ArduPi-I2C-DataType
Introduction
Cet exemple basé sur le fonctionnement des registres à pour but de mettre en oeuvre le transfert de données plus complexe. Ce tutoriel fut créé pour répondre au besoin spécifique d'un client ayant besoin d'envoyer la température d'une sonde DS18B20 d'un Arduino vers Raspberry-Pi via le bus I2C. Transporter efficacement une valeur telle que 25.30°c (un float ou double) entre un Arduino et un Raspberry Pi sur un bus I2C n'est pas si simple que cela.
Ce tuto met également en oeuvre le concept des registres sur un Arduino (abordé dans ce tutoriel sur I2C) et déjà exploité dans l'exemple des registres ci-avant.
Dans le projet suivant:
- Raspberry Pi est le MASTER WRITER
Pi est donc le maître de la communication envoyant ses instructions. - Arduino est le SLAVE LISTENER (esclave qui écoute)
Il attend donc les instructions envoyée sur le bus I2C.
Le programme Arduino allume la LED de la pin 13 lorsque le BUS I2C est prêt.
Quels types de données
Voici une liste des types de données transportés.
- Réception d'un octet/byte - numéro de version du logiciel sur Arduino.
- Réception d'un double/float - Renvoi de la valeur 5.67 par Arduino.
Notes
- Le programme Arduino n'affiche pas beaucoup d'information sur le port série. Les transmissions séries perturbent le bon fonctionnement de général du traitement I2C.
- Le programme Raspberry affiche le résultat des différentes opérations directement dans le terminal.
- Il serait bien entendu possible de développer un protocole complet pour cet exemple... mais utiliser le procédé standardisé des registres sera "plus efficace" car il permettra d'entendre cet exemple au besoin.
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Montage
Nous utilisons ici le montage général décrit dans ce tutoriel.
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Ecrit par Meurisse D. pour mchobby.be
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