Modifications

{{Hack-micropython-ServoRobot-NAV}}

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== Conventions ==

== Anatomie de Doggy ==

Avant de se lancer dans la programmation et explorations avancées, nous allons nous pencher sur les conventions utilisées dans le fichier {{fname|doggy.py}} .

Avant de se lancer dans la programmation et explorations avancées, nous allons nous pencher sur les conventions utilisées dans le fichier {{fname|doggy.py}} . Cela permet de comprendre comment adresser les différents membres (et leurs éléments) depuis vos propres scripts MicroPython (ou vos propres mouvements).

{{fname|doggy.py}} fait partie de la {{underline|bibliothèque servobot}} et contient la définition du robot Doggy.  

{{fname|doggy.py}} fait partie de la {{underline|bibliothèque servobot}} et contient la définition du robot Doggy.  

* Par convention, les angles vont de -90° (position arrière) à +90° (position avant)  

* Par convention, les angles vont de -90° (position arrière) à +90° (position avant)  

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