ArduPi-I2C-Registre-CodePi
Raspberry
Nous voici donc du côté de notre Raspberry-Pi.
Le programme Raspberry est un Master Writer, cela signifie que c'est lui qui prend les commandes du bus I2C et qui envoi les ordres/instructions vers les différents esclaves (dont notre Arduino tout fraîchement programmé en Slave Listener).
Pre-requis
Notre programme python s'appuie sur la librairie I2C écrite par Adafruit Industries pour ses différents produits.
Il est donc nécessaire d'installer le code source d'AdaFruit sur votre Raspberry Pi en utilisant les instructions disponibles dans notre autre tutoriel sur le GPIO.
Vous trouverez les instructions nécessaires ici (issu du tutoriel sur le GPIO du Raspberry Pi).
Si les codes "Adafruit PiCode" sont correctement installés, l'instruction suivante:
ls ~/Adafruit-Raspberry-Pi-Python-Code/Adafruit_I2C/
doit afficher une liste de fichiers où vous devez trouver Adafruit_I2C.py
Préparation pour MasterWriter.py
Le programme MasterRegisterWriter.py va importer le Adafruit_I2C.py, il est donc capital que ce fichier soit accessible depuis MasterRegisterWriter.py.
Le plus simple est de créer un lien symbolique vers Adafruit_I2C.py depuis le répertoire où sera stocké notre programme MasterRegisterWriter.py .
Le commandes suivantes permettent créer le répertoire de stockage pour MasterRegisterWriter.py , voici la marche à suivre:
cd ~ mkdir ArdPi-I2C cd ArdPi-I2C mkdir Pi cd Pi mkdir MasterRegisterWriter cd MasterRegisterWriter
Voila, maintenant nous allons créer un lien symbolique vers la source Adafruit_I2C que vous avez déjà installé sur votre pi
cd ~/ArdPi-I2C/Pi/MasterWriter ln -s ../../../Adafruit-Raspberry-Pi-Python-Code/Adafruit_I2C/Adafruit_I2C.py
Ne reste plus qu'à créer notre programme MasterWriter.py à l'aide de la commande:
cd ~/ArdPi-I2C/Pi/MasterRegisterWriter nano MasterRegisterWriter.py
Vous pouvez alors taper le code du programme (voir ci-dessous).
Vous pouvez également utiliser la méthode Pi-Copier/Pi-Coller pour copier/coller facilement le code dans MasterRegisterWriter.py
MasterRegisterWriter.py prêt?
Voila, si tout est correctement préparé, la commande commande ls suivante:
ls ~/ArdPi-I2C/Pi/MasterRegisterWriter
Affiche la liste des fichiers où les éléments suivants doivent être visible:
Adafruit_I2C.py MasterRegisterWriter.py
Programme MasterRegisterWriter.py
Fonctionnement en quelques mots
Le programme MasterRegisterWriter.py établit une connexion avec l'esclave 0x04 (donc notre Arduino programmé avec SlaveListerner) et envoi une série de message.
Le programme MasterRegisterWriter.py effectue les opérations suivant:
- Demander le NO de version
- Activer la LED pin 13
- Demander une opération d'addition
- Effectuer une centaine d'opération d'addition
- désactiver la LED pin 13
Le programme
#!/usr/bin/env python # -*- coding: latin-1 -*- # === ArduPi-I2C ================================================ # Communication entre Arduino et Raspberry Pi via le BUS I2C # =============================================================== # Tutoriel: http://mchobby.be/wiki/index.php?title=ArduPi-I2C # # Programme Master qui envoi des instructions vers un Arduino par # l'intermédiaire de "registres" de façon logiciel sur Arduino. # S'utilise avec le programme Arduino SlaveRegister.ino # # Ecrit par D. Meurisse pour MCHobby.be # www.mchobby.be - Vente de kit et composant Arduino et Raspberry Pi # Licence CC-BY-SA # # Basé sur Adafruit_I2C.py librairie Python écrite par AdaFruit Industries # www.adafruit.com import time from Adafruit_I2C import Adafruit_I2C i2c = Adafruit_I2C( 0x04 ) # --- Demander le NO de version --- # Ecriture de la valeur 0x01 dans le registre 0 i2c.write8( 0, 0x01 ); time.sleep( 0.020 ); print( i2c.readU8( 0x00 ) ); # Donner un delais au périphérique I2C pour qu'il soit prêt a recevoir # une nouvelle communication... sinon on recoit l'erreur # Error accessing 0x04: Check your I2C address time.sleep( 0.100 ) # --- Activer LED pin 13 --- i2c.write8( 0x01, 1 ); # Placer 1 (HIGH) dans registre 1 time.sleep( 0.020 ); i2c.write8( 0x00, 0x03 ); # ecriture instruction 0x03 dans registre d'execution time.sleep( 0.100 ); # --- Demander une operation d'addition --- # Ecriture de l'operant/valeur 25 dans le registre 1 i2c.write8( 0x01, 25 ); time.sleep( 0.020 ); # Ecriture de l'operant/valeur 8 dans le registre 2 i2c.write8( 0x02, 8 ); time.sleep( 0.020 ); # demander l'opération d'addition en écrivant la valeur 0x02 dans # le registre d'exécution 0 i2c.write8( 0x00, 0x02 ); time.sleep(0.100); print( i2c.readU8( 0x00 ) ); # --- Stress Test --- for i in range(100): i2c.write8( 0x01, 25 ); time.sleep( 0.020 ); i2c.write8( 0x02, i ); time.sleep( 0.020 ); i2c.write8( 0x00, 0x02 ); # exec Addition time.sleep( 0.020 ); print( "25 + " + str(i) + "=" + str(i2c.readU8( 0x00 )) ); time.sleep( 0.020 ); # --- Desactiver LED pin 13 --- i2c.write8( 0x01, 0 ); # Placer 0 (LOW) dans registre 1 time.sleep( 0.020 ); i2c.write8( 0x00, 0x03 ); # ecriture instruction 0x03 dans registre execution time.sleep( 0.100 );
Executer le programme
Les résultats de ce programme sont principalement visible dans la session terminal de votre Raspberry Pi. Le programme Arduino est cependant susceptible d'envoyer quelques informations sur le "Moniteur Série" d'Arduino IDE. N'oubliez donc pas de charger SlaverRegister sur votre Arduino et de démarrer le moniteur série. |
Le programme s'exécute simplement comme suit:
cd ~/ArdPi-I2C/Pi/MasterRegisterWriter sudo python MasterRegisterWriter.py
Il est important d'utiliser sudo pour que Python puisse accéder librement au GPIO! |
Ecrit par Meurisse D. pour mchobby.be
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