Différences entre versions de « Pololu-Romi-Chassis-Contenu »
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== Elément supplémentaires nécessaires == | == Elément supplémentaires nécessaires == | ||
Version du 12 avril 2019 à 11:09
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En cours de traduction/élaboration. |
Contenu du Kit
Le kit du châssis Romi est composé des éléments suivants:
- Base du châssis (avec couvercle de pile)
- Deux mini moteurs plastiques à engrenages (120:1 HP avec extension d'axe)
- Une paire de clip moteur pour châssis Romi
- Une paire de roue blanche Pololu (70×8mm)
- Un kit "bille libre" pour châssis Romi
- Un clip de maintien pour la bille
- Une bille en plastique de 2.54cm (1")
- Trois rouleaux pour la bille
- Un ensemble de contact pile pour le châssis Romi
- 2x contact de pile, double
- 2x contact de pile, simple (à ressort)
- 2x contact de pile, simple (plat)
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Le kit du châssis Romi est disponible en noir lien pololu, rose lien pololu, rouge lien pololu, jaune lien pololu, bleu lien pololu et blanc lien pololu. Les composants sont aussi disponibles individuellement pour le remplacement de pièces ou pour créer combinaison de couleur personnalisée. |
Elément supplémentaires nécessaires
- Six AA batteries (we recommend rechargeable AA NiMH cells); see Section 5 for more details about power options.
- Electronics to control the motors (ex: la carte de contrôle Romi 32U4) lien pololu.
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You will likely also need a soldering iron for connecting your motors and batteries to your electronics. |
Eléments optionnels
- Power Distribution Board for Romi Chassis lien pololu – This board helps you get your Romi chassis running quickly. It solders to the chassis’s battery contacts and provides reverse battery protection, several power switching options, and convenient access to the various power busses.
- Motor Driver and Power Distribution Board for Romi Chassis lien pololu – This board is an alternative to the Power Distribution Board mentioned above. It offers the same features (reverse battery protection, multiple power switching options, and convenient access to various power busses) along with dual motor drivers and a powerful switching step-down voltage regulator that can deliver 2.5 A at 5 V or 3.3 V.
- Romi 32U4 Control Board lien pololu – This board turns the Romi chassis into a programmable robot based on the Arduino-compatible ATmega32U4 MCU. Its features include integrated dual motor drivers, a versatile power circuit, and inertial sensors, as well as connections for quadrature encoders and an optional LCD. The board also has the ability to interface with an added Raspberry Pi, making the foundation for a complete Raspberry Pi-controlled Romi robot.
- Romi Encoder Pair Kit lien pololu – Add quadrature encoders to the mini plastic gearmotors on your Romi chassis with this kit that uses a magnetic disc and Hall effect sensors to provide 12 counts per revolution of the motor shaft. These encoders can plug in directly to the Motor Driver and Power Distribution Board or the Romi 32U4 Control Board.
- Romi Chassis components – Chassis components are available individually for use as spare parts or for those who want to put together their own Romi chassis with the color combinations of their choosing (voir cette catégorie Pololu).
- Des senseurs
- Du matériel (entretoises, visserie, etc)
Basé sur "Romi Chassis User’s Guide" de Pololu (https://www.pololu.com/docs/0J68) - Traduit en Français par shop.mchobby.be CC-BY-SA pour la traduction
Toute copie doit contenir ce crédit, lien vers cette page et la section "crédit de traduction". Traduit avec l'autorisation expresse de Pololu (www.pololu.com)
Based on "Romi Chassis User’s Guide" from Pololu (https://www.pololu.com/docs/0J68) - Translated to French by shop.mchobby.be CC-BY-SA for the translation
Copies must includes this credit, link to this page and the section "crédit de traduction" (translation credit). Translated with the Pololu's authorization (www.pololu.com)