Adafruit Motor Shield V2-Servo

De MCHobby - Wiki
Sauter à la navigation Sauter à la recherche


MCHobby investit du temps et de l'argent dans la réalisation de traduction et/ou documentation. C'est un travail long et fastidieux réalisé dans l'esprit Open-Source... donc gratuit et librement accessible.
SI vous aimez nos traductions et documentations ALORS aidez nous à en produire plus en achetant vos produits chez MCHobby.

Intro

Adafruit Motor Shield V2-Servo-01.jpg

Hobby servos are the easiest way to get going with motor control. They have a 3-pin 0.1" female header connection with +5V, ground and signal inputs. The motor shield simply brings out the PWM output lines from Arduino pins 9 and 10 to two 3-pin headers so that its easy to plug in and go. They can take a lot of power so a 9V battery wont last more than a few minutes!

The nice thing about using the onboard PWM is that its very precise and goes about its business in the background. You can use the built in Servo library

Using the servos is easy, please read the official Arduino documentation for how to use them and see the example Servo sketches in the IDE.

Alimentation des servos

Power for the Servos comes from the Arduino's on-board 5V regulator, powered directly from the USB or DC power jack on the Arduino. If you need an external supply, cut the trace on the bottom of the board and connect a 5V or 6V DC supply directly to the Opt Servo power input. Using an external supply is for advanced users as you can accidentally destroy the servos by connecting a power supply incorrectly!


Source: Adafruit Motor Shield V2 for Arduino créé par LadyAda pour AdaFruit Industries. Crédit [www.adafruit.com AdaFruit Industries]

Traduit par Meurisse D. pour MCHobby.be

Nos remerciements à Mr Pierre M. pour ses suggestions de correction.

Traduit avec l'autorisation d'AdaFruit Industries - Translated with the permission from Adafruit Industries - www.adafruit.com

Toute référence, mention ou extrait de cette traduction doit être explicitement accompagné du texte suivant : «  Traduction par MCHobby (www.MCHobby.be) - Vente de kit et composants » avec un lien vers la source (donc cette page) et ce quelque soit le média utilisé.

L'utilisation commercial de la traduction (texte) et/ou réalisation, même partielle, pourrait être soumis à redevance. Dans tous les cas de figures, vous devez également obtenir l'accord du(des) détenteur initial des droits. Celui de MC Hobby s'arrêtant au travail de traduction proprement dit.