Adafruit Motor Shield V2-FAQ

Combien de moteur puis-je utiliser avec ce shield?

Vous pouvez utiliser deux servo moteurs DC fonctionnant sous 5V
ET
jusqu'à 4 moteurs continu ou 2 moteurs pas (ou 1 moteur pas-à-pas et jusqu'à 2 moteurs continu) fonctionnant en 5 - 12V

Puis-je brancher plus de moteurs?

OUI, en empilant les shield! Chaque shield que vous empilez permet d'ajouter 4 moteurs continu ou 2 moteurs pas-à-pas (ou 1 moteur pas-à-pas et 2 moteurs continu).

Par contre, vous n'aurez pas droit à des servo moteurs supplémentaires puis que les servos utilisent les broches #9 et #10 de votre Arduino.

Comment ajouter plus de servos

Si vous désirez ajouter plus de servo moteurs, nous vous suggérons de d'opter pour un contrôleur PWM/Servo supplémentaire fonctionnant également sur le bus I2C (et donc capable de fonctionner avec ce shield). Un tel produit permet d'ajouter 16 servo-moteurs.

Quel Arduino est compatible avec ce shield

Ce shield à été testé avec succès par Adafruit sur les Arduino suivants: Duemilanove, Diecimila, Uno (toutes les révisions), Leonardo, Mega/ADK R3.

Il peut fonctionner avec un Mega R2 (et version antérieur) si vous souder des fils depuis les broches SDA du shield vers la broche digitale #20 et la broche SCL vers la broche digitale #21 (attention à ne pas placer de pinHeader sur les broches SDA et SCL de votre shield)

N'as pas été testé avec succès sur une Arduino DUE pour le moment (La bibliothèque Wire est toujours en cours de conception)

Erreur "Adafruit_MotorShield.h: No such file"

J'ai l'erreur "error: Adafruit_MotorShield.h: No such file or directory...." lorsque j'essaye de compiler un exemple.

Assurez vous d'avoir correctement installé la librairie/bibliothèque Adafruit_MotorShield

Comment installer la librairie?

Voyez notre page Installer logiciel pour savoir comment installer la librairie du Motor Shield

A L'AIDE! Mon moteur ne fonctionne pas!

Est-ce que la LED est allumée? Les moteurs pas-à-pas et les moteurs continu ne fonctionneront absolument pas si la LED n'est pas allumée.

Ne vous embêtez pas modifier votre code ou a modifier le câblage moteur... si la LED ne s'allume alors rien ne fonctionnera.

A L'AIDE! Mon moteur ne fonctionne pas... mais les servos fonctionnement

Est-ce que la LED est allumée? Les moteurs pas-à-pas et les moteurs continu ne fonctionneront absolument pas si la LED n'est pas allumée.

Ne vous embêtez pas modifier votre code ou a modifier le câblage moteur... si la LED ne s'allume alors rien ne fonctionnera.

Vous devez connecter une alimentation 5-12V continu sur le shield par l'intermédiaire du bornier d'alimentation (POWER) ou via la prise d'alimentation de votre Arduino ou via le cavalier VIN.

A quoi sert la LED verte?

La LED indique que l'alimentation des moteurs continu/pas-à-pas est fonctionnelle. Si elle n'est pas éclairée fortement alors les moteurs continu et pas-à-pas ne fonctionneront pas. Les connecteur des servo moteurs sont alimentés en 5V et n'utilisent pas l'alimentation continue réservé aux autres moteurs.

Quels sont les broches utilisées/libres?

Le shield utilise les broches du bus I2C SDA et SCL pour contrôler les moteurs continus et les moteurs pas-à-pas. Sur un Arduino Uno il s'agit des broches A4 et A5. Sur un méga, elles sont ddisponibles sur les broches digitales 20 et 21. Sur un Léonardo, elle sont disponible sur les broches digitales 2 et 3.

Sur ces Arduinos, n'utilisez pas ces broches pour autre chose que des senseurs/pilotes I2C.

