Différences entre versions de « Hack-micropython-ServoRobot-Brancher-Servo »

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Nous allons maintenant raccorder les différents servo-moteurs sur le contrôleur PWM.

Fichier:ADF-PWM-DRIVER-00.jpg

Chaque articulation est numérotée et doit être raccordé sur le numéro correspondant du contrôleur PWM. De sorte, le script Python saura comment contrôler chaque patte.

DOGGY-4PAW-8SERVOS-ASMBETA-05b.jpg



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