Différences entre versions de « Pololu-Romi-Chassis-Dimensions »
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| − | + | Le châssis Romi dispose également de trou de montage destiné à la fixation du Raspberry Pi. Ces trous supporte le facteur de forme et trou de montage du Raspberry Pi A+, Raspberry Pi B+, Raspberry Pi 2 Model B et [https://shop.mchobby.be/fr/30-raspberry-pi-3 Raspberry Pi 3 Modèle B et suivants]. En plus, le {{pl|704|contrôleur robotique A-Star 32U4 Robot avec Pi Bridge de Pololu}} {{polpl|3116}} (qui est un module Arduino-compatible programmable conçu pour être un contrôleur auxiliaire ay dessus d'un Raspberry Pi -ou- une solution de contrôle autonome) dispose de trou de montage comme les cartes Raspberry Pi boards. | |
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An alternative solution is to use some of our {{pl|608|11 mm aluminum standoffs for the Raspberry Pi}} {{polpl|1952}}, which is especially helpful when using a Raspberry Pi HAT or expansion board since the same standoff can be used to mount that board to the Raspberry Pi. Stacking two of the 11 mm standoffs for the front mounting holes can help compensate for the longer distance; however, to reach the height previously mentioned to access the HMDI port through the motor clip, you will need to use some nuts or washers for the extra few millimeters as shown below: | An alternative solution is to use some of our {{pl|608|11 mm aluminum standoffs for the Raspberry Pi}} {{polpl|1952}}, which is especially helpful when using a Raspberry Pi HAT or expansion board since the same standoff can be used to mount that board to the Raspberry Pi. Stacking two of the 11 mm standoffs for the front mounting holes can help compensate for the longer distance; however, to reach the height previously mentioned to access the HMDI port through the motor clip, you will need to use some nuts or washers for the extra few millimeters as shown below: | ||
Version du 12 avril 2019 à 15:24
Introduction
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En cours de traduction/élaboration. |
Une des caractéristiques intéressantes du châssis Romi est qu'il représente une excellent choix en tant que plateforme robotique pour applications diverses. En effet, sa multitude de trous de montage disponibles partout sur le châssis et fentes permettent de réaliser de nombreux type d'assemblages. Ces trous et fentes peuvent être utilisés avec de la visserie en Metric 3 et 2 ainsi qu'avec la visserie anglo-saxonne comme les #2-56 lien pololu, #4-40 lien pololu.
Quelques dimensions clés et trous de montage principaux sont indiqués sur le diagramme ci-dessous. Les dimensions complémentaires peut être trouvées sur ce fichier DXF du châssis (9MB dxf). Un fichier pdf reprennant actual-size la vue du dessus du châssis Romi (115Kio) est également disponible; imprimez ce fichier à l'échelle 100% pour avoir un modèle indiquant les différents trous de montages et fentes.
Trou de montage Arduino
Le diagramme ci-dessous indique les trous de montage destiné à la fixation d'éléments électroniques utilisant le facteur de forme Arduinoincluant Arduino Uno R3 et A-Star 32U4 Prime (gamme A-Star Prime chez Pololu).
Remarquez que le deux séries de trous de montage sont placés sur des surfaces à des hauteurs différentes. Le dessus du bloc pile se trouve à environ 100mm au desus de la base de la plateforme. Une façon de compenser cette différente de hauteur est d'utiliser la (gamme d'entretoise de chez Pololu). Plus particulièrement, les entretoises de 10 mm qui corresponde à la hauteur du bloc pile. Ensuite, des entretoises de 4 ou 6mm peut créer assez de place pour les composants dépassant sous la surface de la carte.
Si vous utilisez un Arduino pour contrôler le Romi, vous devriez considérer l'utilisation d'un pilote DRV8835 (double moteur) pour Arduino lien pololu.
Trou de montage Raspberry-Pi
Le châssis Romi dispose également de trou de montage destiné à la fixation du Raspberry Pi. Ces trous supporte le facteur de forme et trou de montage du Raspberry Pi A+, Raspberry Pi B+, Raspberry Pi 2 Model B et Raspberry Pi 3 Modèle B et suivants. En plus, le contrôleur robotique A-Star 32U4 Robot avec Pi Bridge de Pololu lien pololu (qui est un module Arduino-compatible programmable conçu pour être un contrôleur auxiliaire ay dessus d'un Raspberry Pi -ou- une solution de contrôle autonome) dispose de trou de montage comme les cartes Raspberry Pi boards.
De façon similaire, les trous de montages Romi pour Arduino, comme les trous de montages utilisés pour Raspberry Pi, sont sur des surfaces à des hauteurs différentes. Comme mentionné ci-avant, quelques entretoises (lien pololu) peuvent être utilisées pour surélever la carte à une hauteur appropriée. Cependant, en utilisant un Raspberry-Pi, il y a réel avantage à suréleber un peu plus la carte de façon à avoir accès au port HDMI en enlevant simplement un moteur de son clip. Pour pouvoir faire cela, il faut surélever le Pi 15mm au dessus du compartiment pile. Cela peut être fait à l'aide de deux entretoises de 25mm (pour les trous de montage à l'avant) et deux entretoises de 15mm (pour l'arrière). A noter que l'usage de telles entretoises nécessitera des vis M2.5 plus longues.
An alternative solution is to use some of our 11 mm aluminum standoffs for the Raspberry Pi lien pololu, which is especially helpful when using a Raspberry Pi HAT or expansion board since the same standoff can be used to mount that board to the Raspberry Pi. Stacking two of the 11 mm standoffs for the front mounting holes can help compensate for the longer distance; however, to reach the height previously mentioned to access the HMDI port through the motor clip, you will need to use some nuts or washers for the extra few millimeters as shown below:
If you are using a Raspberry Pi for controlling the Romi, you might consider our DRV8835 Dual Motor Driver Kit for Raspberry Pi lien pololu, the A-Star 32U4 Robot Controller with Raspberry Pi Bridge lien pololu, or one of our other Raspberry Pi Expansion Boards (lien Pololu).
Ensuite ...
You are now ready to add some electronics to turn your Romi chassis into a functional robot!
Have you built a robot with the Romi that you would like to share? Please join us on our robotics forum to ask questions, give feedback, or share your projects. We would love to hear about your experiences with the Romi!
Basé sur "Romi Chassis User’s Guide" de Pololu (https://www.pololu.com/docs/0J68) - Traduit en Français par shop.mchobby.be CC-BY-SA pour la traduction
Toute copie doit contenir ce crédit, lien vers cette page et la section "crédit de traduction". Traduit avec l'autorisation expresse de Pololu (www.pololu.com)
Based on "Romi Chassis User’s Guide" from Pololu (https://www.pololu.com/docs/0J68) - Translated to French by shop.mchobby.be CC-BY-SA for the translation
Copies must includes this credit, link to this page and the section "crédit de traduction" (translation credit). Translated with the Pololu's authorization (www.pololu.com)