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Etant donné que nous avons 8 Servos, le robot peut atteindre des pointes instantanées de 4+ Ampères (8x 550mA). Pas étonnant que le PowerBoost déclenche.
 
Etant donné que nous avons 8 Servos, le robot peut atteindre des pointes instantanées de 4+ Ampères (8x 550mA). Pas étonnant que le PowerBoost déclenche.
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== Solution ==
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== Solution d'alimentation ==
 
La seule solution consiste à séparer les sources d'alimentations en utilisant:
 
La seule solution consiste à séparer les sources d'alimentations en utilisant:
 
# Un powerboost pour la logique (PyBoard + Module BlueTooth)
 
# Un powerboost pour la logique (PyBoard + Module BlueTooth)
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