Pololu-Romi-Chassis-Assembler
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En cours de traduction/élaboration. |
En vidéo
Cette vidéo de Pololu (YouTube) montre une animation de l'assemblage de la plateforme Romi.
Contact de pile et électonique
1. Avec le châssis retourné, placez les doubles contacts de pile comme indiqué sur l'image ci-dessous.
2. Retournez le châssis et placez les 4 contacts de pile (contact individuels) par le dessus du châssis. Ils devraient rester place (sans être serrés) dans les emplacements du châssis.
3. Optionnel: Si cous avez une carte électronique à souder sur les contacts de pies, c'est le moment de la mettre en place. La carte de contrôle Romi 32U4 lien pololu (non incluse) est affichée ci-dessous en guise d'exemple.
Moteurs
1. Alignez les clips moteurs avec le châssis comme indiqué et pressez les fermement jusqu'à ce que la bas du clip moteur soit aligné avec la base du châssis (vous devriez même entendre un petit click).
2. Optionnel: Si vous utilisez le kit d'encodeurs Romi lien pololu, vous pouvez placer les encodeurs sur la carte. Les cartes encodeurs sont conçue pour pouvoir être soudée directement à l'arrière des moteurs, avec l'extension d'axe qui passe par le trou situé au milieu du circuit. Un façon de bien aligner la carte sur le moteur est de fixer sommairement la carte a une broche du moteur puis de souder l'autre broche du moteur (uniquement lorsque la carte est bien à plat derrière le moteur) puis de revenir souder la première broche. Attention: il ne faut pas prolonger trop longtemps la chauffe des broches du moteur car cela pourrait fondre les éléments en plastique et/ou balais à l'intérieur de celui-ci. Si vous utilisez une des cartes Pololu conçue pour brancher directement les encodeurs Romi, alors vous aurez besoin de placer l'encodeur avec les connexions dirigée vers le châssis (comme indiqué sur l'image ci-dessous). Pour faciliter l'alignement des connecteur sur la carte, vous pouvez attendre l'étape suivante (placement des moteurs) avant de souder les connecteurs sur les encodeurs.
3. Push the Mini Plastic Gearmotors into the motor clips until they snap into place. Note that the motor blocks the clip release, so if you need to remove a motor bracket later, you will first need to remove the motor. The Mini Plastic Gearmotors that come with the kit have extended motor shafts to enable quadrature encoders (not included) for position feedback.
Les roues et la boule
1. Press the wheels onto the output shafts of the motors until the motor shaft is flush with the outer face of the wheel. One way to do this is to set the wheel on a flat surface and line the chassis up with it so that the flat part of the motor’s D-shaft lines up correctly with the wheel. Then, lower the chassis, pressing the motor shaft into the wheel until it contacts the surface.
2. Flip the chassis upside down and place the three rollers for the rear ball caster into the cutouts in the chassis.
3. Place the 1″ plastic ball on top of the three rollers.
4. Push the ball caster retention clip over the ball and into the chassis so the three legs snap into their respective holes.
5. Optional: Repeat the above steps with the front ball caster socket to install the front ball caster. The Romi Chassis Kit only includes parts for the rear ball caster, but additional Romi Chassis Ball Caster Kits lien pololu are available separately.
6. Optional: The front ball caster is supported by a flexible arm that acts as a suspension system. If you want to make it stiffer, you can wrap a rubber band around the two hooks located on either side of the ball caster on the top side of the chassis
Piles et couvercle
The chassis works with four or six AA batteries (we recommend using rechargeable AA NiMH cells). The correct orientation for the batteries is indicated by the battery-shaped holes in the Romi chassis as well as the + and - indicators in the chassis itself.
The assembly of your Romi chassis is now complete!
Basé sur "Romi Chassis User’s Guide" de Pololu (https://www.pololu.com/docs/0J68) - Traduit en Français par shop.mchobby.be CC-BY-SA pour la traduction
Toute copie doit contenir ce crédit, lien vers cette page et la section "crédit de traduction". Traduit avec l'autorisation expresse de Pololu (www.pololu.com)
Based on "Romi Chassis User’s Guide" from Pololu (https://www.pololu.com/docs/0J68) - Translated to French by shop.mchobby.be CC-BY-SA for the translation
Copies must includes this credit, link to this page and the section "crédit de traduction" (translation credit). Translated with the Pololu's authorization (www.pololu.com)