Rasp-Hack-Stepper-Logiciel

{bloc-etroit | text = le logiciel est exactement le même si vous utilisez le circuit intégré L293D ou l'ULN2803.

Ce projet met en œuvre la librairie Rpi.GPIO. Si vous ne la possédez pas déjà, vous devrez l'installer. Voir notre article sur le GPIO du Raspberry Pi

Pour installer le code, vous pouvez vous connecter à votre Pi en utilisant SSH et ouvrir un éditeur en tapant : }}

 $nano stepper.py 

ensuite «collez» le code suivant dans l'éditeur et sauvez-le à l'aide de CTRL-X et puis Y.

(http://learn.adafruit.com/system/assets/assets/000/003/699/medium800/nano.png?1358946097)

Vous pouvez également utiliser la méthode décrite dans notre tutoriel Pi-Copier/Pi-Coller.

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

enable_pin = 18
coil_A_1_pin = 4
coil_A_2_pin = 17
coil_B_1_pin = 23
coil_B_2_pin = 24

GPIO.setup(enable_pin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(coil_A_1_pin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(coil_A_2_pin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(coil_B_1_pin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(coil_B_2_pin, GPIO.OUT)

GPIO.output(enable_pin, 1)

def forward(delay, steps):
  for i in range(0, steps):
    setStep(1, 0, 1, 0) time.sleep(delay)
    setStep(0, 1, 1, 0)    time.sleep(delay)
    setStep(0, 1, 0, 1)    time.sleep(delay)
    setStep(1, 0, 0, 1)    time.sleep(delay)

def backwards(delay, steps):
  for i in range(0, steps):
    setStep(1, 0, 0, 1) time.sleep(delay)
    setStep(0, 1, 0, 1)    time.sleep(delay)
    setStep(0, 1, 1, 0)    time.sleep(delay)
    setStep(1, 0, 1, 0)    time.sleep(delay)

def setStep(w1, w2, w3, w4):
 GPIO.output(coil_A_1_pin, w1)
 GPIO.output(coil_A_2_pin, w2)
 GPIO.output(coil_B_1_pin, w3)
 GPIO.output(coil_B_2_pin, w4)

while True:
  delay = raw_input("Delay between steps (milliseconds)?")
  steps = raw_input("How many steps forward? ")
  forward(int(delay) / 1000.0, int(steps))
  steps = raw_input("How many steps backwards? ")
  backwards(int(delay) / 1000.0, int(steps))

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Source: Adafruits Raspberry-pi Lesson 10: Stepper-motors

Réalisé avec l'aide de Mr Carette J. à qui nous remettons tous nos remerciements.

Tutoriel créé par Simon Monk pour AdaFruit Industries. Tutorial created by Simon Monk for AdaFruit Industries

Traduit avec l'autorisation d'AdaFruit Industries - Translated with the permission from Adafruit Industries - www.adafruit.com

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