Différences entre versions de « Adafruit Motor Shield V2-Logiciel »

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Plug the shield into the Arduino and connect a DC motor to '''motor port 1''' - it does not matter which wire goes into which terminal block as motors are bi-directional. Connect to the top two terminal ports, do not connect to the middle pin (GND) See the photo below for the red and blue wire example. Be sure to screw down the terminal blocks to make a good connection!
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Enfichez votre shield sur votre Arduino et connectez un moteur continu sur le '''connecteur moteur 1''' (''motor port 1'') - les moteurs étant bidirectionnels, vous ne devez pas vous préoccuper du sens de branchement des fils. Connecter le sur le deux bornes supérieures du connecteur moteur, ne connectez rien sur la borne centrale (GND).
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Voyez les fils bleu et rouge sur la photo ci-dessous. Assurez vous que les bornes soient dévissées avant d'insérer les fils pour assurer une bonne connexion!
  
 
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You must also supply 5-12VDC to power the motor. There are two ways to do this
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Vous devez également assurer l'alimentation des moteur à l'aide d'une source d'alimentation de 5 à 12V continu. Il y a deux façon de réaliser cela
  
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# You can power the Arduino via the DC Barrel Jack and insert the VIN Jumper shown as the tall black handle right next to the green Power LED below
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# Vous pouvez alimenter votre Arduino par l'intermédiaire du connecteur Jack et insérer le cavalier VIN qui se trouve a droite de la LED verte POWER (indiquant l'alimentation)
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# You can power the Arduino via the DC Barrel jack or USB port. Then Power the shield via the 5-12VDC motor power terminal port, the double terminal block next to the green Power LED and remove the VIN jumper
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# Vous pouvez alimenter votre Arduino par l'intermédiaire du connecteur Jack ou du port USB. Ensuite alimenter le shield en 5 à 12V continu via le bornier d'alimentation moteur (le bloc double connexion à côté de la LED verte) '''and retirer le cavalier VIN'''.
  
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If the Green LED isn't lit up brightless do not continue - you must power it via the VIN jumper or the terminal block
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Arrêtez maintenant si la LED verte est faiblement éclairée - vous devez alimenter les moteurs soir via le cavalier VIN soit via le bornier d'alimentation.
  
 
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Once you have verified the motor is connected properly '''and''' you have the power LED lit up brightly, we can upload our code.
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Une fois que vous avez vérifié que le moteur est correctement branché '''et''' que la LED d'alimentation brille correctement, vous pouvez téléverser le cde d'exemple.
  
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In the IDE, load '''File->Examples->Adafruit_MotorShield->DCMotorTest'''
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Charger le programme '''Fichier -> Exemples -> Adafruit_MotorShield -> DCMotorTest''' dans Arduino IDE
  
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You should see and hear the DC motor turn on and move back and forth, attaching a slip of paper or tape as a 'flag' can help you visualize the movement if you have trouble seeing the movement
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Vous devriez entendre le moteur continu tourner et changer de sens. Vous pouvez attacher un morceau de papier collant sur l'axe qui servira de "drapeau", bien pratique pour identifier plus facilement le sens de rotation.
  
 
=== Test de moteur pas-à-pas ===
 
=== Test de moteur pas-à-pas ===
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You can also test a stepper motor connection with the shield. The shield can run '''unipolar''' (5-wire and 6-wire) and bipolar (4-wire) steppers. It cannot run steppers with any other # of wires! The code is the same for unipolar or bipolar motors, the wiring is just slightly different.
 
  
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Plug the shield into the Arduino and connect a stepper motor to '''motor port 2''' - unlike DC motors, the wire order does 'matter'. Connect to the top two terminal ports (coil #1) and the bottom two terminal ports (coil #2).
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Vous pouvez également tester la connexion d'un moteur pas-à-pas avec le shield. Le Motor Shield V2 est capable de piloter des moteurs '''unipolaires''' (5 et 6 fils) et moteurs bipolaires (4 fils). Par contre, il n'est pas capable de piloter des moteurs avec un autre nombre de fils! Le code est identique pour les moteurs unipolaire ou bipolaire, c'est le raccordement qui diffère un peu.
  
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* If you have a bipolar motor, do not connect to the middle pin (GND).
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Brancher le shield sur votre Arduino et connectez le moteur pas-à-pas sur le '''bornier moteur numéro 2''' (''motor port 2'') - à contrario des moteurs continu, '''l'ordre de raccordement des fils EST IMPORTANT'''. Connectez les fils sur les deux bornes du haut (bobine #1) et les autres fils sur les deux bornes du bas (bobine #2).
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* If you are using a unipolar motor with 5 wires, connect the common wire to GND.
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* If you are using a unipolar motor with 6 wires, you can connect the two 'center coil wires' together to GND
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* Si vous avez un moteur unipolaire 4 fils, ne connectez rien sur la borne centrale (GND).
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* Si vous avez un moteur unipolaire à 5 fils, connectez le fils commun sur GND (la borne centrale).
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* Si vous avez un moteur unipolaire à 6 fils, vous pouvez connecter les deux fils commun des bobines ensemble sur GND (la borne centrale).
  
