Différences entre versions de « Rasp-Hack-Stepper-ULN2803-détails »

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Nous avons examiné le L293D dans la leçon 9. L'ULN2803 est très utile.
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Nous avons déja abordé le L293D [[Rasp-Hack-L293|dans le tutoriel sur les moteurs continu]].  
  
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Le ULN2803 est également très utile.
  
Alors que le L293D a quatre sorties dont la polarité peut s'inverser, L'ULN2803 a huit sorties qui amplifient les signaux issus du connecteur GPIO du Raspberry  Pi lui permettant de commander des courants plus élevés.
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Cependant, contrairement au L293D une sortie de l'ULN2803 peut absorber du courant, de sorte que le fil commun positif (rouge) du moteur est utilisé. Donc plutôt que d'utiliser la bobine entière entre disons les fils rose et orange, seulement la moitié de la bobine entre la connexion commune rouge et le fil rose est alimentée.
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Alors que le L293D dispose de quatre sorties dont la polarité peut s'inverser, L'ULN2803 dispose huit sorties qui amplifient les signaux issus du connecteur GPIO du Raspberry Pi. Le ULN2803 permet à notre Pi de commander des courants plus élevés... et d'utiliser facilement des éléments comme des relais, moteurs continu et bobines de moteurs pas-à-pas.
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Cependant, contrairement au L293D, une sortie de l'ULN2803 peut seulement faire circuler du courant (''can only sink current''). Par conséquent, le fil commun positif (rouge) du moteur est utilisé.  
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Donc, plutôt que d'utiliser la bobine entière entre les fils rose et orange, nous allons seulement utiliser la moitié de la bobine entre la connexion commune rouge et le fil rose OU l'autre moitié entre la connexion commune rouge et le fil ORANGE.
  
 
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Version du 13 mars 2013 à 12:12


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Nous avons déja abordé le L293D dans le tutoriel sur les moteurs continu.

Le ULN2803 est également très utile.

Rasp-Hack-Stepper-ULN2803A-PinOut.png

Alors que le L293D dispose de quatre sorties dont la polarité peut s'inverser, L'ULN2803 dispose huit sorties qui amplifient les signaux issus du connecteur GPIO du Raspberry Pi. Le ULN2803 permet à notre Pi de commander des courants plus élevés... et d'utiliser facilement des éléments comme des relais, moteurs continu et bobines de moteurs pas-à-pas.

Cependant, contrairement au L293D, une sortie de l'ULN2803 peut seulement faire circuler du courant (can only sink current). Par conséquent, le fil commun positif (rouge) du moteur est utilisé.

Donc, plutôt que d'utiliser la bobine entière entre les fils rose et orange, nous allons seulement utiliser la moitié de la bobine entre la connexion commune rouge et le fil rose OU l'autre moitié entre la connexion commune rouge et le fil ORANGE.

IMAGE (http://learn.adafruit.com/assets/3698)



Source: Adafruits Raspberry-pi Lesson 10: Stepper-motors

Réalisé avec l'aide de Mr Carette J. à qui nous remettons tous nos remerciements.

Tutoriel créé par Simon Monk pour AdaFruit Industries. Tutorial created by Simon Monk for AdaFruit Industries

Traduit avec l'autorisation d'AdaFruit Industries - Translated with the permission from Adafruit Industries - www.adafruit.com

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