Différences entre versions de « Hack-micropython-ServoRobot-Brancher-Servo »
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Version du 18 décembre 2016 à 16:12
Nous allons maintenant raccorder les différents servo-moteurs sur le contrôleur PWM.
Notez la numérotation de tous les canaux PWM (de 0 à 15).
Chaque articulation est numérotée et doit être raccordé sur le numéro correspondant du contrôleur PWM. De sorte, le script Python saura comment contrôler chaque patte.
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