 
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You must also supply 5-12VDC to power the motor. There are two ways to do this
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Vous devez également fournir une source d'alimentation entre 5 et 12V continu pour alimenter les moteurs. Il y a deux façons de réaliser cela
  
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# You can power the Arduino via the '''DC Barrel Jack''' and '''insert the VIN Jumper''' shown as the tall black handle right next to the green Power LED below
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# Vous pouvez alimenter votre Arduino par l'intermédiaire '''du connecteur d'alimentation Jack''' et '''insérer le cavalier sur VIN''' (cfr le double connecteur juste à côté de la LED verte).
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# You can power the Arduino via the DC Barrel jack '''or''' USB port. Then Power the shield via the 5-12VDC motor power terminal port, the double terminal block next to the green Power LED '''and remove the VIN jumper'''
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# Vous pouvez alimenter vootre Arduino par l'intermédiaire du connecteur d'alimentation Jack '''OU''' via USB. Ensuite, alimenter les moteurs en le bloc terminal "POWER" avec une source entre 5 et 12V continu '''et en retirant le cavalier VIN... A NE SURTOUT PAS OUBLIER!!!'''
  
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If the Green LED isn't lit up brightless '''do not continue''' - you must power it via the VIN jumper '''or''' the terminal block
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'''Ne poursuivez pas''' vos essais si la LED est faiblement éclairée - vous devez impérativement fournir une source d'alimentation moteur soit via le cavalier VIN '''OU''' soit via le bornier d'alimentation "POWER"
  
 
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Once you have verified the motor is connected properly '''and''' you have the power LED lit up brightly, we can upload our code.
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Une fois que vous avez vérifié que votre moteur soit correctement raccordé '''et''' que la LED d'alimentation soit bien brillante, alors vous pouvez téléverser le code de test.
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Chargez le programme '''Fichier -> Exemples -> Adafruit_MotorShield -> StepperTest''' dans votre Arduino IDE.
  
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In the IDE, load '''File->Examples->Adafruit_MotorShield->StepperTest'''
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Vous devriez entendre votre moteur pas-à-pas faire du bruit, tourner d'avant en arrière. Attachez un moteur de papier collant sur l'axe permet de se rendre plus facilement compte du sens de rotation. Il y a 4 façons de contrôler un moteur pas-à-pas: en variation de vitesse, couple (à l'axe) et compromis pour une meilleure fluidité.
  
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You should see and hear the stepper motor turn on and move back and forth, attaching a slip of paper or tape as a 'flag' can help you visualize the movement if you have trouble seeing the movement. There are four ways to move a stepper, with varying speed, torque and smoothness tradeoffs. This example code will demonstrate all four.
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Cet exemple montre les 4 modes de fonctionnement.
  
 
{{Adafruit Motor Shield V2-TRAILER}}
 
{{Adafruit Motor Shield V2-TRAILER}}

Version actuelle datée du 31 décembre 2013 à 13:43


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Installer la bibliothèque

Vous devez installer la bibliothèque/librairie Adafruit Motorshield v2 pour utiliser ce shield sur un Arduino. Cette bibliothèque n'est pas compatible avec l'ancienne librairie AF_Motor utilisé avec les shield de v1.

Si vous avez du code pour l'ancienne librairie, le code ne sera pas difficile à adapter pour ce nouveau shield. L'interface de librairie à été légèrement modifiée pour supporter l'empilement de shield, ce qui en vaut largement le coup!


Vous pouvez consulter notre tutoriel dédicacé à l'installation de librairie Arduino!

Exécuter les exemples

Moteur continu

La librairie dispose de quelques exemples vous permettant de commencer rapidement vos expérimentations. Nous proposons de commencer par l'exemple dédicacé au moteur continu. Vous pouvez utiliser n'importe quel moteur DC qui peut être alimenté entre 6V-12V DC


Enfichez votre shield sur votre Arduino et connectez un moteur continu sur le connecteur moteur 1 (motor port 1) - les moteurs étant bidirectionnels, vous ne devez pas vous préoccuper du sens de branchement des fils. Connecter le sur le deux bornes supérieures du connecteur moteur, ne connectez rien sur la borne centrale (GND).

Voyez les fils bleu et rouge sur la photo ci-dessous. Assurez vous que les bornes soient dévissées avant d'insérer les fils pour assurer une bonne connexion!

