Adafruit Motor Shield V2-Moteur continu
En cours de traduction/élaboration. |
Brancher un moteur continu
Les moteurs continus sont utilisés pour toutes sortes de projets robotiques.
Le "motor shield" est capable de piloter jusqu'à 4 moteurs continu dans les deux sens. Cela signifie qu'ils peuvent fonctionner en marche avant et en marche arrière. Le vitesse peut également varier par incrément de 0.5% grâce à l'utilisation d'un signal PWM de haute qualité. Cela signifie que la vitesse est régulière et ne variera pas!
Note that the H-bridge chip is not meant for driving continuous loads over 1.2A or motors that peak over 3A, so this is for small motors. Check the datasheet for information about the motor to verify its OK!
Connecter les moteurs
To connect a motor, simply solder two wires to the terminals and then connect them to either the M1, M2, M3, or M4. Then follow these steps in your sketch
Programmation
Inclure les bibliothèques
Make sure you #include the required libraries
#include <Wire.h> #include <Adafruit_MotorShield.h> #include "utility/Adafruit_PWMServoDriver.h"
Créer un objet Adafruit_MotorShield
Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield();
Un objet Moteur Continu
En anglais, un moteur à courant continu se dit "DC motor", d'où le nom des objects et méthodes.
Request the DC motor from the Adafruit_MotorShield:
Adafruit_DCMotor *myMotor = AFMS.getMotor(1);
with getMotor(port#).
Port# is which port it is connected to. If you're using M1 its 1, M2 use 2, M3 use 3 and M4 use 4
Connecter le moteur au controleur
In your setup() function, call 'begin()" on the Adafruit_MotorShield object:
AFMS.begin();
Initialiser la vitesse
En anglais, la vitesse se dit "Speed" d'où le nom de la fonction.
Cette fonction permet d'initialiser la vitesse par défaut du moteur (celle qui sera utilisée lorsque vous lui demanderez de tourner).
Set the speed of the motor using setSpeed(speed) where the speed ranges from 0 (stopped) to 255 (full speed). You can set the speed whenever you want.
myMotor->setSpeed(100);
Faire fonctionner le moteur
En anglais "run" signifie courir mais convient à toute opération à exécuter (à faire avancer). D'où le
To run the motor, call run(direction) where direction is FORWARD (avant), BACKWARD (arrière) ou RELEASE (relaché, inactif). Of course, the Arduino doesn't actually know if the motor is 'forward' or 'backward', so if you want to change which way it thinks is forward, simply swap the two wires from the motor to the shield.
myMotor->run(FORWARD);
Source: Adafruit Motor Shield V2 for Arduino créé par LadyAda pour AdaFruit Industries. Crédit [www.adafruit.com AdaFruit Industries]
Traduit par Meurisse D. pour MCHobby.be
Nos remerciements à Mr Pierre M. pour ses suggestions de correction.
Traduit avec l'autorisation d'AdaFruit Industries - Translated with the permission from Adafruit Industries - www.adafruit.com
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