Puisque ce shield utilise I2C pour communiquer, vous pouvez connecter d'autres senseurs I2C ou périphériques I2C sur les broches SDA/SCL pour autant qu'elles n'utilisent pas l'adresse 0x60 (l'adresse par défaut du Shield Moteur)

Si vous utiliser les connecteurs servo moteur, ces derniers sont branchés sur les broches #9 et #10. Si vous utilisez les connecteurs servo moteurs, alors ces deux broches ne sont pas libre.

Toutes les autres broches de votre Arduino sont librement utilisable.

Comment puis-je utiliser les broches libres?

Toutes les broches sont reportées (break-out) le long de la bordure du shield (avec un empattement de 2.54mm pour faciliter la pose de stacking Header, Header normal, etc.

Mon arduino se comporte bizarrement lorsque les moteurs tournent!

Mon shield Moteur serait-il défectueux/détruit?

Les moteurs consomme beaucoup d'énergie et peuvent causer des pertes de tension, ce qui reset votre Arduino. C'est pour cette raison que le shield est conçu de façon à pouvoir séparer les alimentations - une pour l'électronique et l'autre pour les moteurs.

Utiliser deux sources d'alimentation permet de prévenir les chutes de tension sur l'électronique de commande. Vous pouvez obtenir plus d'information à se sujet en lisant la section du tutoriel dédicacé à la sélection des alimentations.

J'essaye de faire un robot et il ne fonctionne pas avec une pile de 9v...

Vous ne pouvez pas alimenter des moteurs à partir d'une pile 9V. Vous devez utiliser des piles de type AA ou une batterie plomb/Acide pour alimenter vos moteurs.

Ce shield peut-il contrôler des petits moteurs 3V?

Pas vraiment, le shield est conçu pour des moteur plus "gros" de 5V et +.

Il ne fonctionne pas avec des moteurs 3V à moins de les sur-alimenter en 5V mais, dans ce cas, ils s'useront aussi plus vite.

A quoi sert le connecteur d'alimentation sur le shield? Comment alimenter les moteurs?

Le manuel de l'utilisateur contient des informations permettant de choisir une alimentation appropriée. Veuillez vous reporter à la bonne section de ce tutoriel.

J'ai une bonne alimentation mais mes moteurs tressautent ou se "coupent"

Essayez de souder une capacité céramique (ou disque) de 0.1µF entre les pattes du moteur (sur le moteur lui-même!). Cela réduira le bruit électrique qui peut être renvoyé dans le circuit électrique (Merci à macegr!)

J'utilise une plateforme 4WD robot et je n'arrive pas à la faire fonctionner

Les moteurs utilisé sur les plateformes 4WD robot de certains distributeurs produisent beaucoup de bruit/parasite. Ces parasites sont renvoyés dans la circuiterie Arduino et provoque des exécutions de commande erronée et des instabilités. Ce problèmme peut être résolu en soudant 3 capacités de réduction de bruit. 1 entre les bornes du moteur et une depuis chaque borne vers l'armature du moteur.

Crédit: AdaFruit Industries www.adafruit.com

Que faire si j'ai besoin de plus de 600mA par moteur?

Vous pouvez substituer un SN754410 (à vos propres risques) ou souder un autre L293D au dessus du premier (cette opération s'appelle "piggyback" en anglais.

Quels sont les broches utilisées sur le shield moteur?

Les 6 broches analogiques restent disponibles. elle peuvent aussi être utilisé comme broches digitales (pins de 14 à 19)

Les broches digitales 2 et 13 ne sont pas utilisées.