Motor Shield V2-Logiciel-01.jpg

Vous devez également assurer l'alimentation des moteur à l'aide d'une source d'alimentation de 5 à 12V continu. Il y a deux façon de réaliser cela

  1. Vous pouvez alimenter votre Arduino par l'intermédiaire du connecteur Jack et insérer le cavalier VIN qui se trouve a droite de la LED verte POWER (indiquant l'alimentation)
  2. Vous pouvez alimenter votre Arduino par l'intermédiaire du connecteur Jack ou du port USB. Ensuite alimenter le shield en 5 à 12V continu via le bornier d'alimentation moteur (le bloc double connexion à côté de la LED verte) and retirer le cavalier VIN.

Arrêtez maintenant si la LED verte est faiblement éclairée - vous devez alimenter les moteurs soir via le cavalier VIN soit via le bornier d'alimentation.

Motor Shield V2-Logiciel-02.jpg

Une fois que vous avez vérifié que le moteur est correctement branché et que la LED d'alimentation brille correctement, vous pouvez téléverser le cde d'exemple.

Charger le programme Fichier -> Exemples -> Adafruit_MotorShield -> DCMotorTest dans Arduino IDE

Vous devriez entendre le moteur continu tourner et changer de sens. Vous pouvez attacher un morceau de papier collant sur l'axe qui servira de "drapeau", bien pratique pour identifier plus facilement le sens de rotation.

Test de moteur pas-à-pas

Vous pouvez également tester la connexion d'un moteur pas-à-pas avec le shield. Le Motor Shield V2 est capable de piloter des moteurs unipolaires (5 et 6 fils) et moteurs bipolaires (4 fils). Par contre, il n'est pas capable de piloter des moteurs avec un autre nombre de fils! Le code est identique pour les moteurs unipolaire ou bipolaire, c'est le raccordement qui diffère un peu.

Brancher le shield sur votre Arduino et connectez le moteur pas-à-pas sur le bornier moteur numéro 2 (motor port 2) - à contrario des moteurs continu, l'ordre de raccordement des fils EST IMPORTANT. Connectez les fils sur les deux bornes du haut (bobine #1) et les autres fils sur les deux bornes du bas (bobine #2).

  • Si vous avez un moteur unipolaire 4 fils, ne connectez rien sur la borne centrale (GND).
  • Si vous avez un moteur unipolaire à 5 fils, connectez le fils commun sur GND (la borne centrale).
  • Si vous avez un moteur unipolaire à 6 fils, vous pouvez connecter les deux fils commun des bobines ensemble sur GND (la borne centrale).

Motor Shield V2-Logiciel-10.jpg

Vous devez également fournir une source d'alimentation entre 5 et 12V continu pour alimenter les moteurs. Il y a deux façons de réaliser cela

  1. Vous pouvez alimenter votre Arduino par l'intermédiaire du connecteur d'alimentation Jack et insérer le cavalier sur VIN (cfr le double connecteur juste à côté de la LED verte).
  2. Vous pouvez alimenter vootre Arduino par l'intermédiaire du connecteur d'alimentation Jack OU via USB. Ensuite, alimenter les moteurs en le bloc terminal "POWER" avec une source entre 5 et 12V continu et en retirant le cavalier VIN... A NE SURTOUT PAS OUBLIER!!!

Ne poursuivez pas vos essais si la LED est faiblement éclairée - vous devez impérativement fournir une source d'alimentation moteur soit via le cavalier VIN OU soit via le bornier d'alimentation "POWER"

Motor Shield V2-Logiciel-11.jpg

Une fois que vous avez vérifié que votre moteur soit correctement raccordé et que la LED d'alimentation soit bien brillante, alors vous pouvez téléverser le code de test.

Chargez le programme Fichier -> Exemples -> Adafruit_MotorShield -> StepperTest dans votre Arduino IDE.

Vous devriez entendre votre moteur pas-à-pas faire du bruit, tourner d'avant en arrière. Attachez un moteur de papier collant sur l'axe permet de se rendre plus facilement compte du sens de rotation. Il y a 4 façons de contrôler un moteur pas-à-pas: en variation de vitesse, couple (à l'axe) et compromis pour une meilleure fluidité.

Cet exemple montre les 4 modes de fonctionnement.

Source: Adafruit Motor Shield V2 for Arduino créé par LadyAda pour AdaFruit Industries. Crédit [www.adafruit.com AdaFruit Industries]

Traduit par Meurisse D. pour MCHobby.be

Nos remerciements à Mr Pierre M. pour ses suggestions de correction.

Traduit avec l'autorisation d'AdaFruit Industries - Translated with the permission from Adafruit Industries - www.adafruit.com

Toute référence, mention ou extrait de cette traduction doit être explicitement accompagné du texte suivant : «  Traduction par MCHobby (www.MCHobby.be) - Vente de kit et composants » avec un lien vers la source (donc cette page) et ce quelque soit le média utilisé.

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