Hack-micropython-ServoRobot-ASM

Le corps

Comme Doggy marche, il doit lever ses pattes et les déplacer avec une certaine amplitude.

Cela signifie qu'il doit garder son équilibre durant les différents déplacement de ses membres. La dimension du corps et des écartements entre les pattes sont donc très important.

Les pattes et leurs fixations

Le fabricant des pattes propose un plan de montage. Vous noterez dans l'image ci-dessus que les vis de fixation sont à l'intérieur du corps du robot.

Nous allons donc désobéir et monter le premier élément des pattes de façon à avoir les écrous disponibles.

Notice de montage

En tenant compte des dimensions du corps, voici comment nous avons réaliser le montage:

En suivant les notes d'assemblages du fabricant pour le restant de la patte (voyez la fiche produit des pattes), vous pourrez fixer la première patte.

Nous pouvons ensuite monter la deuxième patte. Notez l'assemblage en miroir de la deuxième patte.

Nous pouvons maintenant passer au montage des autres pattes. Encore une fois, Vous noterez encore une fois tous les points de symétrie de l'assemblage.

Sur la photographie suivante, nous avons retourné notre robot (vue par le dessous) et nous avons mis en lumière les points de symétrie auxquels il faut être attentif.

Voila, le corps de notre robot est prêt.

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