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Hack-micropython-ServoRobot-doggy (voir la source)
Version du 18 décembre 2016 à 22:52
, 18 décembre 2016 à 22:52→class Doggy( RobotBase )
** ENG: target wrist degree
** ENG: target wrist degree
** FR: Angle désiré pour le poignet.
** FR: Angle désiré pour le poignet.
== Movement classes ==
ENG: A list of ''movement'' can be provided to the RobotBase descendant class (formally, the Doggy instance) at creation time. This allows to easily extend the collection of movement of a robot.
FR: Une liste de ''mouvement'' peut être communiqué à la classe descendante de RoboBase (formellement, l'instance de Doggy) au moment de sa création. Cela permet de facilement étendre la collection de mouvement d'un Robot.
=== class Forward( Movement ) ===
ENG: Make a forward movement for the Robot. Movement names: 'FORWARD','F'
FR: Fait un mouvement de marche avant pour le robot. Noms du mouvement: 'FORWARD','F'
=== class Backward( Movement ) ===
ENG: Make a backward movement for the Robot. Movement names: 'BACKWARD','BACK', 'B'
FR: Fait un mouvement de marche arrière pour le robot. Noms du mouvement: 'BACKWARD','BACK', 'B'
=== class Left( Movement ) ===
ENG: Make a Left rotation movement for the Robot. Movement names: 'LEFT','L'
FR: Fait un mouvement de rotation sur la gauche. Noms du mouvement: 'LEFT','L'
=== class Right( Movement ) ===
ENG: Make a Right rotation movement for the Robot. Movement names: 'RIGHT','R'
FR: Fait un mouvement de rotation sur la droite. Noms du mouvement: 'RIGHT','R'
=== class Hello( Movement ) ===
ENG: Make a Hello sign with the Robot. Movement names: 'HELLO','H'
FR: Faire faire un mouvement "Salut" au robot. Noms du mouvement: 'HELLO','H'
{{Hack-micropython-ServoRobot-TRAILER}}
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