Pololu-Romi-32U4-USB-Interface

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La famille de carte 32U4 de Pololu est basé sur le microcontrôleur AVR ATmega32U4 qui exécute le programme utilisateur et gère la connection USB avec l'ordinateur. L'AVR dispose d'un transceiver USB pleine vitesse. Il peut être programmé pour se présenter comme un périphérique USB auprès de l'ordinateur.

USB est un système asymétrique constitué d'un simple "hôte" connecté sur des "périphériques" multiples. L'hôte typique c'est l'ordinateur. L' ATmega32U4 peut uniquement agit en tant que périphérique USB, par conséquent le périphérique A-Star (microcontrôleur compatible Arduino) ne peut pas être connecté sur d'autres périphériques USBcomme une souris ou un clavier; il peut uniquement être connecté sur un hôte comme un ordinateur.

Programmer la carte ATmega32U4 se fait à l'aide Arduino IDE comme précédemment décrit. L'A-Star configure automatiquement son interface USB comme un périphérique USB composite avec un seul port série virtuel. Si vous programmez le microcontrôleur avec un croquis Arduino qui implémente une autre classe de périphérique USB, comme HID ou MIDI, votre ordinateur identifiera également ces périphériques enfants.

Sur un ordinateur Windows, vous pouvez identifier le port série USB en vous rendant dans le gestionnaire de périphérique (Device Manager) et étendre le noeuds "Ports (COM & LPT)". Vous pourrez y voir un port COM libellé "Pololu A-Star 32U4". L'identifiant du port COM (ex: COM3 ou COM4) est affiché entre parenthèse après le nom. Windows assignera un numéro de port COM différent en fonction du port USB sur lequel la carte est connectée et si celle-ci est en mode bootloader ou non. Si vous avez besoin, il est possible de modifier le numéro de port COM assigné à l'A-Star avec le gestionnaire de périphérique. Double-clicker sur le port COM pour ouvrir la boîte de dialogue des propriété, puis sélectionner le volet "Config. port" et le bouton "Avancé...". Depuis cette boîte de dialogue, il est possible de modifier les port COM assigné au périphérique.

Pololu-Romi-32U4-USB-Interface-01.png

On a Windows computer, you can see the rest of the USB interface by going to the Device Manager, selecting View > Devices by connection, and then expanding entries until you find the “Pololu A-Star 32U4” COM port. Near it, you should see the parent composite device.

Pololu-Romi-32U4-USB-Interface-02.png

On a Linux computer, you can see details about the USB interface by running lsusb -v -d 1ffb: in a Terminal. The virtual serial port can be found by running ls /dev/ttyACM* in a Terminal.

On a Mac OS X computer, the virtual serial port can be found by running ls /dev/tty.usbmodem* in a Terminal.

You can send and receive bytes from the virtual serial port using any terminal program that supports serial ports. Some examples are:

Many computer programming environments also support sending and receiving bytes from a serial port.


Basé sur "Guide utilisateur de la carte de contrôle Romi 32U4" de Pololu (https://www.pololu.com/docs/0J69) - Traduit en Français par shop.mchobby.be CC-BY-SA pour la traduction
Toute copie doit contenir ce crédit, lien vers cette page et la section "crédit de traduction". Traduit avec l'autorisation expresse de Pololu (www.pololu.com)

Based on "Pololu Romi 32U4 Control Board User’s Guide" from Pololu (https://www.pololu.com/docs/0J69) - Translated to French by shop.mchobby.be CC-BY-SA for the translation
Copies must includes this credit, link to this page and the section "crédit de traduction" (translation credit). Translated with the Pololu's authorization (www.pololu.com)