur de la carte de contrôle Romi 32U4" de Pololu (https://www.pololu.com/docs/0J69) - Traduit en Français par shop.mchobby.be CC-BY-SA pour la traduction
Toute copie doit contenir ce crédit, lien vers cette page et la section "crédit de traduction". Traduit avec l'autorisation expresse de Pololu (www.pololu.com)

Based on "Pololu Romi 32U4 Control Board User’s Guide" from Pololu (https://www.pololu.com/docs/0J69) - Translated to French by shop.mchobby.be CC-BY-SA for the translation
Copies must includes this credit, link to this page and the section "crédit de traduction" (translation credit). Translated with the Pololu's authorization (www.pololu.com)

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