Adafruit Motor Shield V2-Logiciel

Installer la bibliothèque

Vous devez installer la bibliothèque/librairie Adafruit Motorshield v2 pour utiliser ce shield sur un Arduino. Cette bibliothèque n'est pas compatible avec l'ancienne librairie AF_Motor utilisé avec les shield de v1.

Si vous avez du code pour l'ancienne librairie, le code ne sera pas difficile à adapter pour ce nouveau shield. L'interface de librairie à été légèrement modifiée pour supporter l'empilement de shield, ce qui en vaut largement le coup!

• Commencez par télécharger l'archive zip de la librairie/bibliothèque depuis le dépôt Github d'Adafruit. Vous pouvez également cliquer sur ce lien pour télécharger la dernière librairie Adafruit Motor Shield V2.
• Copiez le répertoire (disponible à l'intérieur de l'archive zip) dans le répertoire Libraries accessible à l'intérieur du répertoire "Sketchbook" de votre installation Arduino.
• N'oubliez pas de renommez le répertoire de la librairie Adafruit_Motorshield
• Pour finir, redémarrez Arduino IDE pour charger la librairie et ses exemples.

Vous pouvez consulter notre tutoriel dédicacé à l'installation de librairie Arduino!

Exécuter les exemples

Moteur continu

La librairie dispose de quelques exemples vous permettant de commencer rapidement vos expérimentations. Nous proposons de commencer par l'exemple dédicacé au moteur continu. Vous pouvez utiliser n'importe quel moteur DC qui peut être alimenté entre 6V-12V DC

Enfichez votre shield sur votre Arduino et connectez un moteur continu sur le connecteur moteur 1 (motor port 1) - les moteurs étant bidirectionnels, vous ne devez pas vous préoccuper du sens de branchement des fils. Connecter le sur le deux bornes supérieures du connecteur moteur, ne connectez rien sur la borne centrale (GND).

Voyez les fils bleu et rouge sur la photo ci-dessous. Assurez vous que les bornes soient dévissées avant d'insérer les fils pour assurer une bonne connexion!

Vous devez également assurer l'alimentation des moteur à l'aide d'une source d'alimentation de 5 à 12V continu. Il y a deux façon de réaliser cela

1. Vous pouvez alimenter votre Arduino par l'intermédiaire du connecteur Jack et insérer le cavalier VIN qui se trouve a droite de la LED verte POWER (indiquant l'alimentation)
2. Vous pouvez alimenter votre Arduino par l'intermédiaire du connecteur Jack ou du port USB. Ensuite alimenter le shield en 5 à 12V continu via le bornier d'alimentation moteur (le bloc double connexion à côté de la LED verte) and retirer le cavalier VIN.

Arrêtez maintenant si la LED verte est faiblement éclairée - vous devez alimenter les moteurs soir via le cavalier VIN soit via le bornier d'alimentation.

Une fois que vous avez vérifié que le moteur est correctement branché et que la LED d'alimentation brille correctement, vous pouvez téléverser le cde d'exemple.

Charger le programme Fichier -> Exemples -> Adafruit_MotorShield -> DCMotorTest dans Arduino IDE

Vous devriez entendre le moteur continu tourner et changer de sens. Vous pouvez attacher un morceau de papier collant sur l'axe qui servira de "drapeau", bien pratique pour identifier plus facilement le sens de rotation.

Test de moteur pas-à-pas

You can also test a stepper motor connection with the shield. The shield can run unipolar (5-wire and 6-wire) and bipolar (4-wire) steppers. It cannot run steppers with any other # of wires! The code is the same for unipolar or bipolar motors, the wiring is just slightly different.

Plug the shield into the Arduino and connect a stepper motor to motor port 2 - unlike DC motors, the wire order does 'matter'. Connect to the top two terminal ports (coil #1) and the bottom two terminal ports (coil #2).

• If you have a bipolar motor, do not connect to the middle pin (GND).
• If you are using a unipolar motor with 5 wires, connect the common wire to GND.
• If you are using a unipolar motor with 6 wires, you can connect the two 'center coil wires' together to GND

You must also supply 5-12VDC to power the motor. There are two ways to do this

1. You can power the Arduino via the DC Barrel Jack and insert the VIN Jumper shown as the tall black handle right next to the green Power LED below
2. You can power the Arduino via the DC Barrel jack or USB port. Then Power the shield via the 5-12VDC motor power terminal port, the double terminal block next to the green Power LED and remove the VIN jumper

If the Green LED isn't lit up brightless do not continue - you must power it via the VIN jumper or the terminal block

Once you have verified the motor is connected properly and you have the power LED lit up brightly, we can upload our code.

In the IDE, load File->Examples->Adafruit_MotorShield->StepperTest

You should see and hear the stepper motor turn on and move back and forth, attaching a slip of paper or tape as a 'flag' can help you visualize the movement if you have trouble seeing the movement. There are four ways to move a stepper, with varying speed, torque and smoothness tradeoffs. This example code will demonstrate all four.

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Source: Adafruit Motor Shield V2 for Arduino créé par LadyAda pour AdaFruit Industries. Crédit [www.adafruit.com AdaFruit Industries]

Traduit par Meurisse D. pour MCHobby.be

Nos remerciements à Mr Pierre M. pour ses suggestions de correction.

Traduit avec l'autorisation d'AdaFruit Industries - Translated with the permission from Adafruit Industries - www.adafruit.com

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