Adafruit Motor Shield V2-Assembler

Placer un Header Normal

Crédit: AdaFruit Industries www.adafruit.com

Le shield est livré avec un pinHeader normal (empattement 2.54mm). Les pinHeaders normaux ne permettent pas d'empiler les shields mais ils sont mécaniquement plus résistant et sont aussi beaucoup moins cher! N'effectuez pas ces opérations si vous voulez installer un shield au dessus de celui-ci car une fois soudé, il sera impossible de placer un stacking header!

Voyez plus bas dans cette page si vous voulez installer in Stacking Header.

Assemblage

Toutes les images ci-dessous provennent d'AdaFruit Industries - Crédit AdaFruit Industries.
All images here under comes from AdaFruit Industries - Crédit to AdaFruit Industries.

	Brisez la section de pinHeader en tronçons de 6, 8 et/ou 10 broches de long et glissez les dans les différents connecteurs de votre Arduino.
	Placez le Motor Shield assemblé au dessus des pinHeader de façon à ce qu'ils passent par les trous du shield. Tous les trous doivent être remplis et le shield moteur bien à plat sur les rangées de connecteurs.
	Soudez chacue des broches au shield de façon a réaliser une bonne connexion électrique. Placez votre fer à souder sur la broche et la pastille pendant deux secondes puis ajouter une pointe de soudure. La soudure doit mouiller la broche, le connecteur et remplir le trou par lequel passe la broche. De cette façon, vous réaliserez un bon contact électrique tout en assurant une excellente résistance mécanique. Ensuite, nous allons attacher les borniers, cavalier d'alimentation et connecteurs pour les servo-moteurs
	Voila, vous pouvez maintenant installer les borniers et cavalier...

Placer les borniers et connecteurs

Après avoir installé un pinHeader normal ou un stacking header, vous devez installer les borniers.

	Nous allons maintenant installer les borniers. C'est via ces derniers que nous allons brancher l'alimentation de puissance (power) et les moteurs sur le shield. Il est bien plus facile de les utiliser que de souder les moteurs en direct sur la carte... un simple petit tournevis permet d'attacher/détacher les fils! Mais avant cela, il faut les souder. Glisser un bloc 3 bornes dans un autre bloc à 2 bornes (il y a des glissières sur le côté des blocs) afin de réaliser 2 blocs de 5 bornes + 1 bloc de 2 bornes. placez les deux borniers à 5 bornes dans leurs emplacements respectifs (à chaque côté de la carte). Le bornier à 2 broche se place près du bas du shield.
	Flip the board over so that you can see & solder the pins of the terminal blocks
	Solder in the two pins of the external power terminal-block
	Solder in both motor blocks, 5 pads each
	That's it for the terminal blocks. Next up, servo connections.
	OK next up take the 2x3 pin header and place it with the short legs down into the top corner where it says SERVO 1 and SERVO 2 You might have to sort of angle the part a little to get it to fit into both sets of 3-pin holes. we did this so it wont fall out easily when you turn it over!
	Then flip the board over and solder the 6 pins
	Finally, break off a 2-pin piece of header and place it next to the POWER terminal block, short legs down, tape it in place if necessary and solder it in.

Installer un Stacking Header

	You will need to purchase Arduino stacking headers for this step, the shield does not come with them.
	Start by sliding the 10 pin, 2 x 8 pin and 6-pin stacking headers into the outer rows of the shield from the top. Then flip the board over so its resting on the four headers. Pull on the legs if necessary to straighten them out.
	Tack one pin of each header, to get them set in place before more soldering. If the headers go crooked you can re-heat the one pin while re-positioning to straighten them up
	Once you've tacked and straightened all the headers, go back and solder the remaining pins for each header.

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Source: Adafruit Motor Shield V2 for Arduino créé par LadyAda pour AdaFruit Industries. Crédit [www.adafruit.com AdaFruit Industries]

Traduit par Meurisse D. pour MCHobby.be

Nos remerciements à Mr Pierre M. pour ses suggestions de correction.

Traduit avec l'autorisation d'AdaFruit Industries - Translated with the permission from Adafruit Industries - www.adafruit.com

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