Les broches suivantes sont utilisées par le shield seulement si le moteur continu(DC)/pas-à-pas annoté est utilisé:

Broche digitale 11: Motor DC #1 / Moteur Pas-à-pas #1 (activation/contrôle de vitesse)
Broche digitale 3: Motor DC #2 / Moteur Pas-à-pas #1 (activation/contrôle de vitesse)
Broche digitale 5: Motor DC #3 / Moteur Pas-à-pas #2 (activation/contrôle de vitesse)
Broche digitale 6: Motor DC #4 / Moteur Pas-à-pas #2 (activation/contrôle de vitesse)

Les broches suivantes sont utilisée sur n'importe quel moteur continu (DC) ou pas-à-pas est utilisé
Broches digitales 4, 7, 8 et 12 sont utilisés pour contrôler les moteurs continu (DC)/pas-à-pas via le 74HC595 convertisseur série vers parallèle (serial-to-parallel latch)

Les broches suivantes sont seulement utilisé si un ou deux servos sont raccordés:
Broches digitales 9: Contrôle du Servo Moteur #1 Broches digitales 10: Contrôle du Servo Moteur #2

Quels sont les broches connectées au moteur continu (DC)/pas-à-pas?

Les moteurs continu (DC)/pas-à-pas NE SONT PAS connectés directement sur votre Arduino. Ils sont connectés sur le 74HC595 qui est piloté par votre Arduino. Vous ne pouvez pas piloter directement les moteurs, vous devez utiliser la librairies du "motor shield"

Je n'y comprends rien...

Michael K à écrit une chouette revue de ce shield (en anglais)

Comment puis-je raccorder les broches inutilisées?

Les broches analogiques 0-5 (aussi connu comme broches digitales 14-19) sont disponibles (broken out) dans le coin inférieur droit du shield.

La broche 2 est également disponible mais représente un petit "breakout" car c'est la seule broche qui n'est vraiment pas utilisée.

Les autres broches ne sont pas "broken out" parce qu'elles peuvent être utilisées par le shield moteur. Si vous êtes certain des broches qui seront utilisés dans votre projet... vous pouvez vous y brancher/connecter en utilisant un stacking header lorsque vous assemblerez votre kit ou souder des fils sur la pastille du pinHeader, où utiliser un "Wing Shield"

== I get the following error trying to run the example code: "error: AFMotor.h: No such file or directory...." ==

Make sure you have installed the AFMotor library

Comment installer une librairie?

Nous pouvons vous proposer notre article Installation d'un librairie Arduino
AdaFruit dispose également d'un tutoriel sur les librairies (AdaFruit en anglais).

J'ai deux moteurs pas-à-pas que je veux faire fonctionner en même temps!

J'ai deux moteurs pas-à-pas que je veux faire fonctionner en même temps... mais le code d'exemple n'en fait fonctionner qu'un seul à la fois (l'un puis l'autre). Comment puis-je faire?

La fonction step() de la libraire des moteurs pas-à-pas n'a pas la possibilité de faire fonctionner deux moteurs en même temps.

Vous devrez donc combiner et imbriquer vos appels de fonctions step() pour atteindre ce résultat ('interleave' the calls en anglais).

Par exemple, si vous voulez que vos deux moteurs pas-à-pas avances de 100 fois, vous devez juste écrire votre code comme suit:

for (i=0; i<100; i++) { motor1.step(1, FORWARD, SINGLE); motor2.step(1, FORWARD, SINGLE); }

Quel sont les moteurs suggérés?

Le shield Moteur (MotorShield) d'AdaFruit est capable de faire fonctionner de nombreux moteurs.

Vous pouvez trouver des moteurs:

1. Dans la section "moteur et Robotique" de MCHobby.
   
2. Beaucoup de magasins d'électronique sont également capable de vous fournir du matériel satisfaisant.
3. Vous pouvez également acheter des moteurs de Pololu (DC Servos, DC motors) ou Jameco (all sorts!).
4. Cette page d'AdaFruit reprend également quelques WebShops.

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Source: Adafruit Motor Shield V2 for Arduino créé par LadyAda pour AdaFruit Industries. Crédit [www.adafruit.com AdaFruit Industries]

Traduit par Meurisse D. pour MCHobby.be

Nos remerciements à Mr Pierre M. pour ses suggestions de correction.

Traduit avec l'autorisation d'AdaFruit Industries - Translated with the permission from Adafruit Industries - www.adafruit.com

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